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  • 本申请实施例提供一种控制信息的生成方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:确定龙门轴的当前位置偏差、当前偏差变化率和当前加速度扰动, 所述当前加速度扰动用于指示负载对所述龙门轴加速度的影响;根据所述当前状态信息, 在动态规则库中, 确定...
  • 本发明公开了一种基于参数自优化的数控立磨智能控制系统, 涉及工业粉磨技术领域, 该系统通过布设的传感器组实时采集立式辊磨机的磨辊数据, 并传输至数控立磨智能控制系统进行预处理构建受力耦合数据组和结构响应数据组。通过计算加载异构性指数ηloa...
  • 本发明提供了一种自动驾驶安全控制方法及装置、电子设备, 其中方法包括:获取用于表征自动驾驶车辆与外部协作系统之间的通信链路状态的第一参数;以及, 获取用于表征自动驾驶车辆的当前驾驶风险等级的第二参数;当第一参数满足第一预设触发条件时, 控制...
  • 本发明涉及建筑能源管理技术领域, 公开了一种基于物联网的建筑能源节能控制系统, 包括:分布式智能代理网络, 配置为在每个建筑子系统配备一个运行于边缘计算设备的智能代理;跨域协同优化引擎, 配置为通过博弈论和多目标优化协调各子系统间的能源分配...
  • 本发明涉及工业控制自动化技术领域, 尤其涉及一种基于多实体的多级冗余控制方法和系统, 包括:S1:控制实体集群周期性发送主备协商报文, 控制实体根据主备协商报文划分主控制实体、热备控制实体及冷备控制实体;S2:主控制实体和热备控制实体生成冗...
  • 本发明涉及非电变量控制领域, 尤其涉及一种纸面石膏板控制方法、系统、设备及介质, 所述控制方法包括以下步骤:控制若干补偿模块移动, 获取干燥腔室内的第一环境参数, 获取补偿腔室内的第二环境参数, 控制干燥装置进入补偿模式, 平衡模式, 干燥...
  • 本发明公开了一种基于物联网的水机自保护监测管控系统, 涉及水机监测管控技术领域, 包括:水力‑化学状态建模单元, 用于采集系统的多维运行参数, 实时更新状态空间模型;预测性前馈控制单元, 用于接收权重矩阵, 以生成最优控制输入序列;并将所述...
  • 本发明属于集群控制领域, 具体涉及一种AGV集群控制系统设计平台及方法, 以解决现有的规划策略在复杂环境下的鲁棒性和自适应能力较差的技术问题。AGV集群控制方法包括以下步骤:S1, 从任务终点的时空位置出发进行反向时空搜索, 为AGV生成从...
  • 本发明公开了一种用于填埋场多参数智能监测与风险预警系统及方法, 涉及风险预警技术领域;本发明通过划分风险区, 差异化布设多源传感器网络;基于参数突变动态调节采样频率, 通过LoRa、光纤与MQTT的混合组网传输数据;采用改进型ARIMA模型...
  • 描述了一种用于生成模拟代码以测试控制逻辑代码的方法, 其中控制逻辑代码被配置用于控制自动化工业过程, 该方法包括:提供控制逻辑代码, 其中控制逻辑代码包括与自动化工业过程的多个部件相关的标识符;基于控制逻辑代码为被配置用于自然语言处理的生成...
  • 本发明公开了基于PLC的PHASE化配方控制方法及系统, 属于工业自动化技术领域。该方法通过将工艺流程分解为独立可复用的PHASE功能块, 在PLC中实现模块化编程, 并通过配方软件动态组合调用PHASE块生成配方流程。系统集成无线通信模块...
  • 本发明公开了一种一体化数字化钻井实验室集成平台及测试方法。该平台包括工况调度模块、信号切换模块、数据采集模块、边缘AI推理模块和可视化模块。本发明通过固定接线与软件绑定实现多工况一键热切换;结合边缘计算构建“采集‑推理‑误差反馈‑控制调优”...
  • 本申请公开了一种智能钻井控制系统及控制方法, 涉及自动化控制技术领域, 该系统包括PLC接口模块, 通过开放式通讯协议与钻机自动化设备通信;数据采集模块, 用于实时获取钻机自动化设备运行参数;任务管理模块, 用于执行钻井程序并向钻机自动化设...
  • 本发明涉实施例及一种隧道机电设备的故障诊断系统, 通过监控平台输出控制状态至驱动模块, 驱动模块的驱动控制器根据控制状态控制继电器的通断, 以控制目标机电设备的设备状态, 并确定其输出状态, 控制模块获取监控平台的目标控制状态、目标机电设备...
  • 本申请提出一种具身智能一体机、系统及运行方法, 属于工业自动化与机器人控制系统技术领域, 其中一体机包括:自动化系统IDE模块、自动化系统驱动模块、机器人本体驱动模块、功能供应模块, 其中, 功能供应模块用于根据机器人能够执行的控制命令, ...
  • 本发明提出一种传感器数据的处理方法、系统、设备及介质, 处理方法包括获取置换前传感器的量程区间、置换后传感器的量程区间;建立所述置换前传感器的量程区间与所述置换后传感器的量程区间之间的量程映射关系;获取所述置换后传感器在所述置换前传感器的量...
  • 本发明公开了一种用于醇酸树脂生产的环保安全预警系统, 涉及环保安全技术领域, 构建多源实时数据池, 基于所述数据池输出风险等级, 验证控制策略, 下发控制指令, 执行分级告警, 固化排放与告警记录, 本发明公开通过多源实时数据融合、放热速率...
  • 本公开提供一种能够继续NC程序的动作的数值控制装置、控制方法以及程序产品。数值控制装置具备控制部, 对具备被驱动体的机床输出针对电动机的指令, 该数值控制装置具备存储装置, 存储装载条件, 控制部包括:驱动处理, 在执行NC程序时, 基于装...
  • 提供一种数值控制装置、控制方法及程序产品。数值控制装置包括对由刀具加工工件的加工装置进行控制的控制部, 控制部执行:取得处理, 取得切削速度指令值和主轴转速指令值, 切削速度是刀具与工件的相对速度;决定处理, 基于取得的切削速度指令值和主轴...
  • 本发明公开了一种基于测地图的复杂曲面车削加工路径规划方法, 涉及车削加工技术领域, 其包括利用三角网格离散表示曲面, 并选取源点;基于源点的几何参数, 根据残留高度模型确定初始测地步长并生成多条第一等值线, 通过每条第一等值线对应生成第一交...
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