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  • 本发明公开一种融合AI视觉的水下构筑物表观裂缝识别与量化方法, 包括获取大量水下构筑物裂纹检测视频, 并通过手动标注的方式, 标记出的裂缝实际所在区域的真实边界框, 构建第一数据集;其次, 以YOLOv8n为基础架构, 搭建水下构筑物表观裂...
  • 本发明属水下航行器相关技术领域, 并公开了一种基于自适应优化粒子群算法的水下航行器位置导航方法及系统。该方法包括下列步骤:S1在当前海域中建立粒子种群;S2计算实测重力异常值与粒子的重力异常值之间的均方差;当均方差大于预设阈值且满足间距约束...
  • 本发明公开一种基于部分语义的水下遮挡目标检测方法, 包括如下步骤:获取水下目标图像数据以及图像的手动标注数据, 构建数据集, 所述手动标注数据包括部件类别和部件框坐标、整体类别和整体框坐标;将数据集输入基于YOLO11s的检测模型中进行端到...
  • 本发明公开了水下机器人深度学习自适应数据处理方法及系统, 涉及深度学习技术领域, 本发明通过收集水下环境的声纳数据、视觉图像和机器人运动状态;利用卷积神经网络增强视觉图像清晰度, 标注自主移动元素并构建二维坐标系完成初步定位;基于声纳数据的...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的彩钢瓦违章建筑分割检测与地理信息恢复方法及系统, 涉及图像处理技术领域, 包括对采集到的遥感影像数据进行预处理, 基于预处理后的数据进行数据集制作与扩增;基于深度学习, 以数据集为输入, 构建违章建筑和违章施工...
  • 本发明实施例公开了一种低照度空对地场景下小目标检测方法、系统、介质及设备, 方法包括:对低照度图像进行卷积和三次下采样, 提取高、中、低分辨率特征图。通过三级反卷积生成动态提示参数, 将其与对应分辨率特征图融合后上采样拼接原图形成特征增强图...
  • 本发明提供一种农业面源污染流失系数空间化测算方法及系统, 该方法:根据行政区划矢量数据、土地利用矢量数据、作物分布矢量数据和地形栅格矢量数据, 确定单位格属性分布图;每个单位格属性包括区域名称、土地利用类型、地形类别和作物种类;确定目标区域...
  • 本发明提供一种榆黄菇生理成熟度检测方法及装置, 涉及作物生长监测技术领域, 所述方法通过采集待测榆黄菇图像的色相特征信息, 将待测榆黄菇图像的色相特征信息输入生理成熟度量化模型, 获得生理成熟度量化模型输出的待测榆黄菇的生理成熟度。本发明提...
  • 本发明公开一种改进RT‑DETR模型的玉米叶部病害检测方法和系统, 该方法包括:步骤一:构建并训练改进的RT‑DETR模型;所述改进的RT‑DETR模型包括在原始RT‑DETR模型中的主干网络中引入质量感知重参数化视觉几何组网络QARepV...
  • 本发明公开一种小麦幼苗数目自动统计装置及方法。涉及农业物联网及图像处理技术领域, 适用于大田作物生长监测的自动化数据采集与分析。本方法可解决现有技术中通过人工观察法进行小麦幼苗数统计的效率低下、工作量大等问题, 本方法实施流程:构建小麦幼苗...
  • 本发明涉及农作物病虫害监测技术领域, 公开了一种农作物病虫害监测系统与方法, 其中农作物病虫害监测方法包括:将所述候选区域内的事件流编码为时空脉冲序列;通过分层脉冲神经网络识别表征早期微病斑形成与扩展的时空动态模式;根据所述脉冲神经网络的输...
  • 本发明提出了一种基于深度神经网络的离子吸附型稀土矿成矿靶区智能预测方法, 并提供了一种新型的融合跨级空洞特征及注意力的卷积神经网络模型RCACNet, 该模型采用深度残差网络作为骨干网络, 并融合密集连接的空洞空间金字塔池化模块、跨级特征融...
  • 本发明公开了一种基于AI图像识别的植物生长情况观测系统, 属于智能农业与植物表型监测技术领域。该系统通过构建植株几何基线模型与光谱生理基线模型, 量化定义植物的理想健康状态, 在观测中, 系统通过对比实时采集的实时三维点云、实时高光谱数据和...
  • 本发明属于图像处理技术领域, 具体涉及基于农作物病害严重程度的智能识别防控方法、系统, 首先通过超分辨率重建对农作物叶片图像进行增强, 提升边缘与纹理细节, 从而保障后续分割任务的精度;随后, 采用双阶段分割:第一阶段提取叶片区域, 第二阶...
  • 本发明提供一种山区隧道施工安全智能监测与预警方法及系统, 涉及施工安全监测技术领域, 包括采集隧道围岩的可见光和深度图像, 通过图像预处理和数据融合后利用深度注意力网络分割提取裂缝特征;基于裂缝空间位置和类型特征提取参数时序数据;结合小波变...
  • 本发明公开了一种基于轮廓形状与异质特征融合的植物叶片图像识别方法和系统, 方法包括以下步骤:对叶片图像进行采样, 获取轮廓点集, 基于局部极坐标系和多尺度分析, 从两个局部正交方向提取空间分布特性, 并结合局部曲率特性, 提取多尺度局部极坐...
  • 本申请公开了基于深度学习的地铁隧道裂缝识别方法及系统, 涉及隧道结构健康监测领域, 该方法包括:对隧道内壁图像进行圆柱展开并用遮挡检测网络生成掩码, 提取裂缝初步热力图并骨架化获取端点, 在成对端点定位局部候选区后, 通过几何补偿网络结合拓...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的电线杆塔部件缺陷识别方法, 包括构建基于YOLOv8模型, 引入混合注意力机制, 得到改进YOLOv8模型;基于目标训练集对改进YOLOv8模型进行训练及采用UIoU‑Focal‑inv损失函数对参...
  • 本发明公开了一种基于水体淹没频率和地形限制的消落带治理区识别方法, 包括:获取遥感影像及预处理;基于预处理后遥感影像中绿光与近红外波段计算归一化水体指数;给水体指数设置阈值, 提取每期的水体分布, 得到全年影像的水体与非水体二值图;计算水体...
  • 本申请涉及图像处理技术领域, 具体涉及基于遥感影像分析与知识图谱的智能青赔测算方法及系统, 根据区域种植信息和遥感图像的参数设置第一分割尺度区间, 利用边缘检测模块对遥感图像进行线段提取, 基于提取的线段分布生成第二分割尺度区间;利用CNN...
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