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  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的全局‑局部协作轨迹规划方法,该方法包括如下步骤:开始运动,前进步数小于200时随机选择是否进行重规划和dwa的动态权重参数。步数大于200后将S传入evaluate network选择当前的动作。选择完动作...
  • 本发明涉及芯片制造监控领域,尤其涉及一种国产芯片过程控制站在线监控系统及方法,包括通过传感器和数据采集卡实时采集芯片制造过程中的参数,根据预处理后的芯片生产过程相关数据信息,建立芯片不良识别神经网络模型,输出分析预测结果;根据芯片制造工艺以...
  • 本发明提供一种工业生产工艺模块化优化方法,属于电数字数据处理技术领域,本发明首先构建实时性要求矩阵对模块进行实时性分级;部署时间敏感网络架构确保关键信号传输延迟可控;引入边缘计算节点减少数据传输延迟;基于工业5G技术构建低延迟通信网络;实施...
  • 本申请公开了车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆以获取的第一泊车路径进行泊车过程中,若检测到驻车模块驻车失效且车辆的当前工况满足驻车要求,则控制制动模块对车辆进行驻车,直至不满足驻车要求;或者,控制制动模块和...
  • 本申请提出一种交互方法和相关设备,应用于教育互动技术领域。该方法包括:响应于教师设备中学习资源的播放操作,显示互动页面,并根据所述互动页面将目标虚拟对象发送至学生设备,所述互动页面包含所述学习资源对应的目标虚拟对象;显示所述学生设备基于所述...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了金融科技领域和医疗健康领域的一种接口调用处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过获取多个初始接口调用请求,根据调用属性信息对所有初始接口调用请求进行分组合并处理,得到至少一个批处理调用请求;根据批处...
  • 本申请适用于接口测试技术领域,尤其涉及一种接口自动化测试方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过获取待测试接口的接口文档;获取接口测试需求,并根据接口测试需求构建参数遍历方法;执行参数遍历方法,以对所有接口参数组中的接口测试参数进行遍历...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了金融科技领域和医疗健康领域的一种数据源切换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法根据获取到的数据访问请求确定初始数据源;根据与初始数据源对应的数据源切换规则确定切换指标类型、切换指标条件和至少一个备用数据...
  • 本发明提供了一种商用车动力总成运动限位设计方法,具体方法包括:输入动力总成静态边界;确定动力总成悬置减振垫布置位置;设计减振垫限位结构尺寸;根据动力总成静态边界、减振垫布置位置、减振垫限位尺寸,推导出动力总成运动边界;校核动力总成运动边界是...
  • 本发明涉及基于循环判断的轴类件锻造工艺设计系统,包含初始输入、判断运算、结果输出三个基本模块。初始输入模块用于读取零件直径、长度数据和热处理相关技术条件;判断运算模块是算法的核心部分,包括尺寸计算、台阶合并、轮廓识别、凹档判定、法兰判定、特...
  • 本发明涉及舞台光效仿真技术领域,且公开了一种舞台动态光效仿真系统及方法,其中,舞台动态光效仿真方法,包括:获取布局数据和预计光效;根据布局数据,形成仿真空间;根据预计光效,在仿真空间内形成模拟光效;根据模拟光效和布局数据,判定预计光效是否需...
  • 本发明的技术方案是公开了一种用于立式加热器支座的计算方法。本发明公开的方法不仅将支座梁和鞍式支座完整的计算校核,而且校核过程中充分考虑管口载荷、地震载荷等载荷条件,保证立式蛇形管高压加热器运行的安全性。
  • 本发明提出了一种复杂物理场耦合下的磁控形状记忆合金执行器神经网络迟滞建模方法,属于控制技术领域。本发明首先构建多场耦合NARMAX模型,用以描述磁控形状记忆合金执行器在复杂物理场耦合下的迟滞非线性。利用长短期记忆神经网络构建多场耦合NARM...
  • 一种方法,包括识别IC设计中的感兴趣的结构;将热影响区域指定给IC设计的区域,该区域至少包含感兴趣的结构的一部分;识别多个结构,全部或部分位于热影响区域中,并且对应于在基于IC设计的IC装置的操作期间自我加热的IC装置元件;对多个结构建模相...
  • 本发明涉及公共安全领域,具体是一种基于情绪传染的建筑物应急疏散行为选择研究方法。该方法通过调查问卷获取情绪传染强度数据,构建考虑情绪传染的混合选择模型(HCM),并引入OCEAN模型和SIR传染病模型相结合的P‑SIR模型,以模拟情绪传染过...
  • 本发明公开了低压配电网故障抢修方案生成方法、系统、设备及介质,通过实时采集电网电流、电压及功率数据,采用孤立森林算法进行异常检测,生成高精度初步故障信号;结合卷积神经网络对故障类型与候选故障点进行智能分类,并基于历史拓扑数据构建配电网络模型...
  • 本发明公开了一种跨平台广告投放策略协同管理方法及系统,涉及广告投放技术领域,本发明通过将多个广告测试样本上传至投放平台测试库进行测试,获取实时网络信息对测试结果进行评估,将广告投放回报率数据最高的广告测试样本择定为主推广告,并根据平台的热门...
  • 本发明公开的一种工业制造用的2D/3D视觉标定板,其中包括:标定板本体,其中,所述标定板本体上设有若干个目标图案,所述目标图案包括圆形图案和/或方格图案,其中,所述圆形图案用于计算工业机器人相机成像透视变形下的椭圆中心点;所述方格图案内包括...
  • 本申请公开了一种属性信息检测方法、设备和存储介质,属性信息检测方法包括:从第一摄像头的拍摄图像中提取待检测对象的背面体征信息;其中,第一摄像头为两个摄像头中的一个,两个摄像头背向设置;将待检测对象的背面体征信息与第一数据集进行匹配,以确定第...
  • 本发明提供了一种基于胸部CT平扫影像的肺动脉栓塞指引方法和系统,方法包括:获取患者的胸部CT平扫影像,并通过图像运动补偿策略,生成具有连续性的肺动脉影像数据;再通过图像识别模型捕捉肺动脉各血管的形状分布信息和血液密度分布信息,以识别各栓塞血...
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