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最新专利技术
  • 基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质
    基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质_武汉理工大学_202511210960.5
    本申请公开了一种基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质， 涉及新能源整车控制技术领域， 该方法包括：通过根据弯道工况的在线辨识模型获取当前弯道行驶工况， 根据当前弯道行驶工况提取驾驶特征参数， 并根据驾驶特征参数对驾驶特性进行辨...
    2025-12-01
  • 一种基于车联网的防侧翻控制系统及方法
    一种基于车联网的防侧翻控制系统及方法_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511190600.3
    本发明公开了一种基于车联网的防侧翻控制系统及方法， 属于安全驾驶技术领域， 包括：数据采集模块， 用于获取目标车辆的姿态数据和当前路面的路况数据；数据分析模块， 根据所述姿态数据和路况数据， 判断目标车辆是否存在侧翻风险；防侧翻模块， 接收...
    2025-12-01
  • 转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质
    转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质_迈吉咖(天津)汽车科技有限公司_202511278139.7
    本发明创造提供了一种转向辅助控制方法、装置、设备及存储介质， 属于车辆控制技术领域， 其中所述方法包括：获取车辆的导航信息， 导航信息包括导航路线和车辆实时位置；获取液压悬架的振动频率， 根据振动频率和车辆实时位置， 生成路面颠簸系数和路面...
    2025-12-01
  • 一种智能泊车方法及装置
    一种智能泊车方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202410365364.3
    本申请提供了一种智能泊车方法及装置。该方法包括若第一车辆在前往目标车位的泊车路线中出现通行遇困情况， 则在第一车辆自主脱困失败时， 向终端设备发送第一请求， 之后， 接收来自终端设备的第一停车信息， 并根据第一停车信息进行停靠， 向终端设备...
    2025-12-01
  • 一种自动泊车的控制方法
    一种自动泊车的控制方法_重庆青山工业有限责任公司_202510943582.5
    一种自动泊车的控制方法， 包括以下步骤：1)通过标定实验得第一、第二关系表；2)设定目标车速初始值和增减值， 3)开始自动泊车， 坡度传感器检测坡度， 得请求扭矩初始值；4)检测车辆实际车速及车辆距泊车位置距离；5)根据控制距离计算控制距离...
    2025-12-01
  • 一种车辆控制方法、芯片和电子设备
    一种车辆控制方法、芯片和电子设备_大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司_202511047487.3
    本申请涉及车辆控制技术领域， 具体涉及一种车辆控制方法、芯片和电子设备。方法包括：确定车辆对应于坡道的行驶状态， 其中， 行驶状态包括上坡状态和下坡状态；获取行驶状态对应的加速度误差信息和控制参数， 其中， 控制参数包括第一类控制参数和第二...
    2025-12-01
  • 车辆的泊车方法、系统和车辆
    车辆的泊车方法、系统和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511177836.3
    本申请实施例提供了一种车辆的泊车方法、系统和车辆， 该方法包括：获取车辆所处环境的初始多模态数据；对初始多模态数据进行对齐处理， 得到目标多模态数据；调用目标模型对目标多模态数据进行协同分析， 得到车辆的信息识别结果和环境的信息识别结果；基...
    2025-12-01
  • 基于车路云的泊车自适应控制系统及方法
    基于车路云的泊车自适应控制系统及方法_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511208826.1
    本发明公开了一种基于车路云的泊车自适应控制系统及方法， 属于平板车泊车技术领域， 包括：由车头和伸缩底盘组成的平板车；在每节伸缩底盘上设置有放置车厢的工位；在与车头相连的第一伸缩底盘上安装有带动车厢上下运动的提升机构；数据采集模块， 用于获...
    2025-12-01
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511221351.X
    本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品， 涉及车辆技术领域， 包括：区域的至少部分设置有地理围栏， 根据车辆所处的位置， 从区域中确定车辆所处的子区域， 以缩小地理围栏的搜索范围， 确定子区域对应的目标地理围栏， 并根据...
    2025-12-01
  • 自动泊车辅助的预警保护方法和设备
    自动泊车辅助的预警保护方法和设备_一汽—大众汽车有限公司_202511292591.9
    本发明提供了一种自动泊车辅助的预警保护方法和设备， 涉及不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制技术领域。该方法包括：生成规划路径轨迹；根据速度确定预瞄点；预测当前目标路径点与预瞄点之间膨胀模型内是否存在障碍物点， 并且在存在时发布一级预警...
