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  • 本发明涉及一种装配式地下筒仓及地下筒仓集群。方筒仓包括由透气的泡沫混凝土浇筑而成的方形的仓体,仓体的内壁中沿其周向均布多个内置金属管,内置金属管的外径自上而下递增,内置金属管的内孔的直径自上而下递增,内置金属管上均布多个贯穿内外的通气孔,内...
  • 本申请公开了钢制边框外墙保温一体板集成式锚固结构及施工方法,涉及机床设备技术领域,包括基层墙体和若干个通过T型锚固件和粘结层固定在基层墙体上的保温一体板;且保温一体板厚度方向的四周环绕设置有钢制凹槽边框,钢制凹槽边框的中部开设有凹槽;T型锚...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的锚杆钻机自动找孔定位系统及方法,属于锚杆钻机自动找孔定位技术领域;为了解决锚杆支护时人工操作精度低、效率差以及自动化方案适应性差的技术问题,采用的技术方案为:在锚杆钻机车体上设置有双目视觉相机、激光位移传感器,在...
  • 本发明公开了一种用于煤矿井下采钻孔口装置,包括主支撑架、对接筒、导向筒、密封件、一号旋转筒、粗筛孔、一号隔板、主排料槽、旋转驱动机构、收集部分、电控系统,所述主支撑架左部沿左右方向固定有对接筒,且左部与对接筒上部和下部存在空隙,所述主支撑架...
  • 本申请公开了一种地浸采铀方法,属于地浸采铀技术领域,包括:获取待开采区对应的测井数据;沿待开采区的深度方向,以预设间隔划分多层含矿层,逐层统计各工艺钻孔在对应砂岩中的含矿段总厚度,再按注采单元分组,逐层计算各注采单元内所有工艺钻孔在每一层的...
  • 本发明涉及撑顶装置、包括其的掘进机以及撑顶方法。所述掘进机包括具有撑靴系统的主机,本发明的所述撑顶装置设置在所述主机上且位于所述撑靴系统的后方。所述撑顶装置包括设置在所述主机上的支撑箱体、沿上下方向活动设置在所述支撑箱体上的活动箱体及与所述...
  • 本发明涉及煤矿防治水技术领域,尤其涉及一种煤层采动后地面井群抽排水防治离层水的方法,包括:在工作面采前施工1个采前地面抽水钻孔,预疏放煤层顶板覆岩含水层地下水;在工作面采后煤层顶板覆岩变形基本稳定时,在工作面后方采空区由地面向煤层方向依次快...
  • 本发明属于储能发电技术领域,公开了一种氢直燃超临界二氧化碳储能发电站,包括主机区、第一换热区、第二换热区、储热区和二氧化碳大气囊,主机区包括压缩机构和透平机构;第一换热区和第二换热区分别设置于主机区两侧,第一换热区包括水冷器、散热器和第一冷...
  • 本发明公开了一种基于船用氨燃料供应系统的氨回收与SCR装置再利用系统,包括氨水回收存储系统、氨水混合单元模块、氨水喷射控制模块以及排烟管;还包括PLC控制模块;所述氨水混合单元模块包括氨水混合输送泵组、第一阀门、氨水混合罐以及输水模块;所述...
  • 本申请公开了一种海上风电平台及其运维系统与建造方法,包括支撑组件、浮体件和连接组件;支撑组件包括中心立柱和围绕中心立柱间隔分布的多个边立柱;浮体件设置于边立柱的底部,且浮体件与边立柱之间通过第一紧固件连接固定;连接组件包括至少两个连接件,至...
  • 本发明公开了基于用户行为预测的中央空调智能控制方法及系统,该方法采集中央空调实时参数,结合人员流动信号与区域温度反馈,经行为‑密度分区与情绪负荷修正模型划分人员密度等级并更新情绪负荷系数;将相关参数输入双延迟深度确定性策略梯度算法模型生成初...
  • 本发明公开了石墨烯红外静态谷物烘干机,涉及粮食加工技术领域;包括输送支撑架,所述输送支撑架上方固定连接有翻动支架,翻动支架上端固定连接有翻拌驱动组件和气泵,翻拌驱动组件两侧活动端分别固定连接有翻动组件一和翻动组件二,气泵出气端固定连接有供气...
  • 本发明公开了一种高效节能锅炉的板式热交换器,涉及热交换器技术领域,该一种高效节能锅炉的板式热交换器,包括固定压紧板,所述固定压紧板顶部固定连接有滑杆,所述滑杆远离固定压紧板的一端固定连接有抵板,所述滑杆圆周面上滑动连接有活动压紧板,所述固定...
  • 本发明提供一种用于振动台试验中洞室变形及破坏的实时监测装置,涉及振动台试验中物理模型的变形及破坏监测领域,包括套管、伸缩杆、定位机构以及图像采集机构;所述伸缩杆可滑动设置在所述套管的端部;所述伸缩杆上远离所述套管的端部固定有位移传感器,所述...
  • 本发明涉及输电线路巡检技术领域,公开了一种输电线路无人机自主巡检路径规划方法及系统,方法包括:通过激光雷达扫描输电线路走廊获取三维点云数据,构建输电线路走廊的三维实体模型;以相邻杆塔间的导线为一个线路段,计算每段线路段的风险热力值;根据风险...
  • 本发明公开了一种连续光辅助的分布式光纤振动传感系统。本发明中光源输出被分束为脉冲光和连续光,脉冲光用于对传感光纤进行分布式振动定位,连续光经频移后用于对传感光纤进行高频振动探测;脉冲光与连续光同向注入传感光纤,并在传感光纤末端经连续光频移模...
  • 本发明公开了一种基片式光纤光栅温度传感器及其制备方法,涉及传感器技术领域;基片式光纤光栅温度传感器包括光纤光栅、硅胶基板和硅胶盖板,硅胶基板的上表面设有与光纤光栅适配的微槽,光纤光栅通过粘接剂粘接于微槽内,硅胶盖板盖合在硅胶基板的上表面,硅...
  • 本发明提出了一种基于位置姿态切换的无人机对目标高精跟踪方法;其基本原理是采用高精度的位置比例滤波微分导引切换至方位导引最终再切换高精度比例滤波微分高精度导引的三段式方式,其优点在于末端采用高精度比例滤波微分导引具有很好的精度,同时在第二阶段...
  • 本申请提供一种无人机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,获取目标空域的多源异构气象数据,并基于多源异构气象数据,确定目标空域的时空气象场;将目标空域的时空气象场输入训练好的气象威胁预测模型中,得到目标空域的威胁预测结果;将威胁预测结果...
  • 本发明公开了一种基于安全飞行走廊的无人机动态避障方法,包括如下步骤:构建安全飞行走廊模型及势场约束模型,并为无人机规划初始飞行路径;控制无人机沿规划的初始飞行路径飞行,并实时检测动态障碍物,若检测到障碍物进入设定距离阈值内,则利用所述势场约...
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