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最新专利技术
  • 一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法与系统
    一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法与系统_中国市政工程中南设计研究总院有限公司_202510746282.8
    本发明涉及产线智能化技术领域， 提供一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法及系统， 方法包括：S1， 基于实时反馈的反应器外生变量态势预测结果和反应器运行状况预测结果， 预测当前运行策略下未来时段反应器行为特征变量的变化趋势；S2， ...
    2026-02-22
  • 一种基于风力发电机系统的自适应优化方法
    一种基于风力发电机系统的自适应优化方法_安徽大学_202510789721.3
    本发明涉及风力发电机技术领域， 具体涉及一种基于风力发电机系统的自适应优化方法， 本发明针对线性风力发电机系统， 设计代数Riccati方程， 通过求解代数Riccati方程， 得到迭代的反馈控制器， 以获取随机风力发电机系统的自适应优化控...
    2026-02-22
  • 燃气轮机系统预测控制方法、装置、设备及介质
    燃气轮机系统预测控制方法、装置、设备及介质_润电能源科学技术有限公司_202510807079.7
    本发明涉及一种燃气轮机系统预测控制方法、装置、设备及介质， 涉及燃气轮机控制技术领域， 其方法包括：通过阶跃响应实验在多个预设负荷点处建立燃机轮机系统的传递函数模型， 并基于各个不同负荷点对应的传递函数模型设计预测控制器， 进而得到预测控制...
    2026-02-22
  • 一种基于干扰观测器的康复机器人自适应分数阶滑膜控制方法
    一种基于干扰观测器的康复机器人自适应分数阶滑膜控制方法_贵州大学_202510838488.3
    本发明公开了一种基于干扰观测器的康复机器人自适应分数阶滑膜控制方法。该方法主要包括：首先， 基于拉格朗日法的康复机器人动力学建模；其次， 通过构建干扰观测器的控制方法抑制康复机器人控制系统中的可观测干扰， 提升控制器的鲁棒性和抗干扰能力；然...
    2026-02-22
  • 一种风电机组控制系统数字孪生建模方法及装置
    一种风电机组控制系统数字孪生建模方法及装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202510851215.2
    本申请提供了一种风电机组控制系统数字孪生建模方法及装置， 涉及新能源技术领域， 该方法包括：根据获取的气动特性参数、机械特性参数及电气特性参数构建风电机组控制系统的多物理场机理模型；基于多物理场机理模型及预处理后的运行数据进行比对分析， 生...
    2026-02-22
  • 一种基于马尔可夫链的无人机与有人机混合运行模型构建方法
    一种基于马尔可夫链的无人机与有人机混合运行模型构建方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510857918.6
    本发明公开了一种基于马尔可夫链的无人机与有人机混合运行模型构建方法， 该方法首先确定混合运行中的飞行器类型及初始运行状态；进而基于马尔可夫链理论， 结合飞行器动力学特性与相互作用机制， 构建了综合考虑速度差反馈、安全距离补偿、随机控制扰动、...
    2026-02-22
  • 一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法
    一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法_东南大学_202510868098.0
    本发明公开了一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法， 涉及航天温度控制仿真领域， 步骤包括：构建太空星载光机镜片传热模型， 包括遮光罩、镜片、镜框、内部环境， 镜框周围布置若干加热片， 内部环境为电子元件、光机壁面组成的传热结...
    2026-02-22
  • 基于对比学习的控制策略确定方法、装置、设备及介质
    基于对比学习的控制策略确定方法、装置、设备及介质_中国科学院自动化研究所_202510872079.5
    本申请公开了一种基于对比学习的控制策略确定方法、装置、设备及介质。通过训练轨迹编码器将机械臂执行复杂任务的轨迹片段映射为嵌入向量， 并基于预先构建的机械臂任务特性的对比损失函数来优化轨迹嵌入空间， 利用轨迹片段对在嵌入空间中的距离来量化其区...
    2026-02-22
  • 一种蝶阀自适应流速控制与智能调节的自适应流速控制方法
    一种蝶阀自适应流速控制与智能调节的自适应流速控制方法_浙江欧菲石油设备有限公司_202510894675.3
    一种蝶阀自适应流速控制与智能调节的自适应流速控制方法， 包括如下步骤：实时获取流体输入系统的流体输入参数及阀门运行状态；基于流态预测模型、动态阻力模型与湍流评估模型， 结合所述流体输入参数和所述运行参数， 预测得到流态分布数据、阻力变化量及...
    2026-02-22
  • 基于物联网的蒸发结晶系统智能控制方法
    基于物联网的蒸发结晶系统智能控制方法_西安西热水务环保有限公司_202510929028.1
    本发明公开了基于物联网的蒸发结晶系统智能控制方法， 涉及蒸发结晶控制技术领域， 通过依据场景特性， 构建晶体粒径分布动态演化过程的耦合变量模型， 分析工艺参数瞬态变化情况对晶体粒径分布造成的影响强度， 量化耦合作用下晶体粒径分布的波动趋势，...
