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点云和CAD模型的对齐方法、装置、电子设备、介质及产品
本发明涉及一种点云和CAD模型的对齐方法、装置、电子设备、介质及产品, 其中, 方法包括以下步骤:获取扫描点云和模型点云;基于预设的三坐标检测策略, 对扫描点云和模型点云进行初对齐处理, 初对齐后的扫描点云和初对齐后的模型点云;基于预设的三...
多尺度语义约束的光学-SAR影像配准方法及设备
本发明提供一种多尺度语义约束的光学‑SAR影像配准方法及设备, 通过多尺度特征学习模块提取影像的多级特征, 该模块包含标准卷积层、深度可分离卷积块和混合空洞卷积块;通过语义约束的模态迁移模块将SAR影像转换为伪光学影像, 该模块融合多尺度特...
一种复杂条件下的多模态点云高精度配准方法
本发明公开了一种复杂条件下的多模态点云高精度配准方法, 属于计算机技术领域, 包括获取初始IOS源点云与CBCT目标点云;通过重叠区域预测模块得到P′和Q′;对P′和Q′提取旋转等变特征, 并引入双分支注意力机制增强特征判别性;对提取到的旋...
地图配准方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供一种地图配准方法、装置及计算机可读存储介质, 涉及地图技术领域, 能够提升地图审核的效率。该方法包括:获取待审核地图的地图数据和多个标准地图的地图数据;每个标准地图的缩放级别不同;针对多个标准地图中的每个标准地图, 确定标准地图与...
相似图像变换参数计算方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种相似图像变换参数计算方法、装置、设备、介质及产品, 涉及图像处理技术领域, 方法包括:获取待计算图像和基准对照图像, 将待计算图像和基准对照图像输入至变换参数计算模型, 进行变换参数计算;其中, 变换参数计算模型由特征提取网...
放疗体位验证数据的配准方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种放疗体位验证数据的配准方法、装置、设备及存储介质, 涉及放疗技术领域, 方法通过CycleGAN模态转换与器官特异性灰度标准化, 减少CBCT与CT图像间的模态差异;利用3D‑ResNet‑34‑FPN架构从标准化数据中提取...
一种基于语义信息融合的多视图室内深度估计方法和系统
本发明属于机器人视觉深度估计领域, 涉及一种基于语义信息融合的多视图室内深度估计方法和系统。该方法包括:采用预训练好的卷积神经网络预测输入图像中每个像素的深度, 将其逐像素高斯参数化, 并提取单目深度特征;采用空间金字塔网络提取各层次的图像...
深度估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种深度估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 该方法包括:确定视差查找长度, 以及确定目标视差对应的深度精度;根据视差搜索范围、所述深度精度以及所述视差查找长度, 通过视差与深度之间的映射关系, 确定所述视差搜索范围内对应的...
一种基于DSSMNet双目散斑结构光视差估计方法
本发明提供了一种基于DSSMNet双目散斑结构光视差估计方法, 包括建立一种端到端立体匹配的学习框架, 用于双目散斑结构光视差估计, 无需任何后处理;在特征提取阶段, 建立空间金字塔密集连接结构, 利用该结构对结构光图像进行特征提取, 生成...
一种基于三维图像的颗粒几何重构与形态学参数自动化评估方法
本发明公开了一种基于三维图像的颗粒几何重构与形态学参数自动化评估方法, 首先获取颗粒试样的三维灰度图像, 经高斯降噪、二值化及分水岭分割预处理后, 基于所创建的颗粒分割缺陷修复算法实现独立颗粒的精确分割。随后, 依据分割标记的三维颗粒图像,...
一种基于改进YOLOv8算法的路面病害影响面积自动化计算方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv8算法的路面病害影响面积自动化计算方法, 涉及路面病害检测领域, 包括:采集路面病害图像数据并进行图像标注;构建改进的YOLOv8目标检测模型, 包括:可变形卷积模块、优化后的特征金字塔网络、级联式实例分割...
一种基于分水岭算法的智能化粒径分析方法、设备、存储介质及程序
本发明提供一种基于分水岭算法的智能化粒径分析方法、设备、存储介质及程序, 涉及图像处理技术领域, 尤其涉及沉积学中矿物颗粒的粒径分析技术。S10、对输入目标颗粒图像进行预处理以提取目标区域, 生成二值化图像;S20、对预处理后的目标颗粒图像...
一种基于计算机视觉的道路病害的面积计算方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的道路病害的面积计算方法, 包括获取包含待检道路病害图像的步骤, 待检道路病害的面积通过以下公式计算;S=φ(w⋅dx)×(l⋅dy);其中, S为待检道路病害的面积, φ为误差调整系数, w和l分别为待检道路病...
一种基于多维度特征融合的术后功能性肾实质保留体积预测模型应用方法及其应用系统
本发明实施例提供了一种基于多维度特征融合的术后功能性肾实质保留体积预测模型应用方法及其应用系统, 涉及术后肾实质保留体积预测模型应用技术的技术领域。其方法包括:获取CT图像数据;通过第一模型对CT图像数据进行预处理;对预处理结果进行多维度特...
在相机数据中识别物体的空间定向的方法
一种用于识别相机数据中的物体(1)的空间定向的方法, 具有以下步骤:a)在物体(1)上提供规则的图案(2), 所述规则的图案具有多行圆形标记(3);b)在所述相机数据中识别所述圆形标记(3);c)求取所述相机数据中的圆形标记中的至少两个圆形...
一种天文望远镜辅助校准方法
本发明公开了一种天文望远镜辅助校准方法, 本发明涉及天文望远镜技术领域, 本发明通过设置多传感器协同校准, 通过编码器与扭矩传感器实时监测轴系角度与负载变化, 结合激光测距模组的大气湍流数据, 实现“机械误差和大气扰动”的双重补偿, 电子相...
基于两阶段RGB-D融合的零样本未知物体3D位姿估计方法
本发明公开了一种基于两阶段RGB‑D融合的零样本未知物体3D位姿估计方法。包括以下步骤:给定未知物体的3D模型, 首先在不同视点下对未知物体3D模型渲染生成一系列RGB‑D模板图像;基于特征嵌入网络PoseFusion, 通过修改的ResN...
基于神经网络的偏振导航航向角估计方法
本发明涉及一种基于神经网络的偏振导航航向角估计方法, 构建了一个端到端的分类神经网络, 其输入为城市天空场景偏振图像, 输出为太阳子午线角度。该网络省去了偏振模式分割、修复等多个步骤, 直接从存在遮挡区域的城市偏振图像中估计出太阳子午线角度...
模型训练方法、振动监测方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种模型训练方法、振动监测方法、装置、设备、介质及产品, 涉及靶标测量技术领域。模型训练方法包括:获取多个第一靶标图像, 并通过卷积神经网络对每个第一靶标图像进行特征提取处理, 得到每个第一靶标图像对应的第一特征图像;对每个第一靶...
基于感知大模型知识蒸馏的跨视角定位提示精确编码方法
本发明公开了一种基于感知大模型知识蒸馏的跨视角定位提示精确编码方法。方法包括:设置基于感知大模型、编码操作和定位聚合模块的教师模型和学生模型, 对模型进行知识蒸馏以嵌入语义理解先验知识, 同时构建总知识蒸馏损失函数, 直至收获得训练完成的定...
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