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  • 本发明公开了一种基于强化学习的吹风时间自适应控制方法,包括如下步骤:S1、采集多源状态信息,构建当前状态图谱;S2、构建区域趋势场张量,并构建趋势‑能效耦合预测向量;S3、输入改进型扩散策略模型,输出控制动作;S4、执行控制动作并采集控制反...
  • 本发明公开了机械加工自适应控制方法及系统,属于智能加工控制技术领域,旨在解决机械加工过程中异常难以及时发现、加工参数无法精准适配工况变化导致的加工质量不稳定问题。实时采集自切扩孔锚栓加工各工序物理量数据构建动态工艺数据集。通过数据标签对异常...
  • 一种面向电力作业的无人机‑机械臂联合抗摆动控制方法和系统,属于无人机机械手抗干扰控制领域。解决了传统的无人机控制系统在面对外界扰动和传感器噪声时,存在姿态控制精度下降、响应速度变慢甚至失稳的问题。方法包括:构建无人机‑机械臂系统的动力学耦合...
  • 本申请公开了一种陆空两栖平台的飞行控制方法及系统,涉及陆空两栖平台领域,该方法包括建立陆空两栖平台的飞行系统模型;基于所述飞行系统模型和一阶参考模型,确定陆空两栖平台的状态空间方程和非线性扰动;基于所述状态空间方程,确定陆空两栖平台的状态观...
  • 本申请涉及一种楼宇能耗分层优化控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括步骤:获取楼宇内不同楼层中各区域的环境数据以及能耗数据;并上传至对应控制终端;根据不同楼层的环境数据和能耗数据采用优化算法分析获得能耗运行策略;根据能耗运行策略下发对应设...
  • 本发明公开了基于WOA增强与可解释AI的锗冶金炉窑智能搅拌控制系统,包括:多源数据采集模块、混合预处理引擎、深度强化学习预测引擎、混合优化决策中枢、可解释性机器学习模块、搅拌参数调整模块和闭环控制模块。本发明通过深度强化学习结合鲸鱼优化算法...
  • 本发明公开了基于凝结水系统智慧寻优的最小流量调阀控制方法及系统,该系统包括第一取非模块、第一小于比较模块、第一延时模块、第二脉冲模块、第三与模块、第四与模块和第一或模块;该方法包括:B凝结水泵自动启动的输出为1时需要以下任一一组满足条件:B...
  • 本申请涉及一种多智能体自适应协同容错跟踪方法、装置及设备,通过采用分布式高阶滑模观测器根据交互数据以及领航者的历史状态数据,对领航者的当前状态进行估计,得到领航者的当前状态估计值,根据当前状态估计值计算跟踪误差,并采用误差转换函数将受约束的...
  • 本发明公开了一种火电厂智慧循环水节能优化系统控制方法,涉及火电厂自动控制技术领域,该方法针对传统火电厂冷端系统控制精度不高、能耗较大的技术问题,通过构建基于Transformer深度学习架构的智能控制系统实现优化控制。建立智慧天气数据采集网...
  • 本发明公开了一种激光打标输送轨道的自适应调宽控制方法及系统,涉及激光打标轨道控制技术领域,该方法包括:获取目标批次产品在输送轨道上的历史姿态数据,其中,历史姿态数据包括产品位置坐标与产品旋转角度;基于历史姿态数据进行分布拟合,建立目标批次产...
  • 本发明涉及油气设备运行控制技术领域,具体地说,本发明涉及一种油气设备运行参数自适应微调方法和系统,包括构建强化学习驱动的运行参数优化库,定义含设备类型、工况模式与关键参数组合的动作空间,结合多目标奖励函数优化预测准确率、响应效率及安全合规性...
  • 本发明涉及服务器散热监控技术领域,公开了一种服务器集群散热器能耗智能监控系统。所述系统的能耗采集单元周期性采集散热器能耗参数并发送至阈值判断单元;阈值判断单元通过阈值比对生成温度、流量或压力异常信号;散热效率分析单元基于异常信号计算能耗参数...
  • 本发明提供的一种基于概率需求的eVTOL精准降落控制参数设计方法,包括如下步骤:基于时域或频域方法,对eVTOL进行系统辨识,获取eVTOL在降落典型工况下的动态特性参数;根据所述动态特性参数构建eVTOL动力学模型,利用系统辨识方法构建e...
  • 本申请公开了一种履带式管道机器人自适应管径调节控制方法及装置,所述方法包括:采集当前地下管道的位置、位姿和管径信息;对自适应管径调节机构进行数学建模,以及对自适应管径调节机构的数学模型进行解算,基于解算结果确定自适应管径调节机构的自适应管径...
  • 本发明公开一种面向无人驾驶飞行器的加性分解动态面控制方法,该方法包括:构建面向控制器设计的标准无人驾驶飞行器动力学模型;针对面向控制器设计的标准无人驾驶飞行器动力学模型中的相关不确定函数和状态变量构建观测器;将观测器的输出信息用于设计各个动...
  • 本申请涉及飞行模拟训练设备的环境控制与多系统协同联动技术领域,提供一种全动模拟机环境智能联控方法、系统、设备及存储介质,解决多系统协同控制的智能化水平低和应急响应效率差的问题。本申请方法包括:通过多维度环境感知网络实时获取环境联控系统中各子...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的农业机械工况预测与自适应控制方法,涉及农业机械工况预测技术领域,包括:构建工况数据栈,按时间序列缓存多源传感器采集的机械运行数据和周边环境数据;对工况数据进行预处理后得到标准化特征矩阵,将其输入工况预测模型,...
  • 本发明公开了废变压器油裂解效率自适应调控方法及装置,涉及变压器油回收处理技术领域,包括以下步骤:基于废弃变压器油处理装置运行数据,通过裂解效能解析模型计算得到裂解绩效指数;通过自适应非线性映射方法将裂解绩效指数映射为废油裂解效率;基于废油裂...
  • 本发明提供了一种烟气余热回收变负荷工况自适应控制方法及系统,该方法包括:确定锅炉负荷变化速率;识别当前锅炉运行工况的特性;调整或选择用于计算预调整量的系统响应时间常数;计算烟气余热回收系统流量控制元件的预调整量;调整烟气余热回收系统反馈控制...
  • 本发明涉及多智能体控制技术领域,公开了一种多智能体动态事件触发预设时间二分跟踪控制方法和系统,智能体通过二分跟踪控制实时获取自身位置状态并构建结构平衡的符号通信拓扑和领导跟随多智能体系统模型,明确预设时间二分跟踪控制目标;然后设计两个有界时...
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