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一种预制菜自动配料生产系统及其方法
本发明公开了一种预制菜自动配料生产系统及其方法,涉及食品智能制造技术领域,包括,提取去噪后高质量图像的全局语义特征向量,并通过MLP生成工艺顺序约束强度;以全局语义特征向量为节点,工艺顺序约束强度为边权重,通过动态图卷积网络,构建跨膜态时序...
一种四角落地式多功能服务机器人
本发明涉及机器人技术领域,提供一种四角落地式多功能服务机器人,包括:四角机器人,所述四角机器人的顶部固定连接有收纳箱,所述收纳箱的内部设置有两个独立的空腔,且通过透气隔板进行分割,其一侧的空腔内壁处安装有除菌灯,另一侧的空腔内安装有加热设备...
一种注塑机单丝杆电储料机构
本申请涉及注塑领域,公开了一种注塑机单丝杆电储料机构,包括注塑机,注塑机的内壁转动连接有单丝杆,注塑机的顶部固定连接有储料斗,储料斗的顶部固定连接有支撑板,储料斗上设置有控制机构,储料斗的内壁固定连接有支撑环,控制机构包括电机,电机的顶部与...
可调节式OLED屏幕贴合设备
本发明涉及屏幕贴合技术领域,且公开了可调节式OLED屏幕贴合设备,包括贴合设备本体,所述贴合设备本体顶部设置有贴合机构,所述贴合机构顶部右侧设置有送料机构,所述贴合机构后侧设置有驱动机构,所述贴合机构包括加工台,所述加工台固定连接于贴合设备...
一种基于物联网的建筑物料转运装置
本发明公开了一种基于物联网的建筑物料转运装置,涉及物料转运技术领域,包括AGV车体和设于AGV车体内部的物联网控制模块,AGV车体的底部固定设有四个呈四角对称设置的连接块,每个连接块的内部均转动穿设有第一转杆,第一转杆的杆壁固定套设有调节板...
具有推进装置的系留飞艇及用于系留飞艇的输送系统
本发明属于浮空设备技术领域,具体涉及一种具有推进装置的系留飞艇及用于系留飞艇的输送系统。本发明中艇体的外表面设有连接部,推进装置包括水平推进件和垂直推进件,水平推进件设于艇体的外周面,且用于将艇体沿水平方向进行移动,垂直推进件设于艇体的外周...
一种水性颜料保鲜装置
本发明一种水性颜料保鲜装置公开了一种收纳结构与密封结构连接,密封状态下保湿结构位于收纳结构的上方,通过保湿结构对收纳结构中的颜料补充水分,实现在较强密封下对颜料湿度实时监测并且能够补充水分维持颜料湿度的水性颜料保鲜装置。其特征在于包括收纳结...
一种自张紧式腈纶布料生产用收卷装置及其张紧方法
本发明涉及腈纶布料生产收卷装置技术领域,提供一种自张紧式腈纶布料生产用收卷装置及其张紧方法,包括底座,所述底座的顶部固定连接有张紧调节机构,所述张紧调节机构包括固定安装于底座顶部的第一架板,所述第一架板的外壁固定连接有第一电机,所述第一电机...
一种门刀联动轿门开门限制装置、电梯门机及其工作方法
本发明公开了一种门刀联动轿门开门限制装置、电梯门机及其工作方法,其中门刀联动轿门开门限制装置,包括:门锁组件,其用于两个轿门之间的锁住,门锁组件的钩锁臂的两端之间铰接于门刀底板上;主动板,其底端铰接于门刀底板上,主动板的顶端上设有用于与门机...
一种塔式起重机智能控制方法及系统
本发明提供了一种塔式起重机智能控制方法及系统,涉及机械控制技术领域,方法包括:建立塔式起重机的运动方程;结合运动方程确定塔式起重机在状态空间中的状态向量和控制向量,并基于状态向量和控制向量确定状态空间运动方程;基于状态空间运动方程,确定包括...