    2026-02-22
  • 自主移动平台的自适应控制方法及系统
    自主移动平台的自适应控制方法及系统_同济大学_202510931809.4
    本发明公开了一种融合多模态反馈与视觉思维链推理的自主移动平台自适应控制方法及系统， 通过专家抽象单元将多种传感器和感知器实时采集的环境数据抽象为结构化表述， 与用户语音指令信息一同输入大语言模型。大语言模型生成分段动态强化学习密集奖励函数。...
    2026-02-22
  • 一种基于用户身体刚度监测的畅气通络机器人调整方法
    一种基于用户身体刚度监测的畅气通络机器人调整方法_广州畅气通络人工智能科技有限公司_202510932342.5
    本发明公开一种基于用户身体刚度监测的畅气通络机器人调整方法， 包括：通过压力‑位移反馈装置和超声弹性成像设备， 获取用户目标按摩区域的身体刚度和弹性模量；构建用户劳损状态识别模型， 识别用户目标按摩区域的的劳损状态状态；对用户目标按摩区域进...
    2026-02-22
  • 一种破壁机智能化控制方法及系统
    一种破壁机智能化控制方法及系统_海星科技(深圳)有限公司_202510936374.2
    本申请提供一种破壁机智能化控制方法及系统， 包括：若当前时间窗口内的辅料添加量数据与预设标准存在偏差， 则对添加量进行修正， 从修正后的数据中提取最终的辅料计量值， 确定分时精准管理的执行方案；根据混合均匀程度的数据反馈， 获取后续制作流程...
    2026-02-22
  • 带宽内低相位偏移的谐波扰动抑制方法、设备及存储介质
    带宽内低相位偏移的谐波扰动抑制方法、设备及存储介质_西北机电工程研究所_202510939269.4
    本发明涉及一种带宽内低相位偏移的谐波扰动抑制方法， 适用于受谐波扰动影响的火炮随动控制领域。本发明提出的观测器包括三个部分：滑模子系统， 有限时间趋近律和低相位偏移观测器。首先， 针对受扰动系统建立数学模型， 然后使用滑模子系统对原系统降维...
    2026-02-22
  • 一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法
    一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法_南京林业大学_202510955880.6
    本发明旨在提供一种基于数据驱动式参数预测模型的洗出算法， 属于驾驶模拟技术领域， 获取车辆纵向加速度信号及运动平台状态参数， 输入至预训练好的多层感知机神经网络模型中， 计算并输出适配当前工况的洗出滤波器参数组合， 继而实现高通加速度滤波器...
    2026-02-22
  • 基于虚拟同步控制的构网型双馈风机小扰动模型建模方法
    基于虚拟同步控制的构网型双馈风机小扰动模型建模方法_华北电力大学(保定)_202510962869.2
    本发明公开了一种基于虚拟同步控制的构网型双馈风机小扰动模型建模方法， 所建立基于虚拟同步控制的构网型双馈风机(GFM‑DFIG)小扰动模型是由风力机二质量块轴系模型， 双馈感应发电机模型， 虚拟同步控制模型， 机侧变流器控制模型， 背靠背变...
    2026-02-22
  • 基于斜度角存放的智能厨洗柜集成控制系统
    基于斜度角存放的智能厨洗柜集成控制系统_装满屋有限公司_202510982631.6
    本发明涉及智能厨洗柜集成控制技术领域， 公开了基于斜度角存放的智能厨洗柜集成控制系统， 该系统包括：存放状态感知、斜度调整参数、控制模型、驱动生成、误差分析、校准调整、阈值设定、结果输出、反馈优化和系统调控模块。系统通过采集厨洗柜斜度角存放...
    2026-02-22
  • 一种吊篮稳定控制调节方法及系统
    一种吊篮稳定控制调节方法及系统_深圳市华典装饰工程有限公司_202510989022.3
    本申请提供了一种吊篮稳定控制调节方法及系统， 应用于吊篮控制技术领域， 通过在精密作业模式下应用特定的奖励函数， 引导强化学习控制器优化控制策略， 从而减小平台微振动， 具有能够有效抑制吊篮平台在精密作业模式下的微振动， 提高精密作业精度的...
    2026-02-22
  • 一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法
    一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法_中国矿业大学_202510995039.X
    本发明公开了一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法， 先采集周围环境信息， 构建井下巷道动静态时空拓扑图， 对动态演变、非结构化的井下巷道环境进行建模分析；构建适用于井下巷道环境的多传感器感知信息价值评估体系， 评估各个传感器获得数...
    2026-02-22
  • 一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统
    一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统_北京盛图蓝音数字系统技术有限公司_202510995158.5
    本发明公开了一种基于声场自适应调节的智能音响控制方法及系统， 涉及音响控制技术领域， 包括：截取实时音频流后， 对实时音频流进行时频分析， 匹配得到实时声场模板；依据双目视觉传感数据进行用户的实时空间位姿坐标的定位；以实时空间位姿为基准， ...
    2026-02-22
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