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  • 本发明公开一种基于差动结构的踝关节、仿生下肢及机器人,踝关节包括下肢连接部;差动组件,差动组件包括输出轴及与其传动连接的传动轴;足部,通过输出轴与下肢连接部转动连接;驱动机构与阻尼机构分别通过第一主动齿轮和第二主动齿轮与传动轴传动连接;两机...
  • 本发明公开一种踝关节、下肢和机器人,踝关节包括小腿连接部、脚掌部和踝关节部;踝关节部固定于脚掌部上,踝关节部通过第一转轴与小腿连接部转动连接;第二转轴,正交设置于第一转轴上,且与第一转轴传动连接;第二转轴的两端分别设置有第一随动齿轮和第二随...
  • 本发明公开了一种气缸配重Z轴装置,包括Z轴定子组件、Z轴动子组件、连接件、配重气缸、气缸直线辅助机构,气缸直线辅助机构连接Z轴定子组件,配重气缸设于气缸直线辅助机构上,Z轴动子组件通过连接件连接配重气缸的活塞杆,气缸直线辅助机构包括内框架、...
  • 本发明涉及墙体加工技术领域,并具体公开了一种建筑装饰工程的多角度墙体加工设备,所述底座的顶部固定连接有传动部件,所述底座的顶部固定连接有收集部件,所述收集部件的顶部固定连接有软管,所述底座的侧面固定连接有控制面板,所述加工部件的侧面与传动部...
  • 本申请涉及一种模具注塑成型速度控制方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括:获取注塑模具模腔内的动态行为信息以及注塑设备的螺杆位移数据;将螺杆位移数据与动态行为信息进行融合处理,得到融合数据;将融合数据输入预先构建的熔体前沿预测模型,并利...
  • 本发明公开了一种赛璐珞热压成型装置及方法,包括热压箱,还包括扶正组件,所述热压箱顶部开设有放料孔,所述热压箱内壁设置有主支撑柱,所述主支撑柱圆周面设置有凸模,所述热压箱内壁右侧固定安装有凹模;所述扶正组件包括主支撑板、丝杆、滑槽、压板门、防...
  • 本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种用于3D打印机的载物托盘自动更换机构,载物托盘自动更换机构包括主体支架、分盘单元以及换盘单元,主体支架包括立体框架,立体框架上设有升降组件以及托盘调整组件,所述换盘单元包括平面框架和安装在平面框架上的...
  • 本发明涉及一种激光加工装置及激光加工方法,用于对第一物料和第二物料进行激光加工,第一物料包括金属,第二物料包括塑料,激光加工装置包括工作台;安装单元,其设置于所述工作台,以固定第一物料和所述第二物料,第一物料和所述第二物料沿高度方向设置,第...
  • 本发明涉及一种双风机并联循环导风的热压罐。本发明采用双风机并联结构,通过一个双孔引流罩将两个风机并联接入加热仓端部,实现两个风机同时对加热仓内部进行抽风,并带动电加热器加热后的热空气经加热仓和罐体之间的通风道流动到加热仓前端口,并进入到加热...
  • 本发明涉及草原鼠害防治领域,公开了一种针对草原防控鼠害的诱饵制备投递一体器,包括有制饵箱、输料筒、输料绞龙、锥齿轮传动件、导料管、导料绞龙、存料筒、连接管道、搅拌架、固定框、挤压成型机构等;制饵箱能安装在车体外侧,制饵箱上固接有导料管,导料...
  • 本发明涉及纸箱生产技术领域,具体公开了一种瓦楞纸箱联动生产线及其工艺,包括送料组件,所述送料组件包括送料框架,所述送料框架的右侧设置有上料组件;在进行作业的过程中,通过第三伸缩气缸能够让纸箱原料向上进行运动,而后在翻转物料板的作用下能够形成...
  • 本发明适用于标签印刷工艺技术领域,提供了一种不干胶标签印刷工艺,包括以下步骤:S1:将标签纸与传送机构连接,通过传送机构对标签纸进行水平传送,并且调节标签纸的张紧力,启动印刷机构下降高度,印刷机构通过墨辊对标签纸进行印刷;S2:获取选用标签...
  • 本发明涉及驱动设备技术领域,尤其提供一种用于工程机械的驱动总成及混合动力系统。该用于工程机械的驱动总成包括外壳组件、电驱组件及冷却缓冲组件。本发明能够两套驱动总成并分别作为行走动力源和液压动力源,以根据不同需求精准匹配车速、扭矩及工作装置的...
  • 本发明公开了基于数据分析的车辆续航管理方法及系统,涉及车辆续航管理技术领域,包括:基于车辆的电池容量以及理想驾驶条件,获取理想续航曲线;在温变驾驶环境下对车辆进行模拟测试,获取温变续航变化曲线;获取分级耗电曲线;在车辆行驶时,获取车辆续航红...
  • 本发明公开了一种车辆的电池剩余电量确定方法及车辆。车辆的电池剩余电量确定方法包括:在控制器上电自检时,发送第一通信信息至车辆的充电器,以从充电器获取第二通信信息;其中,第二通信信息至少包括控制器上电自检前车辆的电池的充电状态;若从第二通信信...
  • 本发明公开一种基于分层博弈的纯电动汽车能热协同多目标优化方法,包括:S1、建立耦合系统和协同优化系统
  • 本发明涉及一种电磁阀维护方法,涉及电磁阀检测领域,其包括响应于维护信号,采集当前电磁阀参数;调取历史电磁阀参数形成参数变化曲线;输出维护指令,并接收回复信号;于回复信号为检查操作信号时基于当前电磁阀参数确定参数变化特性;基于参数变化曲线和参...
  • 本发明涉及车辆制动技术领域,具体而言,涉及一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备。初始化阶段,电机采用限电流转速控制模式,MCU通过控制电机的电流和转速获取电机位置的零点;电机正向回位阶段,切换至位置控制模式;车辆制动阶段,切换...
  • 本申请涉及一种增程器辅助工况控制方法和整车控制器。所述方法包括:在车辆上电后,获取车辆的实时运行工况信息;响应于车辆的发动机发起的针对目标增程器辅助工况的激活请求,若实时运行工况信息满足目标增程器辅助工况的预设激活条件,则激活目标增程器辅助...
  • 本发明公开了基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法,涉及车辆智能安全控制技术领域,包括通过多模态传感器系统同步采集车内行为数据,从采集的车内行为数据中提取攻击概率分布向量、突发压力特征向量和语音匹配置信度向量;判断攻击概率分布向量、突发压...
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