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  • 本发明涉及电力系统应急作业技术领域, 尤其涉及一种适用于旁路作业应急电杆的稳定度矢量控制方法, 包括通过传感器实时采集电杆的倾斜角度、三维受力、环境风速和地面承载力力学参数, 并进行数据归一化处理;基于采集数据构建矢量分析模型, 生成支撑力...
  • 本发明公开了一种驾驶控制权的移交方法、移交系统和装置, 属于自动驾驶技术领域, 所述方法包括:采集驾驶室内的历史数据;接收或生成驾驶控制权移交的请求;通过状态识别模型对历史数据进行识别, 获得准备状态;根据所述准备状态, 匹配相应的第一时长...
  • 本发明提供了一种时变海洋环境扰动下双吊舱推进智能船舶路径跟踪控制器, 包括:侧滑角估计模块;所述侧滑角估计模块接收来自双吊舱推进智能船舶的位置、航向、合速度信号, 所述侧滑角估计模块发送侧滑角估计值信号至路径跟踪航向制导律模块;所述路径跟踪...
  • 本发明涉及消防信息化技术领域, 具体涉及一种基于物联网技术的消防远程控制装置, 包括分布式异常信号监测模块采集通信异常、响应超时、电压波动等非报警数据;异常特征解码与风险识别模块提取信号漂移、延迟向量等特征, 生成风险模式向量;设备层稳定性...
  • 本发明公开了一种基于耦合流模型驱动的单足跳跃机器人运动控制方法, 通过智能体策略模型输出决策动作, 与单足跳跃机器人在线交互采集真实环境样本;由概率神经网络构建环境动态性模型, 以监督学习方式训练模型模拟机器人运动状态;利用多层耦合结构搭建...
  • 本发明提供一种农业机械自动驾驶方法、装置、设备、存储介质及产品, 该方法包括:将实时农田作物行图像输入优化后的实例分割模型, 得到实时分割结果以调整农业机械的自动驾驶路径;实例分割模型通过以下方式进行优化:将模型的关键超参数组合映射为灰松鼠...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、存储介质及程序产品, 涉及自动化控制技术领域, 所述机器人部署有图像传感器, 方法包括:接收用户指令, 并解析所述用户指令得到指令指示对象和指令指示操作;从机器人所处外界环境对应语义地图的各个语义标注...
  • 本发明公开了一种镍处理远程控制与监控系统, 具体涉及镍处理设备技术领域, 包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理与分析模块、远程控制模块、可视化监控模块、系统管理模块, 其中:数据采集模块:从镍处理设备传感器等采集温度、压力、成分等数据;...
  • 本发明属于阀门井安全监测管理技术领域, 具体公开提供的一种智慧燃气管网阀门井安全监测管理系统, 包括:状态监测模块、异常分析模块、退化分析模块、排序生成模块、阀门井筛选模块和路线规划模块;本发明通过采集分析阀杆位移数据, 实时监测设备性能的...
  • 本发明公开了一种水陆两栖车辆的多模态交互控制系统及方法, 属于水陆两栖车领域。系统包括手势传感器、防水麦克风、触控屏、环境感知传感器、车载控制器、执行机构, 其中:手势传感器用于采集用户手势信号;防水麦克风用于采集用户语音信号;触控屏用于采...
  • 本发明属于冶金自动化技术领域, 是一种电石炉APC先进控制系统, 包括:数据前台用于显示电炉系统、电极系统、加料系统和净化系统的投用情况及数据分析情况;数据中台通过定时任务获取数据后台的接口数据, 并提供电子报表录入接口;数据后台部署主控制...
  • 本发明属于矿热炉冶炼技术领域, 是一种矿热炉电极位置APC先进过程控制方法, 应用于矿热炉电极设备, 包括:采集矿热炉的电极位置、电极电参数、炉膛压力和压放数据作为原始数据集;对原始数据集中的数据通过均值滤波法进行预处理;根据原始数据集中的...
  • 本申请公开了一种基于SDN和NFV的低成本无人机集群控制系统和方法, 任务编排引擎用于将任务需求解析为各服务功能链;NFV资源管理平台用于接收各服务功能链, 并基于动态调度模型将NFV资源池中的VNF资源进行动态分配, 得到VNF资源最优配...
  • 本公开涉及自动驾驶领域, 尤其涉及一种车辆控制方法及车辆控制器。该方法用于控制车辆进行安全行驶。该方法包括:接收来自其他车辆共享的第一感知信息, 其他车辆中包括第二车辆, 第二车辆包括牵引车和拖车, 第二车辆的第一感知信息中包括:第二车辆的...
  • 本发明公开了一种车辆自动驾驶数据可视化方法和装置, 属于自动驾驶数据处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括:能够获取车辆在当前行程中的自动驾驶数据, 并根据车辆的自动驾驶数据和多种设定策略, 为该车辆确定出使用自动驾驶功能的待可视化地理区...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能农业设备协同控制系统, 包括:生物‑环境感知层, 其中包含:分布式光强传感器阵列, 分区采集直射光/散射光强度并标记空间坐标;温湿度复合传感器组, 带温度漂移自补偿功能;红外热成像传感器, 同步获取生物体位置...
  • 本发明涉及食品加工智能控制技术领域, 一种基于参数检测的黄油芝士风味调控装置及其运行方法, 包括:接收黄油芝士风味调控指令, 基于所述黄油芝士风味调控指令确认出风味调控装置, 获取待确认黄油芝士, 若风味调控类别为发酵型调控, 基于第一监测...
  • 本发明提供入厂煤无人值守采样机智能控制方法及系统, 涉及入厂煤采样控制技术领域, 方法包括如下步骤:实时采集煤质参数数据;对煤质参数数据进行协同处理;计算波动强度和趋势预测, 动态调整采样频率和策略;判断煤质状态并触发相应采样响应;动态优化...
  • 本发明涉及煤炭开采技术领域, 具体涉及一种基于数据分析的干法选煤控制系统, 包括实时数据采集模块、数据分析模块、自适应控制模块和反馈优化模块。实时数据采集模块通过粒度传感器、密度传感器、图像传感器和湿度传感器, 获取煤粒的粒度、密度、图像和...
  • 本发明公开了基于远程监控的铁路道砟自动化下料检测控制方法, 涉及铁路道砟铺设技术领域, 包括以下步骤:实时采集铁路道砟下料过程中输送装置的运行速度、筛分装置的筛网振动频率以及石料流经各关键检测点的实际通过时间, 并将所有原始检测数据以统一的...
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