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一种带喷水保护的微波消融装置
本发明提供一种带喷水保护的微波消融装置, 属于微波消融装置技术领域。包括集成盒和针杆, 针杆与集成盒之间固定连接, 针杆的其中一端插入集成盒的内部并固定连接有转接头, 针杆的另一端则延伸至集成盒的外部并设置有针头, 针头与针杆之间还设置有渗...
一种折叠断电控制的小型枪型激光脱毛仪
本发明涉及激光脱毛仪技术领域, 具体是一种折叠断电控制的小型枪型激光脱毛仪, 包括激光脱毛仪主体, 激光脱毛仪主体的底端铰接有手柄, 激光脱毛仪主体的内部固定有安装架, 安装架的顶部固定有匚型盖板, 匚型盖板的内部设置有活动架, 活动架与安...
一种肿瘤微创治疗的激光消融装置
本发明公开了一种肿瘤微创治疗的激光消融装置, 包括消融组件;消融组件包括激光光纤、光纤管和设于光纤管一端的激光针头, 光纤管上套有与激光针头连接的外套管, 外套管远离激光针头的一端连接有单向三通, 单向三通的其中一输入端设有与注射通道连通的...
一种基于双波长反馈的飞秒激光碎石设备
本发明公开了一种基于双波长反馈的飞秒激光碎石设备, 涉及医疗器械与设备技术领域。该系统包括:双波长激光模块:利用波长分束器耦合检测激光与治疗激光至同一根光纤, 分别进行结石识别和结石击碎;光谱反馈控制模块:利用检测激光的反射/散射光谱的目标...
基于光学追踪系统的手术视场调整方法、装置和电子装置
本申请涉及一种基于光学追踪系统的手术视场调整方法、装置、电子装置和存储介质, 该方法应用于自动调整手术机器人系统的手术视场, 手术机器人系统包括手术执行臂以及光学追踪系统, 该方法包括:通过光学追踪系统获取多组标记信息和手术空间信息;标记信...
全髋关节置换术中臼杯位置显示方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种全髋关节置换术中臼杯位置显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品, 涉及医疗设备技术领域, 可以提高操作者确定臼杯植入状态的效率。所述方法包括:根据用户图像数据构建髋臼虚拟图像, 确定所述髋臼虚拟图像中髋臼窝的凹点...
基于椎体水肿区域的骨水泥通道自动规划方法
本发明属于骨科领域, 提供了基于椎体水肿区域的骨水泥通道自动规划方法, 该方法包括以下步骤:步骤S1, 基于MRI影像分割识别, 筛选出所有具有水肿区域的待处理椎节, 并计算水肿区域的几何中心作为骨水泥通道的第一目标位置;步骤S2, 建立待...
一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统
本申请公开了一种膝关节微创手术的关节镜定位方法及系统。本发明通过关节镜摄像头采集的手术视频流, 结合计算机视觉算法实时识别和跟踪解剖标志点。通过将预先规划的理想骨道位置与实时图像中的解剖标记进行精确配准, 系统能够动态生成手术导航信息, 直...
利用压电材料自感知特性的脊柱植入体设计方法及系统
本发明涉及生物医学领域, 揭露了一种利用压电材料自感知特性的脊柱植入体设计方法及系统, 包括:收集脊柱三维影像数据和临床诊断信息, 识别目标患者的脊柱病变特性和脊柱植入部位, 确定脊柱植入体的基础结构尺寸;设定脊柱植入体在目标患者体内的感知...
手术机器人的注册方法、装置、终端设备、介质及系统
本申请实施例适用于医疗器械技术领域, 提供了一种手术机器人的注册方法、装置、终端设备、介质及系统, 该方法包括:根据信号接收组件接收每个信号发射设备发射的信号;基于多个信号以及信号接收组件与手术机器人之间的预设关系, 分别确定每个信号发射设...
骨科手术配准设备、装置以及手术机器人系统
本申请提供一种骨科手术配准设备、装置以及手术机器人系统, 骨科手术配准设备包括处理器, 处理器用于执行以下步骤:获取初始骨三维模型, 初始骨三维模型为预设的目标骨部位的三维模型;获取目标对象的目标骨部位的骨表面上的多个点的位置信息;利用目标...
一种基于微创技术的妇科手术导航方法及系统
本发明涉及图像识别技术领域, 一种基于微创技术的妇科手术导航方法及系统, 包括:对三维病灶区域结构图进行特征识别操作, 得到病灶周围组织特征集合;对病灶周围组织特征集合进行微创手术方案识别操作, 得到预测通道数;对病灶周围组织特征集合进行基...
一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位方法
本发明公开了一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位方法, 所述方法采用多模态成像技术, 利用光声成像获取骨皮质及血管信息, 结合超声成像获取软组织结构, 实现骨折部位及周围组织的三维建模;通过在骨折两端安装电磁传感器,...
基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备
本申请涉及基于光学导航的经颅磁刺激高精度定位方法、装置及设备。包括基于患者的三维脑模型, 选择非共面基准点, 获取全部基准点的影像坐标和物理坐标, 通过影像坐标和物理坐标的进行对应点匹配, 计算生成最优刚性变换矩阵, 并进行目标配准误差计算...
介入医疗系统
本说明书实施例提供一种介入医疗系统, 该系统与医学影像系统数据连接, 医学影像系统包括扫描设备和扫描床, 该系统包括介入手术机器人系统和处理器, 介入手术机器人系统包括机械臂和末端执行器。处理器被配置为:获取扫描设备的第一位置信息、扫描床的...
一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质
本说明书实施例提供一种介入手术机器人的路径规划方法、系统、装置及可读存储介质, 该方法包括:获取手术计划信息中的多个穿刺位置;确定多个沿第一直线方向延伸的路径规划子区域, 多个路径规划子区域全覆盖多个穿刺位置, 且每个所述路径规划子区域覆盖...
固定装置、手术器械及手术机器人
本申请属于医疗器械技术领域, 具体提供了一种固定装置、手术器械及手术机器人, 该固定装置包括固定主体、锁定组件、第一转动支撑件和第二转动支撑件, 固定主体用于与机械臂连接, 固定主体开设有贯穿孔, 贯穿孔用于安装执行器件;锁定组件插入贯穿孔...
手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人
本发明公开了一种手术器械、患旁机械臂系统和手术机器人, 手术器械包括:后端传动装置、从所述后端传动装置延伸到前端的主管路、设置在所述主管路前端的执行装置, 和线缆对, 所述线缆对连接于所述后端传动装置和所述执行装置之间, 用于驱动所述执行装...
显示设备及手术机器人系统
本发明公开了显示设备及手术机器人系统, 其中, 显示设备包括:与图像采集设备通信连接的第一显示模块, 用于出射实时图像光束, 以输出实时图像;与手术机器人设备通信连接的第二显示模块, 用于出射提示信息图像光束, 以输出提示信息图像, 实时图...
力平衡装置、力平衡系统和医疗辅助系统
本申请公开了一种力平衡装置、力平衡系统和手术机器人。力平衡装置用于具有转动关节的设备, 转动关节包括第一部件和围绕第一转动轴线相对于第一部件可转动的第二部件。力平衡装置包括出力机构和牵连机构。出力机构用于提供输出力, 以补偿第二部件上的偏置...
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