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最新专利技术
  • 一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构
    一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构_浙江建成发弹簧制造有限公司_202511229981.1
    本发明公开了一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构， 涉及履带行走机构的支重悬挂技术领域， 该支重悬挂包括履带， 所述履带的内部设置有多个履带行走轮， 所述履带的内部设有用于对履带行走轮行走时进行减震的安装机构以及支重机构， 通过扭簧和自适应...
    2025-12-29
  • 履带轮及其生产方法
    履带轮及其生产方法_浙江宏源车轮有限公司_202511145634.0
    本发明公开了履带轮及其生产方法， 履带轮包括有圆周部， 圆周部的一侧形成内环部， 圆周部的另一侧形成外环部， 外环部上设有环形槽， 外环部的中部形成外圆口， 外圆口的四周设有若干安装孔， 圆周部上设有若干通孔。生产方法包括将钢材加工形成圆板...
    2025-12-29
  • 一种履带结构及履带车
    一种履带结构及履带车_上海华向橡胶履带有限公司_202511292130.1
    本发明提供了一种履带结构及履带车， 涉及履带车辆技术领域， 履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层；金属驱动齿两端分别对称设置连接结构；金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层， 链条结构牵引层由多个锁扣构成， 一个锁扣与相...
    2025-12-29
  • 一种履带结构及履带系统
    一种履带结构及履带系统_上海华向橡胶履带有限公司_202511292155.1
    本发明提供了一种履带结构及履带系统， 涉及履带车辆技术领域， 履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层；金属驱动齿两端分别对称设置连接结构；金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层， 链条结构牵引层由多个锁扣构成， 一个锁扣与...
    2025-12-29
  • 一种爬壁机器人及其控制方法
    一种爬壁机器人及其控制方法_北京中安吉泰科技有限公司_202510988432.6
    本申请是关于一种爬壁机器人及其控制方法， 爬壁机器人包括：车体；第一轮， 设置于车体的第一侧；第二轮， 设置于车体的第二侧， 第二侧背离第一侧， 第一轮和第二轮分别独立转动， 第一轮和第二轮转动以驱动车体运动；控制器， 被配置为：在车体转向...
    2025-12-29
  • 一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人
    一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人_贵州中建建筑科研设计院有限公司_202511050666.2
    本发明涉及一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人， 包括底座， 所述底座的底部设置有吸附单元， 该吸附单元与底座可拆卸连接；所述底座上设置有负压单元， 该负压单元固定设置在底座上与吸附单元连通设置；所述吸附单元上设置有多个...
    2025-12-29
  • 一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮
    一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮_无锡蓝启智能科技有限公司_202511134387.4
    本发明公开了一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮， 包括电机、电机壳体、传动轮毂、全磁轮和一对橡胶轮， 构成四级同轴嵌套集成结构， 所述四级同轴嵌套集成结构为驱动电机集成谐波减速器与编码器封装成一体的结构， 所述电机设于电机壳体内， 电机壳体的...
    2025-12-29
  • 基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人
    基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人_山东派力恩机械制造有限公司_202511161987.X
    本发明公开有基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人， 属于爬壁机器人技术领域， 针对传统的多旋翼爬壁机器人进行结构改进， 构建“双自由度旋翼组件+可调式爬壁轮组”的混合构型， 通过多爬壁轮的角度调节以获得应对不同壁面的爬壁姿态， 而将常规单一旋...
    2025-12-29
  • 一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人
    一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人_国网江苏省电力有限公司南通供电分公司_202511168166.9
    本发明提供了一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人， 包括攀爬避障系统纵梁， 上位张紧导轮机构总成， 抱杆保险卡钳总成， 上驱轮式攀爬卡钳总成， 中位张紧导轮机构总成， 下驱轮式攀爬卡钳总成， 下位张紧导轮机构总成， 绝缘伞盾升降系统总成， 绝缘伞盾...
    2025-12-29
  • 基于固液相变粘附机理的机器人
    基于固液相变粘附机理的机器人_赵荣_202511204043.6
    本发明涉及固液相变粘附机理的机器人技术领域， 具体是基于固液相变粘附机理的机器人， 包括机器人平台、控制系统、电源模块和机器人足部， 每个机器人足部的末端均设有快速粘附与脱附装置；快速粘附与脱附装置包括吸附装置底座、相变材料、半导体制冷片、...