一种多孔钠离子电池焦磷酸磷酸铁钠正极材料的制备方法
本发明涉及一种多孔钠离子电池焦磷酸磷酸铁钠正极材料的制备方法,属于钠离子电池正极材料技术领域。该方法包括前驱体浆料制备、砂磨、喷雾干燥、低温热处理、表面活化、双阶段刻蚀、高温煅烧等步骤。其中,采用异丙醇‑氢氟酸体系对前驱体进行第一阶段刻蚀以...
一种基于葡萄糖酸锌造孔的生物质硬炭负极材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种基于葡萄糖酸锌造孔的生物质硬炭负极材料的制备方法及其应用,制备方法包括水洗、干燥、球磨、水热反应、预炭化、高温炭化,以含炭率高的榴莲壳块作为原料,通过调控榴莲壳与葡萄糖酸锌的质量比,优化成孔剂氧化锌的浓度,结合预炭化和高温炭...
一种氮掺杂生物质基荧光碳量子点、制备方法及用途
本发明提供一种氮掺杂生物质基荧光碳量子点、制备方法及用途,涉及碳纳米材料技术领域,所述方法包括:在超声条件下将生物质材料和去离子水混合后,加入氮源,超声分散,得到均匀分散的待反应溶液;将所述待反应溶液在预设温度下反应预定时间,得到混合的产物...
一种基于异质催化衬底的层数可控的石墨烯薄膜生长方法
本发明提供一种基于异质催化衬底的层数可控的石墨烯薄膜生长方法。所述方法包括:将退火后的铜衬底在氢气及氧化性气体的混合气氛中高温退火,使铜衬底表面原位氧化形成Cu
x
O异质层;向体系内持续引入碳源前驱体,在所得Cu‑Cu<...
一种纯硅CHA分子筛及其制备方法和应用
本申请公开了一种纯硅CHA分子筛及其制备方法和应用,所述制备方法包括:将硅源物质、氢氟酸与模板剂混合反应,得到纯硅CHA分子筛。本申请提供的将纯硅CHA分子筛引入丙烷脱氢反应体系,具有超过催化剂本身的丙烯收率、工艺普适性强、节能等优点,在多...
一种数字化太阳能热电联产系统
本发明公开了一种数字化太阳能热电联产系统,涉及污泥处理技术领域。本发明包括以下S:Sa:利用真空管倒置阵列与拉法尔多级射流管道生成涡旋气流,真空管倒置阵列采用双层玻璃真空管结构,内部涂覆选择性吸收涂层。本发明针对各地的不同气候条件、不同性质...
磷石膏生产微晶玻璃的方法、微晶玻璃、磷石膏基混合原料
本发明提供了一种磷石膏生产微晶玻璃的方法、微晶玻璃、磷石膏基混合原料,其中磷石膏生产微晶玻璃的方法,包括步骤:获取磷石膏基混合原料,以质量分数计,磷石膏基混合原料包括:磷石膏30%~45%,石英砂20%~40%,纯碱5%~10%,氟硅酸钠5...
一种通过调控处理气氛改善钢渣安定性的方法
本发明公开了通过调控处理气氛改善钢渣安定性的方法,包括以下步骤:S1.将钢渣破碎至粒径小于等于10mm,并湿润至含水率为5%‑20%,S2.将经步骤S1处理后的钢渣置于密闭容器中,向密闭容器注入CO
2
气体,直至CO
一种低敏感型混凝土减水剂组合物及其制备方法和应用
本发明涉及建筑材料技术领域,公开了一种低敏感型混凝土减水剂组合物及其制备方法和应用,其中组合物包括以下组分聚羧酸系减水剂:65~70份;醇类化合物:12~18份;改性木质素磺酸盐:8~10份;羧酸酯化合物:3~5份;温敏性调节剂:2~5份,...
一种双组份无机发泡注浆材料及其制备方法和应用
本发明提供一种双组份无机发泡注浆材料,包含甲料和乙料,甲料由碳酸盐、硅酸钠等组成,乙料含硼酸、磷酸等。该材料利用碳酸钙或碳酸镁与酸反应产生二氧化碳实现发泡,通过分散剂、增稠剂和稳泡剂的协同作用,硼酸与磷酸构成的双酸体系,精确调控体系黏度,确...
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