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最新专利技术
  • 一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质
    一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202510795648.0
    本申请实施例提供了一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质， 涉及机器人技术领域， 所述方法包括：响应于归巢指令， 确定所述归巢指令所指示的待归巢机器人对应的归巢位置；根据各待归巢机器人对应的归巢位置和当前位置， 生成该待归巢机器人的归...
    2026-02-09
  • 基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法
    基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法_上海交通大学_202510827676.6
    一种基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法， 包括：定位数据获取模块、指令下达处理模块、无人艇执行模块和无人艇数据反馈模块， 本发明通过整合GPS实时定位、动力定位策略与自组网通信电台， 构建了具备环境适应性的动态通信拓扑网络， ...
    2026-02-09
  • 一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法
    一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法_哈尔滨工程大学_202510832470.2
    一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法， 涉及模型预测控制技术领域。为解决现有技术中存在对领航车过度依赖、通信丢包或故障时难以快速接替领航者的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：采集参考轨迹并初始化所有车辆的控制参数与初始位姿；根...
    2026-02-09
  • 一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统
    一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统_大连海事大学_202510853388.8
    本发明公开了一种多无人艇协同路径跟踪方法及系统， 包括：S1、基于无人艇的位置和航向建立其运动学模型；S2、根据所述运动学模型计算路径切线角和跟踪误差；S3、接收邻近无人艇的路径参数并结合所述无人艇的路径切线角， 计算无人艇实际航向与制导航...
    2026-02-09
  • 一种杆状机器人的避障控制方法及系统
    一种杆状机器人的避障控制方法及系统_广东创新科技职业学院_202510884149.9
    本发明公开了一种杆状机器人的避障控制方法及系统， 涉及避障控制技术领域， 将区域地图导入杆状机器人的控制中心， 确定实时感知视域并驱动传感阵列进行探测， 回传至控制中心并构建探测空间；针对所述探测空间， 以运行方向为轴向进行空间轴向重构， ...
    2026-02-09
  • 一种基于专家示范引导的机器人自主探索方法
    一种基于专家示范引导的机器人自主探索方法_浙江大学_202510891425.4
    本发明公开了一种基于专家示范引导的机器人自主探索方法， 该方法包括：对机器人探索在马尔科夫决策框架下建模为序贯决策问题， 其中动作空间离散化为运动基元， 将待探索环境表示为栅格图， 通过历史行为信息和不同尺度的地图构建状态空间；在具备完整环...
    2026-02-09
  • 一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统
    一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统_上海铠铂云信息科技有限公司_202510924725.8
    本发明公开了一种用于半导体制造中高架穿梭车的路径规划系统， 具体涉及路径规划领域， 包括设备坐标编码模块、数据采集模块、时空网格构建模块、多车任务优先级排序模块、动态引力场路径建模模块以及路径算法优化模块；数据采集模块：通过所述环境感知终端...
    2026-02-09
  • 清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质
    清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202510924726.2
    本申请提供了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质， 该方法应用于清洁设备领域， 该方法包括：获取第一清洁区域对应的区域环境数据， 基于区域环境数据生成初始清洁路径；获取初始清洁路径中第一清洁目标与清洁设备的初始清洁面的清洁面积；若...
    2026-02-09
  • 一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统
    一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统_石河子大学_202510936524.X
    本发明公开了一种改进的蛇鹫优化算法的路径规划方法及系统， 涉及路径规划算法技术领域， 包括：通过Tent与Bernoulli双混沌映射生成高均匀性初始种群， 增强全局探索能力；其次引入鱼鹰优化算法的全局勘探策略， 强化复杂障碍环境下的路径搜...
    2026-02-09
  • 一种水尺计重负压爬壁机器人路径规划方法及系统
    一种水尺计重负压爬壁机器人路径规划方法及系统_南京海关工业产品检测中心_202511157312.8
    本发明涉及水尺计重技术领域， 公开了一种水尺计重负压爬壁机器人路径规划方法及系统， 方法包括：实时采集船舱外壁表面的点云数据以及光谱反射率数据， 将船舱外表面划分为若干栅格单元， 计算各栅格单元的吸附稳定性评分；基于吸附稳定性评分与目标位置...