    2025-12-01
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511141448.X
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。其中， 车辆控制方法包括：获取无人机感知数据和车辆感知数据， 其中， 无人机感知数据用于表示在目标车辆视距感知范围以外的道路环境信息， 车辆感知数据用于表示在目标车辆视距感知范围以内的道路...
    2025-12-01
  • 一种车辆行驶路线决策方法、装置和设备
    一种车辆行驶路线决策方法、装置和设备_东风商用车有限公司_202511176754.7
    本发明公开了一种车辆行驶路线决策方法、装置和设备， 通过确定自车车道的车道中心参考线上与障碍物距离最近的参考点；根据最近参考点计算障碍物相对所述车道中心参考线的横向偏移量；根据所述横向偏移量和车道宽度， 确定障碍物所在车道；根据障碍物相对自...
    2025-12-01
  • 基于车联网的雨天紧急制动自适应控制系统及方法
    基于车联网的雨天紧急制动自适应控制系统及方法_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511190606.0
    本发明公开了一种基于车联网的雨天紧急制动自适应控制系统及方法， 属于安全驾驶技术领域， 包括：数据采集模块， 用于获取目标车辆与其前方车辆的相对距离、相对速度和下雨等级；数据分析模块， 根据相对距离、相对速度， 计算碰撞风险值；自适应紧急制...
    2025-12-01
  • 一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统
    一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统_湖南锦程新侗新能源汽车有限公司_202511215184.8
    本发明涉及自动驾驶车辆控制领域， 尤其涉及一种基于多模态雷达的观光车防撞控制方法与系统。包括：采集多模态雷达原始信号， 经时间戳对齐和降噪处理生成标准化融合数据；基于卷积神经网络进行多目标分类， 结合多普勒频移补偿和距离计算输出目标识别结果...
    2025-12-01
  • 障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法
    障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法_纽劢科技(上海)有限公司_202511293306.5
    本申请提供了一种障碍物侵入意图识别方法及车辆控制方法， 其中， 障碍物侵入意图识别方法包括：根据多个车辆环境数据确定目标障碍物、目标障碍物相对于目标车辆所处车道对应的目标车道线的多个位置信息， 以及目标车辆的驾驶场景类型， 根据多个位置信息...
    2025-12-01
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技有限公司_202511166837.8
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质， 涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在第一车辆跟随第二车辆行驶的过程中， 控制第一车辆， 检测第一车辆与第二车辆之间的间隔距离；在间隔距离大于第一间隔距离， 且小于第二间隔距离的情...
    2025-12-01
  • 基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统
    基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统_陕西重型汽车有限公司_202510902843.9
    本发明涉及基于驾驶习惯自学习的车辆辅助驾驶纵向控制方法及系统， 包括以下步骤：获取跟随目标信息；根据跟随目标信息， 获取重型商用车辅助驾驶纵向控制数据；构建Transformer自学习训练模型， 将重型商用车辅助驾驶纵向控制数据作为Tran...
    2025-12-01
  • 一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质
    一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511123719.9
    本申请涉及智能驾驶技术领域， 尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、设备及存储介质， 车辆无需配置过多的传感器也无需获取过多信息， 就能实现跟车控制， 成本小且实现简单。该方法包括：获取第一摄像头对前车采集的第一图像和第二摄像头对前车采集的第二...
    2025-12-01
  • 车辆的行驶控制方法、系统和车辆
    车辆的行驶控制方法、系统和车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510905699.4
    本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、系统和车辆。其中， 该方法包括：响应于车辆的预设操作， 获取车辆的车辆状态信息和行车参考信息， 其中， 车辆状态信息用于表征车辆的至少一属性信息的状态， 行车参考信息用于表征与车辆行驶相关的至少一外界信息...
    2025-12-01
  • 一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆
    一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆_中国北方车辆研究所_202510959088.8
    本发明涉及一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆， 属于多轴轮式车辆运动控制技术领域。本发明在翻越过程中， 先通过控制悬架系统调整车姿为前高后低的梯形， 让载荷分配后移， 降低第1轴翻越的扭矩需求， 再通过单轴提轮动作， 辅助车辆...
    2025-12-01
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