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一种三维模型调整方法、系统及介质
本发明涉及三维模型调整技术领域, 尤其涉及一种三维模型调整方法、系统及介质。所述方法包括以下步骤:获取原始模型的多角度图像, 并对其进行多视角归一化, 生成归一化视角图像集, 以提取原始模型特征点, 对这些特征点进行视差纠正, 重构出仿真三...
场景图生成方法、装置、设备及存储介质
本申请揭示一种场景图生成方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:获取目标空间的三维点云数据和图像数据;对三维点云数据进行实例分割, 得到点云实例分割集合;基于点云实例分割集合从图像数据中获取至少一张目标图像, 目标图像表示与点云实例分割集...
一种融合激光雷达、视觉与惯性信息的高光谱三维重建方法
本发明涉及一种融合激光雷达、视觉与惯性信息的高光谱三维重建方法, 主要用于解决使用高光谱深度传感器结合高光谱信息与深度数据, 融合配准缺少同步机制, 难以实现时空对齐, 实时性与通用性差, 并且无法在设备运动状态下进行数据采集的技术问题。本...
三维高斯模型压缩方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种三维高斯模型压缩方法、装置、设备、介质及产品, 涉及图像处理技术领域, 三维高斯模型压缩方法包括:根据三维高斯模型中各高斯球分别对应的位置梯度幅值、透明度、覆盖像素数量、覆盖像素到中心的距离之和以及像素渲染权重和, 确定各高...
基于曲面重建的电力设施三维模型轻量化方法
本发明涉及数字化建模技术领域, 尤其涉及一种基于曲面重建的电力设施三维模型轻量化方法。所述方法包括以下步骤:采集电力设施点云数据、电力设施图像数据以及电力设施监测倾斜姿态数据, 并进行点云‑图像空间匹配及倾斜配准优化处理, 生成点云‑图像空...
一种基于三维点云数据的输电杆塔智能建模方法及系统
本发明涉及三维建模技术领域, 尤其涉及一种基于三维点云数据的输电杆塔智能建模方法及系统。该方法包括以下步骤:获取区域扫描数据, 根据区域扫描数据进行杆塔区域识别, 得到杆塔区域数据;对杆塔区域数据进行杆塔提取, 得到杆塔分割数据;对杆塔分割...
纹理图的生成方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种纹理图的生成方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及人工智能技术领域, 尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域。具体实现方案为:获取第一三维模型和第一三维模型对应的目标图像;根据目标图像和第一三维模型, 获取第二三维模...
一种用于加速三维生成模型的图形处理单元协同处理方法及系统
本发明公开了一种加速三维生成模型的图形处理单元协同处理方法及系统, 该模型包含扩散处理与高斯泼溅渲染阶段。扩散处理阶段, 根据视角敏感度动态调整神经网络计算的时间步数和数据精度, 并调度特定图形处理单元核心执行。高斯泼溅渲染阶段, 基于历史...
一种ARHUD成像方法及成像系统
本申请提供一种ARHUD成像方法及成像系统;包括:基于标定物获取若干视角下世界坐标系与眼位坐标系之间的转换矩阵, 并基于图卡数据和转换矩阵构建虚像3DGS模型;然后基于虚像3DGS模型, 利用球谐函数拟合HUD成像模型的动态畸变, 以获得包...
一种对抗补丁的生成方法、装置、设备和存储介质
本申请提供一种对抗补丁的生成方法、装置、设备和存储介质, 涉及对抗机器学习技术领域。一种对抗补丁的生成方法, 包括:获取目标环境参考图像;根据目标环境参考图像, 生成目标环境对应的第一特征向量;基于第一特征向量, 通过预设的稳定扩散模型生成...
一种农房屋顶光伏潜力的三维点云评估方法及系统
本发明涉及强化学习技术领域, 尤其涉及一种农房屋顶光伏潜力的三维点云评估方法及系统。该方法包括以下步骤:通过三维点云数据提取屋顶面, 并进行空间栅格化, 构建屋顶状态空间模型;随后结合局部光照、遮挡与结构属性, 完成智能语境规整与状态标引;...
三维地下管线管点自动化建模的方法、装置及电子设备
本发明涉及一种三维地下管线管点自动化建模的方法、装置及电子设备, 属于三维建模技术领域, 其中, 该方法包括将标准材质库和模型库导入预设的游戏引擎中建立标准材质库与模型库的对应关系;将管线管点地理数据导入预设的游戏引擎, 将管线管点地理数据...
用于模拟术后动脉瘤血流的方法、设备及存储介质
本申请公开了一种用于模拟术后动脉瘤血流的方法、设备及存储介质。所述方法包括:获取包含动脉瘤的三维血管模型;对所述三维血管模型中的动脉瘤进行平面切割, 获得瘤颈平面;提取所述瘤颈平面的网格系列;在所述网格系列中增加与模拟动脉瘤支架相关的多孔介...
一种变电站点云自动结构化三维建模方法及系统
本发明涉及三维建模技术领域, 尤其涉及一种变电站点云自动结构化三维建模方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过无人机搭载激光雷达与全景相机对变电站进行多角度扫描, 并同步采集IMU惯性测量数据以及GNSS定位数据生成带有时间戳与空间坐标对应的...
一种基于深度学习的虚拟投影3D口腔颌面关键点检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的虚拟投影3D口腔颌面关键点检测方法, 旨在解决现有技术中3D图像关键点检测精度和效率不足的问题。该方法利用虚拟投影技术将3D图像数据投影成若干2D投影图像;随后使用深度学习网络模型对2D图像进行关键点检测和标注...
一种3D数码仿刺绣工艺
本发明涉及3D刺绣技术领域, 具体为一种3D数码仿刺绣工艺, 该工艺包括以下步骤:文件导入, 将设计好的图案文件导入3D仿刺绣系统中, 为后续的制作流程提供基础数据;3D建模分层, 对导入的文件进行3D建模, 并将模型进行分层处理, 以便于...
施工建筑巡检方法和装置
本申请涉及施工建筑巡检技术领域, 提供了一种施工建筑巡检方法和装置, 方法包括:获取施工建筑的二维平面地图, 结合二维平面地图, 对施工建筑进行路径规划, 用以控制巡检机器人, 对施工建筑进行巡检, 得到施工建筑的三维点云数据和现场结构图像...
一种基于神经点云的多约束协同网络辐射场对透明物体场景重建的方法
本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域, 提供一种基于神经点云的多约束协同网络辐射场的透明物体场景重建方法。该方法包括:构建透明物体的多视角场景数据集, 并对图像进行特征提取及参数计算;基于多视图立体匹配与神经卷积网络相融合的方式, 生成透...
一种基于多模态视觉数据的立体视觉数据生成方法与系统
本申请提供一种基于多模态视觉数据的立体视觉数据生成方法与系统, 涉及计算机视觉与三维重建技术领域, 本发明可以从多模态数据中生成高精度、高密度的建筑物外立面立体视觉数据, 实现建筑物三维重建、虚拟现实建模和自动驾驶等应用场景的需求。包括获取...
基于有限空间的三维激光雷达旋转扫描建图方法及介质
本发明公开了基于有限空间的三维激光雷达旋转扫描建图方法及介质, 包括以下步骤:S10.针对地下井室空间组装激光雷达扫描仪的硬件结构;S20.对点云数据进行边缘点提取, 拟合直线、平面和圆柱体, 以多几何特征构建环境约束;S30.构建多几何特...
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