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一种基于物联网技术的智能教室控制系统
本发明公开了一种基于物联网技术的智能教室控制系统, 属于教室控制技术领域, 通过深度整合物联网感知与情境自适应技术, 显著提升教学环境与学习活动的匹配精度。系统能够实时解析教学场景的本质需求, 基于教学意图的环境自适应机制, 不仅消除传统教...
一种废浆渣土智能拌和监测系统及其方法
本发明提供了一种废浆渣土智能拌和监测系统及其方法, 属于监测技术领域。一种废浆渣土智能拌和监测系统, 包括:多模态传感网络模块, 用于对搅拌罐内的渣土拌合料状态进行全域监测, 多模态传感网络结合多种不同类型的传感器采集物料的含水率、温度、振...
一种基于电控永磁快速换模系统的加工控制方法
本申请公开了一种基于电控永磁快速换模系统的加工控制方法, 包括S 1, 换模前预检测与参数预配置;S2, 换模过程实时监测与调整;S3, 换模后加工参数自动优化;S4, 加工过程动态监测与参数实时调整;S5, 多模具切换加工智能管理;本申请...
基于频率响应的面对称火箭多变量PD控制调参方法
本发明公开了一种基于频率响应的面对称火箭多变量PD控制调参方法, 属于自动控制领域。首先, 根据面对称火箭多变量系统的状态空间方程得到传递函数矩阵模型;然后, 确定参考模型结构, 通过使闭环系统跟踪对角型参考模型矩阵来抑制不期望的耦合效应;...
一种定长切丝刀片刃磨过程的耦合瞬态控制系统
本发明属于烟草加工技术领域, 涉及一种定长切丝刀片刃磨过程的耦合瞬态控制系统;包括:刀片状态监测模块, 用于实时监测刀片磨损、进给量及剩余长度, 确保切削圆柱体完整性;嵌入式边缘计算单元, 用于本地化处理传感器数据, 实现工艺参数实时优化;...
一种基于深度学习和长短期记忆网络的水轮机调速控制器
本发明公开了一种基于深度学习和长短期记忆网络的水轮机调速控制器, 属于水力发电控制技术领域。本发明针对PID控制器调节性能不足、参数依赖人工经验等问题, 提出采用长短期记忆网络(LSTM)并结合深度学习设计调速控制器, 替代PID控制器。具...
一种四角锁模力调平补偿系统及压铸机
本申请公开了一种四角锁模力调平补偿系统及压铸机, 系统包括四个锁模元件、四根哥林柱、检测模块和控制单元;检测模块适于对所有锁模元件的工作压力以及所有哥林柱的锁模力进行采集以分析合模过程的场景;控制单元适于接收检测模块的采集数据进行场景判断并...
一种改进神经网络PID的三自由度气浮平台控制方法
本发明涉及一种改进神经网络PID的三自由度气浮平台控制方法, 适用于微重力环境下高精度运动控制场景。控制方法基于改进的神经网络PID控制算法, 采用单位置环结构实现从全局位置期望到局部推力控制的反馈, 并通过引入Momentum与RMSpr...
一种基于无人机的水库生态环境安全监测预警系统
本发明属于水库生态监测技术领域, 具体是指一种基于无人机的水库生态环境安全监测预警系统, 其中, 所述系统包括自主运动控制模块、抖动规律优化模块和水库生态监测模块。本方案通过自主运动控制模块和抖动规律优化模块, 采用PID控制器动态调整无人...
一种改进型神经网络PI自整定能馈电子负载电流控制器
本发明公开了一种改进型神经网络PI自整定能馈电子负载电流控制器, 用于对能馈型交流电子负载的电流进行控制, 包括BP神经网络模块和PI控制器模块;所述BP神经网络模块根据电流偏差和电流偏差变化率在线自适应调整所述PI控制器模块的比例系数和积...
一种火电机组汽轮机调频模型自校正自趋优方法
本发明提出了一种火电机组汽轮机调频模型自校正自趋优方法, 包括, 构建数据集输入PyCT‑PsLSTM预测网络模型, 输出主汽压力、阀门开度和机组负荷与实际测量值算误差, 误差超阈值则预警并启动PID参数寻优校正;从数据集筛选未篡改的当前功...
一种超精密流量调控截止阀系统
本发明公开了一种超精密流量调控截止阀系统, 包括:数字液压阀组件, 用于控制流体流量;流量传感器模块;压差传感器模块;温度传感器模块;数字信号处理器;控制执行单元;参数交互融合机制;所述数字信号处理器通过参数交互方程组实现算法间参数的动态协...
一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质, 属于设备控制技术领域, 该方法包括:基于时序参数向量确定初始粒子群;计算初始粒子群中的每个粒子的适应度值, 将每个粒子的初始位置作为该粒子的历史最优位置, 将适应度值最大的粒子的位...
基于物联网的六恒环境参数实时监测与AI智能调控系统
本发明涉及控制或调节系统技术领域, 公开一种基于物联网的六恒环境参数实时监测与AI智能调控系统, 包括:通过边缘控制节点预设状态容忍带并实时计算环境参数的时间矢量, 结合时间矢量控制闸实现动态调控决策, 当参数偏离容忍带但趋势自发回归时阻止...
一种OSB定向结构保温板切割打孔全流程制备方法
本发明提供一种OSB定向结构保温板切割打孔全流程制备方法;包括:对OSB定向结构保温板进行切割和打孔;通过传感模块采集OSB定向结构保温板的纤维密度、含胶量及环境温度、湿度参数;基于所述参数通过微控制单元运行的控制逻辑动态调整切割速度、打孔...
基于回归扩展与混合的非线性严格反馈系统自适应辨识控制方法
本发明旨在提供一种基于回归扩展与混合的非线性严格反馈系统自适应辨识控制方法, 属于自适应控制领域, 旨在解决非线性严格反馈系统的自适应辨识控制问题;现有研究大多基于系统的原始线性回归方程, 参数辨识性能高度依赖于持续激励条件。本方法考虑测量...
基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法及系统
本发明公开了基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法及系统, 属于运动控制系统技术领域, 基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法, 包括以下步骤:S1:系统建模, 建立集群运动控制系统的数学模型, 本发明中, Tent映射通过...
一种基于振沉量的水下块石垫层振密参数控制方法及系统
本发明公开了一种基于振沉量的水下块石垫层振密参数控制方法及系统, 方法包括:S100、基于弹簧‑阻尼‑集中质量理论, 建立块石垫层振密的振动系统;S200、对块石垫层振密的振动系统进行受力分析, 得到振动装置与参振块石的整体动力学方程;S3...
一种船舶全电力推进系统集成试验自适应协调控制方法
本发明涉及船舶电力系统管理领域, 公开了一种船舶全电力推进系统集成试验自适应协调控制方法, 方法包括:构建船舶全电力推进系统;采集船舶全电力推进系统的电气参数;根据船舶全电力推进系统的电气参数判断系统工况;根据系统工况采用动态优化的方式调整...
一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法与系统
本发明涉及产线智能化技术领域, 提供一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法及系统, 方法包括:S1, 基于实时反馈的反应器外生变量态势预测结果和反应器运行状况预测结果, 预测当前运行策略下未来时段反应器行为特征变量的变化趋势;S2, ...
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