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最新专利技术
  • 基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端
    基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端_浙江众邦机电科技有限公司_202511103098.8
    本申请提供一种基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端， 所述方法包括：通过初步测试确定PI控制器的比例增益KP的初始参数和积分增益KI的初始参数；在缝纫机的压脚行程范围内， 设置多个高度采样点；对于每个所述高度采样点， 保持所述...
    2026-04-04
  • 一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置
    一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置_中国铁塔股份有限公司_202511115925.5
    本公开涉及光电跟踪与稳定控制技术领域， 提供了一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置， 方法包括：初始化光电跟踪系统；获取PVZ反馈信号；利用获取的PVZ反馈信号计算粒子群的适应度值；采用HDPSO算法动态调整PID控制器的参数，...
    2026-04-04
  • 激光熔覆熔池温度的强化学习-滑模PID协同控制方法及系统
    激光熔覆熔池温度的强化学习-滑模PID协同控制方法及系统_南京师范大学_202511137797.4
    激光熔覆熔池温度的强化学习‑滑模PID协同控制方法及系统， 熔池温度监测模块， 通过红外热成像摄像机实时采集熔池的温度信号， 与设定温度构成温度误差；扰动观测模块， 基于控制信号与温度变化特征， 实时估计系统外部热干扰；滑模控制模块， 用于...
    2026-04-04
  • 一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统
    一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统_石杰集成系统工程(上海)有限公司_202511229204.7
    本发明公开了一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统， 涉及溶液浓度控制技术领域， 包括：多传感器融合检测模块， 通过集成电导率传感器、重量传感器以及温度传感器进行实时数据采集， 生成高置信度的溶液浓度值和物理参数数据；自适应闭环控制模块， 建...
    2026-04-04
  • 一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质
    一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质_武夷山市叶嘉岩茶业有限公司_202511255184.0
    本发明公开了一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质， 旨在实现杀青过程中酶活性与香气物质的协同调控。方法包括：采集杀青过程中的多模态传感信息， 对多模态传感信息进行特征提取， 得到多维特征；基于多维特征动态构建LSTM预测模型， 输出酶活预测...
    2026-04-04
  • 基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统
    基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统_上海博迅医疗生物仪器股份有限公司_202511263335.7
    一种基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统， 属于自动控制技术领域。智能控制系统中， 第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号；第二减法器根据压力传感器提供的实测气压及由设定温度确定的水蒸气的饱和气压生成序列...
    2026-04-04
  • 一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法
    一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法_南京中星网通信技术有限公司_202511301781.2
    本发明公开了一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法， 涉及水利水文领域， 通过增设的水位读取模块和语音播报模块， 以可编程逻辑控制器为控制单元， 变频器为执行单元， 通过PLC调节变频器输出频率， 实现吊船运行全过程的...
    2026-04-04
  • 一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统
    一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统_中核核电运行管理有限公司_202511308460.5
    本发明具体涉及一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统， 属于核电厂高辐射环境下特种维修技术领域， 包括人机交互系统、放电加工控制系统以及各子系统；各子系统包括脉冲电源系统、伺服动力系统、冲刷系统、净化系统、接地系统和工装系统；人机...
    2026-04-04
  • 一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统
    一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511309913.6
    本申请涉及设备控制技术领域， 尤其涉及一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统， 本申请提出以下方案， 通过获取目标位置、速度、加速度、加加速度及结构刚性等级等参数， 生成多段式速度变化曲线， 并结合频谱预测模型进行共振风险分析与曲线...
    2026-04-04
  • 一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法
    一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法_江苏道达智能科技有限公司_202511318609.8
    本发明涉及工业控制技术领域， 具体为一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法， 包括将第一控制单元作为外置编码器并配置为绝对值模式， 将第二控制单元作为主驱动单元并设置为全闭环控制模式， 将第一电机的绝对位置数据， 转换为增量式脉冲信号， 将所...
