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最新专利技术
  • 一种隧道中的车道线处理方法、装置、设备及存储介质
    一种隧道中的车道线处理方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511176739.2
    本发明公开了一种隧道中的车道线处理方法、装置、设备及存储介质， 其中该方法包括步骤：判断车辆是否在隧道中；若车辆在隧道中， 且检测车道线异常， 则基于提前锁定的上一帧车道线参数结合实时检测到的车道线参数， 对车道线进行修正处理。本申请能够对...
    2025-12-27
  • 上坡起步辅助HHC的控制方法及设备
    上坡起步辅助HHC的控制方法及设备_罗伯特·博世有限公司_202410404587.6
    本申请涉及一种上坡起步辅助HHC的控制方法， 所述方法包括：确定所述上坡起步辅助HHC已激活；判断挡位是否从D/R挡切换到P挡；以及在所述挡位从D/R挡切换到P挡并且驻车制动未施加时， 保持所述上坡起步辅助HHC处于激活状态， 并且延长所述...
    2025-12-27
  • 一种舒适停车控制方法、装置、设备及存储介质
    一种舒适停车控制方法、装置、设备及存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410430736.6
    本公开提出一种舒适停车控制方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：获取车辆舒适停车时的最小制动压力；响应于车辆在上坡时舒适停车， 根据最小制动压力和坡道的角度， 确定车辆的最小驱动扭矩；向车辆的动力系统请求驱动扭矩， 驱动扭矩大于等于最小...
    2025-12-27
  • 对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品
    对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品_北京京东远升科技有限公司_202510874142.9
    本公开的实施例公开了对象运动控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定目标对象由第一位置运动至第二位置， 在目标路径规划模型中添加视野惩罚项， 得到添加后路径规划模型， 其中， 第一位置与第二位置之间存在目...
    2025-12-27
  • 一种电动车掉头辅助控制方法
    一种电动车掉头辅助控制方法_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511083786.2
    本发明公开了一种电动车掉头辅助控制方法， 包括掉头辅助功能的打开和激活；在掉头辅助功能打开并激活后， 通过车载视觉和雷达获取掉头所需的环境数据并根据环境数据规划掉头行驶路径， 按照规划的掉头行驶路径驱动车辆的掉头动作。本发明的优点在于：通过...
    2025-12-27
  • 一种基于盲区的车辆起步车速控制方法、设备及介质
    一种基于盲区的车辆起步车速控制方法、设备及介质_潍柴新能源商用车有限公司_202511109604.4
    本申请公开了一种基于盲区的车辆起步车速控制方法、设备及介质， 方法包括：通过预先设置的探测模块对车辆行进方向的前方进行探测， 以确定障碍物信息， 并将障碍物信息发送至CAN总线， 障碍物信息包括障碍物距离、速度、方位， 探测模块包括超声波雷...
    2025-12-27
  • 一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置及方法
    一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置及方法_义乌市产品(商品)质量检验研究院_202511171883.7
    本申请提供一种基于多模态传感的童车限速自动化测定装置和方法， 所述装置包括：多模态测速模块、智能控制单元、自动制动系统和自供电模块；所述多模态测速模块、自动制动系统和自供电模块均与所述智能控制单元电连接， 所述多模态测速模块包括霍尔传感器组...
    2025-12-27
  • 车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质
    车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511195871.8
    本申请实施例提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质， 该方法包括：基于车辆的感知信息和车辆所处环境的环境信息， 确定车辆的行驶场景；响应于行驶场景为预设行驶场景， 基于车辆的行驶状态数据， 确定车辆的当前工况， 其中， 当前工况包括如...
    2025-12-27
  • 车辆控制方法及装置、车辆、介质和程序产品
    车辆控制方法及装置、车辆、介质和程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511219177.5
    本申请提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、介质和程序产品；该方法包括：在确定车辆待横跳的情况下， 确定车辆的目标横跳距离；根据目标横跳距离， 确定车辆的横摆力矩；根据横摆力矩， 确定车辆的横向合力和车辆的纵向合力；根据横摆力矩和车辆的左右轮...
    2025-12-27
  • 车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511225936.9
    本申请涉及车辆技术领域， 公开了车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质， 该方法包括：在车辆行驶过程中， 获取车辆的轨迹规划数据以及车辆由基准车道线进行变道所需的多个变道阶段， 其中， 基准车道线为车辆在变道过程中经过的车道线；根据轨迹规...
