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  • 本发明公开了基于多模态感知的车辆紧急事件智能响应方法,涉及车辆智能安全控制技术领域,包括通过多模态传感器系统同步采集车内行为数据,从采集的车内行为数据中提取攻击概率分布向量、突发压力特征向量和语音匹配置信度向量;判断攻击概率分布向量、突发压...
  • 本发明提供一种基于人工智能的轨道交通远程监测方法及系统,涉及人工智能技术领域,其中方法包括:每当远程监测到轨道交通场景内出现设备异常事件时,基于人工智能,对设备故障事件分别进行故障因果推理以及故障传播模拟;基于故障因果推理结果以及故障传播模...
  • 一种下肢总成和人形机器人,下肢总成用于人形机器人,下肢总成包括脚掌件、支架、转动结构、第一驱动件、小腿件、第二驱动件和传动结构;支架与脚掌件连接固定;转动结构与支架转动连接;第一驱动件与支架和转动结构连接,用于驱动转动结构相对支架绕第一轴线...
  • 本申请提供一种离型膜分离设备、贴膜系统及预分离装置。该离型膜分离设备包括预分离装置,包括:承载机构,包括承载保护膜的承载平台;保护膜包括层叠的膜本体和离型膜;分离机构,包括分离件,分离件被配置为从保护膜的预分离边缘所在的一侧伸进膜本体和离型...
  • 本发明公开了一种医用敷料包装设备,解决现有医用敷料包装技术中,包装膜厚度不均导致密封质量差、以及对特殊形态物料输送定位精度低的问题,包括:物料输送机构,其采用由多个铰接链板构成的上、下输送链,并在对应链板上设有可旋转的上、下夹爪以构成输送单...
  • 本申请公开了一种包装盒封标签设备,涉及包装技术领域,包括设备流线、定位模组和贴标模组,折叠好盖体的包装盒沿主流线运动,当运动到定位模组的位置处,定位模组对包装盒进行定位,之后贴标模组对包装盒进行贴标签。第一吸附件吸附标签后,第一驱动机构驱动...
  • 本发明涉及存放装置技术领域,且公开了一种高密度集成化电子元器件存放装置,包括移动式存放机构以及多个螺纹转动式驱动机构,其内部设置有能够随底部纵向转轴转动且对存放箱进行安装支撑的顶部纵向转轴、设置于顶部纵向转轴顶部且能够随其转动的纵向螺纹杆、...
  • 本申请涉及包装盒的技术领域,尤其是涉及一种产品输送系统,包括输送总线和用于承载样品的托盘,输送总线上设有用于堆栈托盘的堆栈工位,输送总线包括两条输送总带,两条输送总带之间留有间隙,托盘的上表面设有定位柱,托盘的下表面设有定位孔,堆栈工位包括...
  • 本发明公开了一种防止瓦楞纸偏移的瓦楞纸板生产装置,属于瓦楞纸板输送装置技术领域。一种防止瓦楞纸偏移的瓦楞纸板生产装置,包括底座和对应固定安装在其表面的支撑架,两个支撑架之间转动连接有滚柱,滚柱的表面圆周阵列固定安装有多个插座。该防止瓦楞纸偏...
  • 本发明提供了一种重载物料平台的齿轮拨杆传动平移装置,包括动力系统、传动系统和平移系统,其中传动系统包括驱动齿轮、拨杆和侧框架,驱动齿轮连接动力系统,并有带渐开线弧面的周向齿部结构,侧框架组件固定于平移框架并设有多根平行等间距的拨杆,平移系统...
  • 本发明涉及铜基板上料设备技术领域,具体为一种多层热电分离铜基板生产加工上料装置,包括上料台、固定在上料台顶端的支撑架以及固定在支撑架顶端的存放台,所述存放台的顶端一侧固定安装有输送机,所述输送机的顶端一侧固定安装有吸盘机械臂,所述存放台的底...
  • 本发明公开了一种光伏板的搬运装置,涉及光伏板搬运领域,解决了现有光伏板的搬运装置使用时在对坡面多层光伏板铺设输送过程中搬运效率较低的问题,包括机体、导向机构和调节机构,机体上设有多组吸盘,导向机构包括第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨之...
  • 本发明涉及一种基于数据库的阀动式选料装置及控制方法,选料装置,包括:驱动系统、壳体部件、旋转部件、对接部件、注料部件及数据库管理系统;数据库管理系统存储有原料数据;驱动系统包括伺服电机和减速器;壳体部件包括机架和分度盘,分度盘安装于机架上;...
  • 本发明涉及焦油渣配煤技术领域,尤其涉及一种翻转式卸料的配煤装置及方法,其中,一种翻转式卸料的配煤装置,包括有带式输送机、安装在带式输送机尾端的成球机、安装在带式输送机上方的溜槽、安装在溜槽上的焦油干渣添加装置、安装在焦油干渣添加装置上的电动...
  • 本发明涉及一种基于多源激光扫描阵列的螺旋卸船机舱料协同感知与自主作业方法。它解决了现有技术中单一激光扫描系统扫描盲区大、定位误差高、舱口识别稳定性差的问题。它包括S1、异构激光扫描阵列组网;S2、运动点云畸变抑制的位姿差分‑IMU深耦合;S...
  • 本发明提供一种电池极片双工位自动放卷装置,包括机架,机架上设置有通过减速电机驱动的旋转架,旋转架设置有对称布置的极片卷,分别位于放卷工位和换卷工位,待放卷的极片卷依次通过上升、下降的动作转动至放卷工位,机架位于换卷工位的位置设置有阻尼装置;...
  • 本申请提供一种电力送变电用放线装置,属于线缆施工技术领域,包括底座,底座上转动设置有承载盘,承载盘的中部设置有定位件,承载盘的底部设置有多个呈圆周分布的转轮,底座上周向设置有多个第一安装孔,第一安装孔的内部设置有活动臂,活动臂靠近底座的一端...
  • 本发明涉及管道安装工程技术领域,尤其涉及一种用于压力管道安装的可调节支撑结构,它主要解决了现有技术中用于压力管道安装的可调节支撑结构的使用便利性差的问题,包括控制系统、底盘机构、行走机构、安装座、配置箱、蓄电池、液压系统、第一驱动电机、第二...
  • 本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种新型双主梁门式起重机及其防倾倒结构,包括龙门架支撑柱,龙门架支撑柱有两组,两个龙门架支撑柱的上方设置有固定的行走双主梁,两个龙门架支撑柱在行走双主梁的底侧对称分布,行走双主梁的上方设置有滑动的吊机,龙门...
  • 本发明涉及化工产品制备技术领域,公开了一种制备片状硫氢化钠的工艺,原料准备、反应合成、浓缩结晶、分离干燥、片状成型和表面改性,表面改性包括:表面改性形成疏水保护膜、等离子体预处理活化表面、化学气相改性形成键合层、紫外固化稳定结构以及分区隔离...
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