    2026-04-04
  • 一种焚烧炉脱硝控制方法、装置、存储介质以及电子设备
    一种焚烧炉脱硝控制方法、装置、存储介质以及电子设备_中国恩菲工程技术有限公司_202510715301.0
    本申请公开了一种焚烧炉脱硝控制方法、装置、存储介质以及电子设备。涉及焚烧炉‑SNCR脱硝控制技术领域， 其中方法包括：实时获取焚烧炉的当前运行参数和当前控制参数；基于所述当前运行参数、所述当前控制参数以及控制目标采用预先训练好的目标预测模型...
    2026-04-04
  • 基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺
    基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺_怀来霹西自动化技术有限公司_202510728186.0
    本发明提供一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺， 包括采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数， 设计刀具与夹具方案， 并基于切削数据库设定初始加工参数；利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型， 通过曲率自适应离散...
    2026-04-04
  • 一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置
    一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置_华侨大学_202510738317.3
    本发明提供了一种智能化履带式移动机械融合运动控制跟踪方法、装置， 涉及运动控制跟踪技术领域， 该方法通过获取作业区域的顶点坐标， 利用全覆盖路径规划算法生成初始参考路径， 并采用三次样条插值技术对路径进行优化和平滑处理。在控制策略上， 结合...
    2026-04-04
  • 一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法
    一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法_江苏瑞皇新型建材有限公司_202510820779.X
    本发明公开了一种基于物联网的绿色环氧生态地坪智能自适应调节方法， 具体涉及地坪监测领域， 包括S1采集区域划分、S2传感器部署、S3数据采集、S4数据预处理、S5数据分析、S6损坏判断以及S7实时预警。本发明依据区域使用状况划分重点和一般采...
    2026-04-04
  • 一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法
    一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法_大连海事大学_202510821045.3
    本发明提供一种基于深度学习与模型预测的海上姿态运动自补偿方法， 包括：构建基于深度学习的海上船舶姿态预报模型， 预测船舶未来时段内的姿态变化；设计六自由度平台驱动指令解算算法， 根据船舶未来时刻姿态预报值解算出六自由度平台的驱动指令；基于模...
    2026-04-04
  • 一种旋流器的溢流粒度优化控制方法
    一种旋流器的溢流粒度优化控制方法_中国矿业大学_202510890155.5
    本发明提供一种旋流器的溢流粒度优化控制方法。该方法包括：获取数据集；预处理数据集；搭建GDGMM‑RBF神经网络预测模型；实时采集旋流器溢流粒度实际值， 设置旋流器溢流粒度设定值， 引入动态调整因子， 计算旋流器溢流粒度的参考轨迹；计算控制...
    2026-04-04
  • 一种直升机的飞行控制方法、系统及设备
    一种直升机的飞行控制方法、系统及设备_南京航空航天大学_202510893800.9
    本申请公开了一种直升机的飞行控制方法、系统及设备， 涉及直升机飞行控制技术领域， 该方法将直升机飞行状态信息输入至优化后的模仿学习网络中， 输出直升机的控制动作以控制直升机飞行；优化后的模仿学习网络的训练过程包括：采用行为克隆算法， 利用专...
    2026-04-04
  • 一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统
    一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统_北京克瑞特科技有限公司_202510916345.X
    本发明公开了一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统， 具体涉及基于前馈网络与模糊逻辑的态势预测领域， 包括在工业机器人的执行过程中， 通过连续采样获取状态输入数据， 并将所述状态输入数据输入至构建有时序特征映射能力的前馈神经网络中，...
    2026-04-04
  • 基于PI-DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法
    基于PI-DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法_河南科技大学_202510936308.5
    本发明公开了基于PI‑DQN与联合仿真的整车热管理系统融霜自适应控制方法， 属于新能源汽车热管理技术领域， 核心方案包括：(1)构建AMESim动态仿真模型， 精确模拟车载热泵空调蒸发器结霜与除霜物理过程。(2)设计PI‑DQN模型， 通过...
    2026-04-04
  • 基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质
    基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质_中国平安人寿保险股份有限公司_202510937805.7
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种基于时空关联特征的设备自愈方法、装置、设备及介质， 包括：获取目标设备多类型传感装置采集的多模态传感数据， 基于多模态传感数据生成时空关联特征， 利用时空关联...
    2026-04-04
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