    2026-02-09
  • 一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备
    一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备_北京和升达信息安全技术有限公司_202511171974.0
    本发明公开了一种分布式多机器人协同控制方法、系统及电子设备， 属于机器人控制技术领域， 通过机器人运动模型和多机器人通信拓扑模型的构建， 为多机器人的运动控制和信号传导提供保证， 并且， 通过碰撞风险排斥计算， 得到碰撞避险指令， 以确保多...
    2026-02-09
  • 一种滚装船内低照度环境下转运机器人的视觉避障方法
    一种滚装船内低照度环境下转运机器人的视觉避障方法_山东港口烟台港集团有限公司_202511178591.6
    本发明属于转运机器人避障技术领域， 具体涉及一种滚装船内低照度环境下转运机器人的视觉避障方法。所述方法包括：采集多源数据， 并对采集到的多源数据进行预处理， 其中， 所述多源数据包括红外图像与激光雷达点云数据；对红外图像进行目标检测， 识别...
    2026-02-09
  • 一种智能汽车避障路径规划方法及系统
    一种智能汽车避障路径规划方法及系统_南昌智能新能源汽车研究院_202511212328.4
    本发明提供了一种智能汽车避障路径规划方法及系统， 方法包括获取5G‑V2X位置信号并确定5G‑V2X位置信号的不确定性， 根据5G‑V2X位置信号的不确定性确定最小安全距离；基于最小安全距离构建考虑位置不确定性的避障规划地图；基于避障规划地...
    2026-02-09
  • 一种无人艇智能搜救方法及系统
    一种无人艇智能搜救方法及系统_北京海舶无人船科技有限公司_202511240904.6
    本发明公开了一种无人艇智能搜救方法及系统， 方法包括部署多智能体算法驱动的无人艇集群， 采集环境参数生成初始协同路径， 启动改进的PV‑RCNN模型实时检测目标， 将结果传输至算法状态空间以调整运动参数， 重复检测与调整直至生成合围轨迹。系...
    2026-02-09
  • 一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法
    一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法_中国水利水电第十二工程局有限公司_202410357321.0
    本发明公开了一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法， 通过采集无人机运输光伏材料路线上经过的高压电塔数据；并根据高压电塔、现场环境和产品规格的因素调整无人机的运行参数；布置模拟高压电塔和高压电线的试飞场所， 以模拟无人机的运输时左、右、上...
    2026-02-09
  • 一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统
    一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统_国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司_202410405883.8
    本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统， 旨在提升输电线路巡检的效率与安全性。该系统由装备有实时动态定位组件、红外热成像相机、可见光相机及多模态传感器的无人机平台构成， 确保精确飞行定位及有效障碍物避让。红外热成像相机负责采集...
    2026-02-09
  • 无人机航线任务实时优化及管理系统
    无人机航线任务实时优化及管理系统_国网湖北省电力有限公司随州供电公司_202410692867.1
    本发明公开了无人机航线任务实时优化及管理系统， 本发明涉及无人机航线优化技术领域。起点调整单元：第一目标发出指令并生成第二目标， 在所述第一目标和第二目标之间生成航线任务， 该无人机航线任务实时优化及管理系统， 通过航线任务之间的障碍物调整...
    2026-02-09
  • 一种变电站三维立体建模及航线规划方法及系统
    一种变电站三维立体建模及航线规划方法及系统_国网河南省电力公司濮阳供电公司_202411779398.3
    本发明涉及变电站运维管理领域， 具体是一种变电站三维立体建模及航线规划方法与系统。本发明的方法包括：通过无人机拍摄变电站可见光照片收集数据以构建三维模型， 先采用倾斜摄影技术构建初步数字化模型并优化， 接着在优化后的模型上规划巡检航线， 无...
    2026-02-09
  • 基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统
    基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司_202411781812.4
    本发明实施例提供一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统， 属于无人机巡检调度技术领域。所述无人值守智能巡检调度方法包括：获取当前电力系统的巡检信息， 其中， 所述巡检信息包括多个机巢组坐标信息、多个杆塔坐标信息；本发明通过获取当前...
    2026-02-09
  • 零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法
    零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法_西南石油大学_202510249129.4
    本发明公开了零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法， 包括每个无人机计算出预测运动状态数据；每个无人机将预测运动状态数据传输给自身融合中心的更新阶段和相邻无人机；每个无人机对相邻无人机进行相对量测， 得到量测向量；每个无人机基于量...
    2026-02-09
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