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  • 本发明属于林地健康测量技术领域,具体为一种基于无人机激光雷达和多光谱林地健康快速测量方法,包括:S1:基于无人机的激光雷达采集激光雷达数据,基于多光谱遥感装置采集多光谱遥感数据;S2:基于激光雷达数据生成的冠层高度模型和多光谱遥感数据;S3...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提出了基于视觉辅助和激光雷达的挖掘机作业安全监测方法,包括:通过车载摄像头获取挖掘机作业过程中连续帧的监控图像,并通过激光雷达获取若干时刻的三维点云数据;得到各区域的目标移动程度,筛选获取若干移动目标并得到其移动...
  • 本申请涉及一种基于高度角加权的幅度闪烁指数聚合方法及装置,属于卫星导航与电离层监测领域。包括:采集多时刻GNSS卫星信号的幅度闪烁指数及高度角数据;对数据进行清洗,保留满足锁定时间、仰角阈值及特定卫星系统要求的有效信号;针对时刻t的第k个卫...
  • 本发明提供一种基于Nonstationary Transformer的低纬度电离层闪烁多步预测方法,属于导航技术领域。该方法首先通过神经网络补全电子测高仪缺失数据,结合卫星仰角动态加权整合同一时刻多源信号幅度闪烁指数,构建与接收机定位误差强...
  • 本发明公开了一种高原地区北斗定位系统,采用模块化冗余设计,包括终端系统、供电系统、管理系统,终端系统包括基座,垂直设置在基座上的主立杆、副立杆和避雷针,安装在基座上的设备箱,安装在主立杆顶部的扼流天线,以及设置在设备箱内的接收机;供电系统包...
  • 本发明公开了一种北斗接收机RTC守时精度测试系统。所述系统包括高低温试验箱、搭载有ComTool串口工具的电脑端、PSW程控电源端、多块北斗接收机和测试底板;所述多块北斗接收机和所述测试底板均放置在所述高低温试验箱中,所述高低温试验箱与所述...
  • 本发明涉及卫星定位技术领域,尤其涉及一种北斗卫星时间信号实时校正方法、设备及介质,采集卫星钟差数据,利用数据结构初步构建预测模型,对预测模型进行训练,调整参数的到最终的预测模型,采集实时卫星钟差数据,判断卫星钟差是否发生跳变,筛选出发生跳变...
  • 本发明提供了一种气象环境类卫星数据实时处理系统及方法,系统包括数据交换模块,接收载荷数据并根据地面指令发送各类结果数据;定位定标模块,对载荷数据逐像元定位和定标;重采样模块,对不同载荷的探测结果进行重采样;多源融合二级产品生成模块,接收重采...
  • 本发明公开一种局域坐标参考框架重建方法、装置、设备、存储介质及产品,获取待重建区域内参考框架站在预设时间段的全球导航卫星系统数据,获取这些参考框架站的已知先验坐标;依据参考框架站的已知先验坐标,利用全球导航卫星系统数据计算出参考框架站的初始...
  • 本发明公开了一种结合已知卫星星座信号量测的非合作星链信号匹配识别方法,解决了在接收机位置未知且无法依赖帧同步与解调信息时的非合作星链信号匹配识别问题,又解决了星链载波频率模糊和动态场景下实时识别困难的技术问题。实现步骤包括:建立量测数据集;...
  • 本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于GNSS测量控制网的静态坐标解算与校验系统。一种基于GNSS测量控制网的静态坐标解算与校验系统,包括:静态观测数据获取模块、静态坐标解算模块和静态坐标解算校验模块。本发明通过静态坐标解算策略调整模型对...
  • 本发明公开了面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法及装置,该方法通过对历元集合中的每一历元进行特征提取得到各历元的状态空间,基于历元集合中M个连续历元中的前个历元确定接收机的初始位置,基于后个历元确定接收机的实时预估位置,在马尔可夫决...
  • 本申请涉及一种汽车座舱卫星信号增强电路,包括:第一覆铜层设信号输入和输出口,分别连接旁路电路第五端口及GNSS接收机;第二覆铜层两端设第一通孔(1)和多个第二通孔(2);第三覆铜层一端连接端接电路,另一端连接二极管(4)。端接电路通过第一通...
  • 本发明提供一种卫星导航信号天线相位中心标定方法及系统,包括:利用卫星星间链路数据进行卫星精密钟差估计,获取星间链路高精度卫星钟差;对星间链路卫星钟差进行多项式模型拟合,确定星间链路钟差模型系数,包括钟差偏差、钟速和钟漂;利用星间链路钟差模型...
  • 提供一种基于卫星导航系统的系统差标校方法、卫星导航定位方法、终端设备、芯片、计算机可读存储介质和计算机程序产品。卫星导航系统的系统差标校方法包括:获取多颗低轨卫星的导航电文、多普勒观测量和伪距观测量;根据所述导航电文和所述多普勒观测量确定接...
  • 本发明涉及浮筒定位技术领域,公开了一种基于卫星数据的数字化浮筒定位方法及系统。该方法包括获取卫星数据并进行预处理,提取浮筒特征信息;再基于特征信息划分浮筒位置分区,构建特征信息与位置分区的映射关系;随后提取关键分区,计算位置数据的组合匹配度...
  • 本发明提供一种北斗与遥感融合的时空具身智能系统,属于地球时空分析决策和人工智能技术交叉研究领域,包括智能感知模块、数据融合处理模块、智能决策模块、执行与反馈模块;其中,智能感知模块用于获取定位数据以及遥感数据,数据融合处理模块对智能感知模块...
  • 本发明涉及一种北斗RTK中长基线定位整周模糊度固定方法,属于RTK定位的技术领域,用于提高RTK中长基线定位整周模糊度固定成功率及其定位精度。该方法包括:获得单差窄巷模糊度,包括对应的浮点模糊度及其方差协方差阵;对所述浮点模糊度及其方差协方...
  • 本发明涉及矿井定位技术领域,特别涉及一种用于矿井下人员位置定位检测装置,搜救车本体顶部固定安装有信号收集模块,搜救车本体侧壁固定安装有定位规划模块,搜救车本体顶部固定安装有声源接收模块,定位规划模块包括定位与数据处理单元、距离与角度测量单元...
  • 本发明属于飞行目标三维运动轨迹交会测量技术领域,提供了一种基于差分定位编码靶标的动平台交会测量系统,包括不少于2个机载光电测量单元、不少于6个差分定位编码靶标、差分定位基准站以及测控计算机;机载光电测量单元包括高速相机、成像镜头以及卫星授时...
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