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  • 本发明公开了一种三脉冲近月制动定时定点着陆瞄准方法, 包括:获取输入参数;确定动力下降点时刻初值、第二次近月制动时刻、四器分离点时刻初值、第三次近月制动时刻和月面起飞时刻;采用有限推力模型和精确预报模型进行轨控策略求解, 计算得到四器分离点...
  • 本申请提供了一种基于多智能体强化学习的卫星协同跟瞄运动目标方法及系统, 该方法包括:在每颗卫星上装载训练好的策略网络, 并初始化交互场景;构造卫星的局部观测, 输入策略网络, 输出每个时刻的卫星跟瞄动作;所述策略网络包括并行的卷积通道和全连...
  • 本发明提供了一种深空卫星在轨自主惯性对日方法、计算装置及可读介质。该方法适用于帆板法线指向非设计方向的卫星, 包括:获取本体系太阳目标矢量, 所述本体系太阳目标矢量为帆板电流值最大时的本体系太阳矢量;计算所述本体系太阳目标矢量与本体系正Z轴...
  • 本发明提供了一种火箭发动机常平座, 包括:一对用于与火箭发动机机架连接的上支座、常平环以及一对下支座, 一对所述上支座的底部一一对应与所述常平环的第一相对两侧壁铰接, 一对所述下支座的顶部一一对应与所述常平环的第二相对两侧壁铰接, 一对所述...
  • 本发明涉及一种同心共底板式表面张力贮箱, 包括氧化剂气口、燃烧剂气口、同心壳体、燃烧剂导流板、氧化剂外壳体、氧化剂导流板、氧化剂蓄液器、燃烧剂液口、氧化剂液口、氧化剂蓄液器、安装法兰、内外支撑法兰、圆柱支撑。本发明的同心共底板式贮箱使用一个...
  • 本发明属于航天卫星技术领域, 具体地, 涉及一种太阳翼联合结构承载的卫星及其制备方法, 包括星体结构、太阳翼组件和加强角盒, 所述太阳翼组件通过太阳翼支座与星体结构形成可切换的展开/收拢状态, 实现发电功能与结构承载的一体化。本发明使用时,...
  • 本发明公开了一种用于星载光学相机的防污染泄压装置, 包括第一壳体结构和第二壳体结构;第一壳体结构与第二壳体结构通过对合拼接构成整体泄压装置, 内部限定出一条非封闭式迷宫结构的泄压通道;泄压通道由多级折流段构成, 通道入口与通道出口分别朝向相...
  • 本发明涉及运载火箭技术领域, 提出了一种复合式临近空间分离触发机构及运载火箭, 包括火箭舱体、飞行器、两个卡箍和爆炸螺栓, 两个所述卡箍相对设置;所述爆炸螺栓包括螺杆、火工分离头、螺母和套管, 所述螺杆贯穿设置在两个所述卡箍之间;所述火工分...
  • 本申请属于锁紧释放设备技术领域, 具体公开了一种面向太空应用的活动部件锁紧释放装置, 包括壳体, 壳体内设有气压过渡腔和真空腔, 气压过渡腔上设有泄压阀;真空腔内设有锁爪和中空弹性单元;中空弹性单元的一端与气压过渡腔相连通, 其另一端封闭且...
  • 本发明公开了一种机械锁紧可消隙式对接机构及对接方法, 涉及航天器在轨对接技术领域。对接机构包括:主动端及被动端, 二者在通电线圈产生的磁场作用下实现柔性对接、消隙与自由分离。主动端及被动端之间通过定位销及定位孔配合实现机械锁紧, 并通过锁紧...
  • 本发明涉及固定释放机构技术领域, 具体地, 涉及一种旋转式固释机构, 包括锁定目标;底部平台, 所述底部平台表面安装有收纳筒, 所述收纳筒内部设有工作单元, 所述工作单元用于将所述锁定目标锁紧和释放;所述工作单元包括记忆合金, 所述记忆合金...
  • 一种航天器测控方法, 应用于航天器测控分系统中, 解决卫星在星箭分离时刻测控资源紧张的问题。本发明采用预先装载的天线指向仿真数据和实时计算数据两种方式自主切换完成测控任务, 时效性高, 自主性强, 降低了测控成本, 工程易实现, 特别适用于...
  • 本发明为一种基于绳套收口的绳网捕获装置。包括牵引体、绳套机构、收口绳、绳网, 绳网最外周周向均布2n个绳网连接绳、其中n≥2, 绳套机构的数量为2n、位置与绳网连接绳相匹配, 每一套绳套机构包括第一系绳和第二系绳, 相邻的两个绳套机构之间设...
  • 本发明提供一种柔索驱动自适应空间捕获机械手及其捕获控制方法, 涉及机械手技术领域, 捕获机械手包括驱动组件、捕获组件、复位组件和驱动柔索, 多个捕获组件均布于驱动组件周侧, 复位组件的关节支架与驱动组件的支撑座连接, 多根驱动柔索自上而下交...
  • 一种支持远程控制的空间在轨装配对接机构, 涉及空间机器人在轨服务技术领域。机构外壳顶部设置圆柱凸台作为对接端, 设置容差导向面且中心开设通孔, 圆柱凸台顶端边缘加工六个径向豁口, 驱动电机通过蜗杆蜗轮轴连接传动太阳轮, 三个锁定钩爪经三个径...
  • 本发明提供了一种航天器多功能停放调整设备及方法, 涉及航天器产品总装技术领域, 多功能停放调整设备包括底部框架、升降装置、支腿、重型轮、剪叉框架、升降框架、翻转平台、升降动力单元和翻转动力单元, 通过重型轮移动停放调整设备至指定工位, 升降...
  • 本发明提供了一种等效重力和压强的空间帆地面展开试验方法, 包括:将充气展开装置折叠至收拢状态, 并固定在地面空间环境中, 保证一组展开帆面与地面平行;在与地面垂直的一充气杆端头安装张力调整装置;开始试验, 向充气展开装置中的每个充气杆充气,...
  • 本发明提供了一种热真空实验装置, 包括:真空容器、旋转机构、承载机构和扫描机构。真空容器安装在测试平台上, 真空容器用于容纳待测卫星;旋转机构设置在测试平台内并位于真空容器的下方;承载机构设置在真空容器内, 用于承载待测卫星并给待测卫星提供...
  • 本发明提供一种反制无人机及光纤无人机反制方法, 涉及无人机反制技术领域。该反制无人机包括:飞行平台、挂载释放机构、复合倒刺钢带收纳机构和控制单元;飞行平台的底部设置挂载释放机构和复合倒刺钢带收纳机构, 挂载释放机构位于复合倒刺钢带收纳机构的...
  • 本发明涉及飞行器技术领域, 具体涉及一种主从多旋翼无人飞行器, 包括控制系统和蓄电池;还包括结构组件;结构组件包括四面体外壳、共轴反向双电机、两个主旋翼、三个支管、三个驱动机构和三个从旋翼;控制系统控制整体的运行, 蓄电池给整体供电。以大尺...
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