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  • 本发明涉及多任务无人靶机技术领域, 公开了一种用于多任务无人靶机的集成型飞行控制器, 包括飞行控制主板, 所述飞行控制主板上依次集成有定位单元、惯性测量单元、电池管理单元、传感器单元、电机控制单元、通信单元、执行器单元以及电源单元。通过集成...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的加工中心控制方法及系统, 属于智能控制技术领域。方法包括:创建仿真模型, 模拟生成铣头的第一轨迹;根据铣头在不同加工位置间切换的途径位置和最短距离原则优化加工顺序及对应的切换轨迹;实时采集铣头的传感信息、磨损信...
  • 本发明属于三维全息影像控制技术领域, 本发明公开了基于无人机的三维全息影像控制平台系统;所述系统包括:设备相关数据采集模块、实时数据采集模块、总体特征数据计算模块、投影效果预测值生成模块、预测值转化模块、能耗感知模块和报告推送模块, 采集设...
  • 本申请涉及化学原料分离技术领域, 提供用于高纯度异黄酮分离提取的参数智能控制方法及系统。所述方法包括:采集异黄酮分离提取过程的温度场数据、压力波动数据、溶剂浓度梯度及物料粒径分布实时数据;建立异黄酮苷元与糖苷形态的动态分离因子;调整超临界C...
  • 本发明公开了一种大数据赋能的智慧工厂全流程在线监测与预警系统, 属于工业互联网与智能制造技术领域。该系统针对传统工厂监测系统存在的数据融合瓶颈、计算架构局限、智能分析缺陷等问题, 通过多源异构数据融合模块、边缘‑云端协同架构、智能监测引擎、...
  • 本发明提供了一种基于惯量补偿策略的驱动机构模拟器控制方法, 所述方法包括:S1、构建实际的驱动机构机械动态数学模型;S2、构建应用传统惯量补偿策略的驱动机构模拟器数学模型;S3、计算驱动机构模拟系统稳定条件;S4、求得驱动机构模拟系统失稳原...
  • 本发明提供了一种烹饪交互方法、装置及烹饪设备, 涉及智能控制技术领域, 该方法包括:通过图形用户界面展示烹饪交互界面;响应作用于烹饪交互界面的输入操作, 获取用户的输入信息;从预先构建的营养数据库中查找与输入信息对应的至少一个营养曲线, 并...
  • 本申请公开了一种双伺服驱动器及其方法, 涉及工业自动化控制领域。所述双伺服驱动器包括负责驱动各自电机的第一和第二伺服控制模块, 以及为其提供服务的公用通信模块、公用整流逆变处理模块和电源存储模块。第一和第二伺服控制模块通过第二通信链路进行内...
  • 本发明公开了一种高性能的安全舞台运动集成控制系统, 属于舞台演出技术领域;一种高性能的安全舞台运动集成控制系统, 场景获取模块获取表演设备图像信息和表演人员图像信息;碰撞预测模块分析表演设备和表演人员的运动趋势, 计算表演设备和表演人员边缘...
  • 本发明涉及设备控制技术领域, 尤其涉及一种工业自动设备数字可视化控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取多源异构传感数据, 并进行动态标签解析与信号解耦, 得到多源预处理数据集;根据多源预处理数据集进行多层次语义关联增强, 得到动态语义关联...
  • 本发明公开了一种铸造生产线能耗优化控制方法, 本方法通过在各工艺单元部署智能传感节点, 实时采集并标记多种工艺数据, 采用时序同步、异常剔除和归一化等数据预处理手段, 建立基于分层多智能体的多目标特征建模与优化框架, 实现能耗、产能、质量及...
  • 本发明公开了一种基于物理嵌入的伺服电机控制参数自监督优化方法, 构建了一种双向递阶编码器和真实物理系统解码器级联结构的自监督优化模型。双向递阶编码器结合了人工解码和神经网络解码, 使得编码过程的网络规模轻量化;真实物理系统解码器嵌入伺服电机...
  • 本发明涉及一种基于三维激光雷达与GNSS的自主导航巡逻机器人及远程控制系统, 属于智能巡逻与机器人技术领域。旨在解决现有巡逻机器人在复杂环境下定位不准、避障能力弱以及缺乏远程协同控制的问题。所述机器人集成了三维激光雷达、全球导航卫星系统、惯...
  • 本发明公开了一种基于物联网的隧道智能通风控制方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:采集隧道内部的环境参数, 确定隧道中的局部环境区域的差异性分布情况和局部通风需求;基于差异性分布情况, 将隧道空间分割成若干独立控制单元, 针对每个独立...
  • 本发明公开了一种老年人实时监控智能鞋控制系统, 包括主鞋、从鞋和云端, 所述主鞋上安装有第一主控模块, 第一主控模块电性连接有第一数据采集模块、第一数据存储模块、第一电源模块、定位模块和数据传输模块, 且数据传输模块与云端建立数据连接, 从...
  • 本申请涉及控制系统技术领域, 提供了移动设备控制系统及方法, 通过多光谱传感器获取目标图像, 结合卷积神经网络分析子目标密度并计算归一化目标指数, 将两者融合生成健康度矩阵, 实现对目标区域从目标自身生长状态到环境因素的全面感知;基于健康度...
  • 本发明适用于图像处理的技术领域, 提供了一种巡逻机器人的自动驾驶方法及装置, 所述巡逻机器人的自动驾驶方法包括:在巡逻机器人基于预设路径行进过程中采集实时图像数据;提取实时图像数据中的多个实时特征物体区域以及多个实时特征物体区域各自对应的图...
  • 本发明涉及核工业机器人控制技术领域, 公开了一种基于形状记忆合金的驱动力与形变自反馈控制系统, 系统包括控制板卡和上位机系统;控制板卡由数据采集模块、数据处理与存储模块和驱动模块组成;驱动模块包含总线驱动器和驱动电路, 含MOS管、电源、定...
  • 本发明涉及一种果园机器人自动打药作业控制方法及系统, 该方法包括以下步骤:实时获取激光雷达点云数据, 进行预处理后构建以车辆坐标系为中心的局部三维栅格地图;配置车辆左右两侧ROI区域的长宽高参数, 在局部三维栅格地图中生成对应的ROI区域;...
  • 本发明公开了一种眼底血管穿刺过程精准性高的远程控制系统, 包括5G通信模块, 主手控制装置包括主手执行结构;执行机器人装置包括穿刺执行结构, 运动控制模块, 运动控制模块包括SCARA机构和RCM机构。提取主手执行结构的动作信息;所述动作信...
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