    2025-12-27
  • 车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511226013.5
    本申请实施例提供一种车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质， 其中， 该方法包括：响应于接收到的转向指令， 对车辆当前所处车辆转向场景进行安全检测， 得到场景安全状态；响应于场景安全状态表征车辆会出现安全风险， 且车辆上的便捷转向功能处于...
    2025-12-27
  • 车速规划方法、装置、设备及可读存储介质
    车速规划方法、装置、设备及可读存储介质_东风商用车有限公司_202511229532.7
    一种车速规划方法、装置、设备及可读存储介质， 车速规划方法包括：获取预设数量的多组权重；并行针对每组权重， 使用多目标优化函数求解待规划行程的车速序列， 得到每组权重对应的车速序列， 所述多目标优化函数包括能耗目标函数和时效目标函数；计算每...
    2025-12-27
  • 基于风险评估的自动驾驶换道决策方法
    基于风险评估的自动驾驶换道决策方法_山东工程职业技术大学_202511277254.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 公开了基于风险评估的自动驾驶换道决策方法。该方法包括根据车辆周围环境的实时数据， 对多维度特征进行融合， 生成包含位置、速度及环境信息的时空特征表示， 实现对复杂交通环境的全面感知。接着将时空特征表示输入风险评...
    2025-12-27
  • 基于多车道通行效率计算的辅助变道方法、系统及应用
    基于多车道通行效率计算的辅助变道方法、系统及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511291166.8
    本发明属于车辆导航辅助驾驶技术领域， 提供基于多车道通行效率计算的辅助变道方法、系统及应用， 方法包括获取环境感知信息；结合初始化激活条件完成功能初始化和数据计算前准备， 并计算当前车道及其左邻、右邻车道的实时通行效率， 获得触发效率数据；...
    2025-12-27
  • 车辆避让方法与车辆
    车辆避让方法与车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511306165.6
    本申请涉及一种车辆避让方法与车辆。方法包括：在检测到第一车辆的车周范围内存在第二车辆的情况下， 获取第一车辆的第一行驶信息与第二车辆的第二行驶信息， 其中， 第二车辆的通行优先级高于第一车辆的通行优先级；在根据第一行驶信息与第二行驶信息， ...
    2025-12-27
  • 一种车辆控制方法、装置及电子设备
    一种车辆控制方法、装置及电子设备_北京福田康明斯发动机有限公司_202511127397.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置及电子设备， 涉及发动机技术领域， 用以精准实现对发动机动力模式的切换， 该方法包括：首先， 获取车辆当前所处的海拔高度以及检测车辆的变速箱的强制降档控制信号；然后， 若是当前海拔高度小于第一海拔高度阈值以...
    2025-12-27
  • 车辆的控制方法、装置、处理器、车辆和存储介质
    车辆的控制方法、装置、处理器、车辆和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511133452.1
    本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器、车辆和存储介质， 该方法包括：在车辆处于高磁环境下， 获取车辆的行驶参数， 以及车辆的高磁开关的闭合状态， 其中， 高磁开关用于控制车辆进入高磁模式， 或者控制车辆退出高磁模式；基于行驶参数和闭...
    2025-12-27
  • 一种车辆敲齿优化方法、装置、设备和介质
    一种车辆敲齿优化方法、装置、设备和介质_东风汽车集团股份有限公司_202510993610.4
    本发明公开了一种车辆敲齿优化方法、装置、设备和介质， 方法包括：在车辆处于打滑状态的情况下， 获取车辆的驱动电机在每个时刻的转速， 以及获取驱动电机在进入打滑状态的时刻的驾驶需求对应的基础分配扭矩；根据分配扭矩与限幅阈值之间的预设关联关系以...
    2025-12-27
  • 用于对车辆进行行为规划的计算机实现方法和系统
    用于对车辆进行行为规划的计算机实现方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510430896.5
    提出一种用于在交通场景中对车辆进行行为规划的方案， 其扩展基于规则的规划器的规划能力， 使得基于规则的规划器也可以被用于更复杂的场景中的行为规划。使用基于规则的规划器， 其基于交通场景的场景表示执行行为规划， 所述行为规划模仿规划器特定的预...
    2025-12-27
  • 一种车辆燃油续航里程估算方法、装置、设备及介质
    一种车辆燃油续航里程估算方法、装置、设备及介质_一汽解放汽车有限公司_202511124460.X
    本发明公开了一种车辆燃油续航里程估算方法、装置、设备及介质。包括：车辆启动时自动获取油量百分比、瞬时油耗、实时车速、主副油箱切换阀门状态、主/副油箱标准容积、容积误差阈值及百公里油耗基准值；根据燃油切换阀状态确定供油的目标油箱， 基于油量百...
    2025-12-27
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