    2025-12-29
  • 一种管外表面检测机器人
    一种管外表面检测机器人_桂林电子科技大学_202511321333.9
    本发明公开了一种管外表面检测机器人， 具体涉及管道攀爬领域， 包括有：机体、动力机构、V型轮腿机构；机体， 主要特征为中间掏空的圆状轮廓， 其由两块半圆弧块连接而成， 用于搭载功能模块和固定整体结构；动力机构， 其由四组无刷电机与机翼对称安...
    2025-12-29
  • 一种四足机器人
    一种四足机器人_联宝(合肥)电子科技有限公司_202510944061.1
    本公开提供了一种四足机器人， 四组腿部机构对称分布于机身本体两侧， 腿部机构具有第一形变状态和第二形变状态；当四组腿部机构处于第一形变状态时， 四足机器人处于机器狗模式；当四组腿部机构处于第二形变状态时， 轮毂组件的定位轴与机身本体结合， ...
    2025-12-29
  • 一种适用于机器人的轮足切换装置
    一种适用于机器人的轮足切换装置_中国航天时代电子有限公司_202510967234.1
    本发明提供一种适用于机器人的轮足切换装置， 包括脚背承载结构、前轮驱动组件、后轮从动组件以及脚掌运动组件；前轮驱动组件包括前轮电机、前轮；脚背承载结构内部安装前轮电机、足轮切换电机；脚掌运动组件通过连杆机构安装在脚背承载结构底部；前轮位于脚...
    2025-12-29
  • 一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法
    一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法_上海宇航系统工程研究所_202511200549.X
    本发明涉及月球探测领域， 本发明提供一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法， 其中， 人形机器人包括：主承力结构， 呈L形， 由侧板和底板构成， 主承力结构的侧板正面对称设有两个凸起的基座， 底板设有腰部组件的安装接口；头部组件...
    2025-12-29
  • 一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法
    一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法_桂林电子科技大学_202510745468.1
    本发明公开了一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法， 属于仿生压电爬行机器人领域， 包括柔性机载控制模块、机器人基体、压电驱动元件、运动足；柔性机载控制模块粘接在机器人基体圆弧上层， 机器人基体呈“Ω”形， 压电驱动元件为柔性元件， 粘贴在...
    2025-12-29
  • 一种仿生机器人双足结构及仿生机器人
    一种仿生机器人双足结构及仿生机器人_广东灵锶智能科技有限公司_202510988173.7
    本发明公开了一种仿生机器人双足结构, 包括髋部模块和活动设于所述髋部模块上的上仿生腿模块， 髋部模块包括前摆驱动器、侧展驱动器、周转驱动器、侧展支座和周转支座， 前摆驱动器的输出轴连接于侧展支座上， 用于带动侧展支座沿第一方向转动， 侧展驱...
    2025-12-29
  • 一种水解制氢型氢动力四足机器人及其工作方法
    一种水解制氢型氢动力四足机器人及其工作方法_骥之翼(济南)氢能科技有限公司_202511018641.4
    本发明公开了一种水解制氢型氢动力四足机器人及工作方法， 包括躯干和四足行走部， 所述躯干内部设置有通过管道相连的水解制氢模块和混合发电模块；所述水解制氢模块包括水箱、加料机和反应容器， 所述水箱向反应容器内输送水， 所述加料机向反应容器内输...
    2025-12-29
  • 人形机器人混联下肢机构
    人形机器人混联下肢机构_江淮前沿技术协同创新中心_202511069847.X
    本发明涉及人形机器人混联下肢机构， 人形机器人混联下肢机构， 包括一个髋部实体、四个腿部实体、两个脚部实体、一个足部实体以及一个中间实体; 髋部实体为下肢运动的基座；四个腿部实体、两个脚部实体、中间实体以及中间实体均在平行平面内平动；任一腿...
    2025-12-29
  • 下肢组件以及利用该下肢组件的机器人
    下肢组件以及利用该下肢组件的机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511069852.0
    本发明涉及一种下肢组件， 包括安装座、底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件以及辅助连接件；第一连接件、第二连接件、第三连接件以及第四连接件均转动连接至安装座， 第五连接件以及第六连接件分别与第一连接件...
    2025-12-29
  • 支撑系统以及机器人
    支撑系统以及机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511070278.0
    本发明涉及一种支撑系统, 包括：上部安装座以及下部支撑座；若干上部组件、若干下部组件以及若干中部组件；上部组件的一端均在上部安装座上转动连接， 下部组件的一端均在下部支撑座上转动连接；上部组件与下部组件的旋转轴平行；第一下部组件与第一上部组...
    2025-12-29
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