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拖动滑块完成拼图
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  • 一种用于将第一机器人臂部分(12)与第二机器人臂部分(14)连接的法兰连接件(10),其具有法兰纵向轴线(16)、第一法兰元件(18)、第二法兰元件(20)和至少一个夹紧体(22),其中,第一法兰元件包括:法兰肩部(24);和具有至少一个第...
  • 本发明公开了一种面具撑开镜片安装机构,包括面具撑开模具、机器臂,所述面具撑开模具上覆盖有待加工面具,还包括:支撑滑轨,所述支撑滑轨设置有两个,两个所述支撑滑轨之间固接有连接横架;支撑架,所述支撑架后面对称固接有滑轨连接滑块,所述滑轨连接滑块...
  • 本发明涉及应用于机器人领域的配网带电作业机器人,通过设置具有注胶功能的填充头,在切割电缆前,利用抽拉电杆和针头实现对电缆外皮的局部穿刺,并注入低温熔融热塑性树脂,在电芯表面形成保护层,可有效降低电芯损伤风险,配合提取装置与负压吸盘,可在注胶...
  • 本发明提供了一种人形机器人机械式眼部运动驱动机构及表情控制方法,属于人形机器人领域,结构上由眼球组件、镂空架体、双摇驱动杆组、半球腔中间连接体、空间运动同步子母块和三维操纵架六部分组成,采用纯机械式传动设计,通过滑块机构、连杆与球面副组件协...
  • 本发明涉及柔性电子技术领域,公开了一种灵巧手电子皮肤及其制备方法和应用,包括以下步骤:提供并预处理柔性多孔基材;通过气相聚合法在所述柔性多孔基材的表面及孔隙内部原位生长导电聚合物,形成与基材一体化的三维连续导电网络;在导电网络两侧涂布电子墨...
  • 本发明公开了一种物联网智能监测的消毒喷雾机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的表面安装有滑动仓,所述滑动仓的表面滑动连接有滑动管,所述滑动管的一端固定连接有喷雾口,所述机器人本体的表面开设有若干个散热孔,所述机器人本体的表面设有防尘装置,...
  • 本发明提出了一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器,包括:驱动部件、传动部件及与储能部件等。驱动器通过特定的结构设计,通过将驱动部件、传动部件及与储能部件结合,实现在输出运动的同时用储能部件来储存或释放能量,同时可以减少驱动部件的输出功率,节...
  • 本申请涉及一种多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法,包括机器人主体,机器人主体的外壁开设有散热孔,机器人主体的内壁固定连接有连接架,连接架的外壁固定连接有散热电机,散热电机的输出端固定连接有旋转轴,旋转轴的外壁固定连接有驱动齿轮,...
  • 本发明公开了一种智能制造装备产业用智能机器人旋转基座,涉及智能机器人旋转基座技术领域,包括滑块、转杆、双向自由伸缩板、固定柱和球块,所述滑块滑动安装在环板内圈板的内部,所述转杆转动安装在环板的内圈板的内部,所述双向自由伸缩板的中间固定端固定...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人,解决了机器人不能利用简单的结构和控制方法实现上身组件的侧摆功能的问题。该机器人包括上身组件、腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件、腰部俯仰驱动组件和下身组件,腰部自旋驱动组件、腰部侧摆驱动组件和腰...
  • 本申请提供一种机器人性能的检测方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,其中,所述方法包括:接收用户的检测操作输入;基于所述检测操作输入,确定异常关节模组;突出显示所述异常关节模组。本申请实施例,能够基于用户输入的检测操作对机器人的异常关...
  • 本发明公开了一种基于时变体积模型的移动机械臂动态碰撞检测方法及装置。所述基于时变体积模型的移动机械臂动态碰撞检测方法,包括如下步骤:基于实时获取的移动平台的位姿以及机械臂的关节角度数据,构建与真实移动机械臂当前物理状态完全一致的数字孪生关节...
  • 本发明涉及一种机器人本体中继转接的数据采集与控制系统,属于机器人领域,该系统包括:中继板卡与控制器通过高速信号中继线传输数据;控制器向中继板卡发送每个传感器的读取指令和每个执行机构的控制指令;每个传感器根据读取指令进行数据采集,并将采集到的...
  • 本发明涉及电推剪领域,具体涉及一种电推剪充电接口通信方法,包括电源输入及采样模块、MCU控制模块和电推剪控制单元,电源输入及采样模块和电推剪控制单元通过充电接口连接;在初始阶段设定特定的通讯协议,电推剪控制单元的内部MCU模块对当前电压数据...
  • 本发明涉及切割机技术领域,提出了一种模块化粉尘收集与降尘一体式手持切割机,包括壳体,壳体的一端固定连接有防护罩,防护罩的内侧转动连接有切割刀盘,壳体内侧的一端固定安装有电机,电机的输出轴固定连接有驱动轴,驱动轴的一端与切割刀盘固定连接,防护...
  • 本发明涉及菜品切片技术领域,尤其涉及块茎类菜品切片装置,包括设置在箱体的输送机体和龙门架,输送机体设置有限制块茎类菜品切片位置的定位组件,在龙门架设置切片组件,所述切片组件包括切片刀以及两个限位竖轨,切片刀设置在龙门架上,两个限位竖轨分别设...
  • 本发明公开了一种中药材切段筛分装置,包括切断组件和筛分组件,切断组件由输送切割组件和定长组件构成,输送切割组件通过传送带输送药材,由固定刀片与液压伸缩杆驱动的活动刀片配合完成切断;定长组件通过间歇触发机构(含可调往复杆、连杆及触发板)控制药...
  • 本发明涉及胶带加工技术领域,具体是一种胶带加工切台设备,包括机台,所述机台的顶部固定有载板,所述载板的两端均固定有面板,两个所述面板的外侧分别固定有支撑座一和支撑座二,所述支撑座二的外侧啮合传动有齿柱,一个所述面板的外侧设置有驱动机构,所述...
  • 本发明公开了一种罐头加工用水果切片装置,属于食品加工技术领域,一种罐头加工用水果切片装置包括工作箱,工作箱的侧壁上周向分布有若干个出料口,工作箱内壁上周向分布有若干个隔板,隔板位于相邻两个出料口之间,相邻两个隔板之间倾斜设有导料网板,工作箱...
  • 本发明公开了一种胶圈喷码裁切设备,涉及胶圈喷码裁切技术领域。一种胶圈喷码裁切设备,包括主体板,所述主体板的顶面开设有避位孔,所述主体板的顶面设置有喷涂组件,所述主体板的顶面设置有裁切组件,通过设置的喷涂组件,使得型材柱提供稳固支撑,线性滑轨...
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