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  • 本公开涉及一种感知设备监控方法、装置、设备、存储介质及车辆, 通过将各个感知设备采集的感知数据按照预设时间片段进行切分, 得到当前感知数据包, 获取当前感知数据包的元数据信息, 将当前感知数据包的元数据信息上传到服务器;服务器用于根据元数据...
  • 本申请适用于智能驾驶领域, 提供了数据处理方法、装置、集成电路、控制器及运载工具, 所述装置用于对多个传感器提供的采集数据进行处理, 包括内存管理单元、内存单元和多个处理单元组, 所述内存单元中具有页表目录, 所述页表目录中存储有多个页表;...
  • 本申请提供一种工程控制装置、系统及方法, 工程控制装置包括第一处理器、第二处理器, 第一处理器与上位机通信连接;第二处理器与第一处理器通信连接, 且与第一处理器共享内存, 第一处理器至少用于获取上位机中的配置参数文件, 配置参数文件供第一处...
  • 本文公开了生成过程控制系统的过程示意图的方法和装置。示例装置包括接口电路、第一机器可读指令以及至少一个处理器电路, 所述至少一个处理器电路由所述第一机器可读指令编程以执行以下操作:访问指示示意图中的部件之间的关系的输入数据, 所述示意图以图...
  • 本公开涉及用于备份和高可用性的运行时组件。一种用于应用状态同步性的双工配置。主控制器主动监视和控制工厂/过程, 辅助控制器在主控制器失效的情况下进行接管。在主控制器和辅助控制器的相应输入端接收输入数据。判定接收的输入数据中的哪些输入数据与外...
  • 本公开提供用于音频源切换的噪声的抑制的程序产品、方法及设备。由音频源的切换带来的噪声的抑制通过以下动作来进行:在扬声器输出来自第一应用程序的音频的期间, 接收用于输出来自第二应用程序的音频的指令;响应于指令的接收, 对来自扬声器的音频输出进...
  • 本申请提供一种控制系统、控制方法和控制设备, 涉及工业自动控制技术领域, 可以利用多核可编程逻辑控制器富裕的处理器核和网口资源, 在操作系统中部署出多个PLC主站, 利用多个PLC主站实现复杂工业设备的控制。控制系统具体包括多核可编程逻辑控...
  • 本发明涉及煤场管理领域, 具体为一种数字化煤场自动数据采集系统, 数据采集系统包括:斗轮机姿态采集模块、斗轮机位置采集模块、粒度数据采集模块、数据传输模块、数字地图模块与库存分析模块;斗轮机姿态采集模块用于实时获取斗轮机姿态信息, 信息包括...
  • 本公开的实施例提供一种基于云边协同的设备监控方法, 适于在基于云边协同的工业互联网系统中执行, 基于云边协同的工业互联网系统包括云端平台和边缘端平台, 该方法包括:边缘端平台实时采集边缘设备的运行数据, 并对运行数据预处理和协议转换后同步至...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统, 涉及电动叉车控制技术领域, 该方法包括:实时采集叉车作业过程的运行数据, 通过多源传感信息感知融合, 分析叉车运动的状态变量, 建立动态参数映射关系;将实测值与叉车全工况动力学...
  • 本发明公开了一种电子安全钳的应急救援电盒, 包括可分离式插头插座模块, 救援盒模块, 救援切换接口, 其中所述救援盒模块进一步包含:(a)开关电源单元, 提供与控制器隔离的直流电源;(b)带时间保护功能的控制单元, 监测复位按钮操作时长并在...
  • 本申请提供一种基于物联网的工业设备预测性维护方法, 包括:实时监测工业系统各设备运行数据, 对数据标准化处理得到多源监测数据集, 并记录设备间连接布局、电气线路分布和机械传动结构关系;若初步传播网络中某设备节点在传递介质或传递路径上出现异常...
  • 本发明涉及航空运输技术领域, 具体涉及一种基于FPGA的仪表着陆系统信号处理方法及系统, 该方法包括:接收仪表着陆系统的航向道信号和下滑道信号, 并分别对其进行射频处理, 得到中频信号;之后对中频信号进行模数转换得到对应的数字信号, 并对该...
  • 本发明为一种记忆增强型视觉‑语言‑动作潜空间动态融合的自动驾驶方法。包括如下步骤:生成鸟瞰特征图;从鸟瞰特征图中提取场景、智能体和地图标记, 融合当前时刻的标记和前i条历史标记, 生成记忆增强型视觉标记;将记忆增强型视觉标记和自车状态信息转...
  • 本发明公开了一种基于云端的车辆报警控制方法, 包括:汽车车机系统启动后, 同步通过车联网读取云端的警报信息配置表并将其存储车机存储中;车机实时监听车载的各个电子器件的报警信号, 当收到报警信号后, 根据报警信号获取警报信息配置表中对应的配置...
  • 本发明公开了一种水平加力控制机体高速飞行的多旋翼控制系统和方法。本发明在多旋翼无人机的基础上, 在各旋翼处安装基于推进器的水平加力机构, 飞控系统根据用户下达的运动指令和传感器反馈的信息, 协同控制旋翼转速和推进器水平输出, 使旋翼与推进器...
  • 本发明公开了一种带钢生产数据监控方法及相关设备, 涉及带钢生产领域, 主要为解决目前带钢生产数据的追溯不够准确的问题。该方法包括:将产线划分为预设数量的物理区域;基于带钢进入目标物理区域的头部带载时刻和尾部卸载时刻确定加工时间窗口;获取所述...
  • 本发明提出一种基于有限时间控制的电液伺服系统主动控制方法。所述方法通过时变障碍李雅普诺夫函数动态约束误差边界, 结合反步递推控制架构与分数阶收敛项, 显著提升系统的收敛速度与抗干扰能力, 有效抑制PID控制的超调问题及抖振现象;针对电液伺服...
  • 本申请涉及轨道交通刀闸的闭锁控制技术领域, 公开了一种轨道交通刀闸的闭锁控制方法、装置、系统。通过就地控制的转换开关模块和遥控控制的继电器组的协同设计, 实现了无需拆除硬件接线也可以快速实现接地或供电的投退, 以解决现有技术对于隔离刀闸和接...
  • 本发明公开了一种核工业基于放射性物质聚集催化剂更换的控制系统, 涉及核工业技术领域, 用于解决催化剂更换操作准确性低的问题;本发明通过传感器实时采集核工业催化剂附近环境参数, 并通过标准参考源对数据进行校准和滤波, 获得准确的催化剂性能与放...
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