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基于点云坐标的空间配准方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了基于点云坐标的空间配准方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待配准目标的预设关键点在当前光学定位空间下的第一点云坐标,基于预先构建的多个空间配准转换关系将第一点云坐标转换至图像空间下,得到多个第二点云坐标,预先构建的多个空...
基于深度学习的多模态影像配准处理方法及系统
本发明公开了基于深度学习的多模态影像配准处理方法及系统,涉及医学影像处理技术领域,包括,通过互信息损失方法计算配准后的互信息损失值,结合全局和局部变形场融合生成的总损失,优化CNN模型和UNet模参数,获得配准后的sCT图像。结合CNN和U...
一种沥青路面施工用构造深度实时检测方法及系统
本发明提供一种沥青路面施工用构造深度实时检测方法及系统,包含:步骤S1.向待测的沥青路面表面投射编码散斑结构光图案;步骤S2.基于双目视觉与结构光测量系统捕捉因路面形貌畸变的返回散斑图案;步骤S3.基于三角测量原理解析散斑图案畸变,计算出所...
一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统
本发明公开了一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统,以克服基础模型的局限性问题。将白天图像合成为高度逼真的夜晚图像,然后构成白天‑夜晚数据集,并提出一种低光参数高效微调策略,用于调整预训练的基础模型以适应夜晚场景。最终本发明方法能不...
一种基于置信度引导的内窥镜深度估计方法及系统
本发明公开了一种基于置信度引导的内窥镜深度估计方法及系统,涉及深度估计技术领域,其中方法包括以下步骤:获取待处理内窥镜图像,并对所述待处理内窥镜图像进行预处理;构建置信度引导深度估计模型,并对所述置信度引导深度估计模型进行优化;将经过预处理...
一种偏振引导的扩散模型单目深度估计方法
本发明属于计算机视觉技术领域,尤其涉及一种偏振引导的扩散模型单目深度估计方法。本发明首次将偏振图像整合至单目深度估计的框架中,设计了一个可学习的轻量置信度预测器,并基于预测的置信度在潜在空间的层面对RGB图像与偏振图像进行门控融合,从而对二...
一种基于图像识别的无线裂缝宽度测量方法及测量系统
本发明涉及土木工程检测设备技术领域,尤其是一种基于图像识别的无线裂缝宽度测量方法及测量系统,系统由检测端、手持终端及云端服务器组成;检测端可采集裂缝图像并传输位置信息;手持终端通过AI处理器实现图像预处理、裂缝识别与宽度计算;云端服务器构建...
一种羊绒纤维长度测量方法
本发明公开了一种羊绒纤维长度测量方法,步骤为:S1样品制备与图像采集,获得羊绒纤维样品图像;S2图像预处理与纤维断裂修复,得到修复后的二值化纤维图;S3交叉区域管理:识别所有的交叉点,并将相邻的交叉点进行合并得到交叉区域,再确定所述交叉区域...
基于数字图像处理和深度学习模型的岩芯RQD值计算方法
本发明公开了基于数字图像处理和深度学习模型的岩芯RQD值计算方法,涉及地质勘探技术领域,该方法包括:通过边缘检测算法提取各个钻孔岩芯图像中岩芯箱四个角点的坐标;基于四个角点的坐标对相应的钻孔岩芯图像进行校正和裁剪获得岩芯箱图像;通过各个岩芯...
一种基于Revit的异形曲面风管拓扑的面积计算方法和系统
本发明公开了一种基于Revit的异形曲面风管拓扑的面积计算方法和系统,涉及风管面积计算领域,方法包括:获取风管管件的实体对象与面对象;遍历实体对象与面对象的边和顶点,以提取风管管件接缝的几何特征;根据几何特征计算出接缝每个顶点的曲率,将曲率...
一种地面人员空情信息智能采集系统
本发明公开了一种地面人员空情信息智能采集系统,涉及空情信息智能采集技术领域,包括:图像获取模块、灰度处理模块、二值化模块、中点获取模块、设备调整模块、信息获取模块以及信息处理模块;所述设备调整模块用于基于观测中点调整光学观测设备;所述信息获...
一种基于地形测绘的可用耕地面积评估方法及系统
本发明涉及耕地面积评估技术领域,公开了一种基于地形测绘的可用耕地面积评估方法及系统,对目标区域进行数据采集,搭建三维特征空间,并对不同分辨率的数据进行空间配准,得到融合后的数据;对融合后的数据进行特征提取,得到地形特征和视觉特征,融合地形特...
位姿信息处理方法、装置、存储介质和程序产品
本申请提供一种位姿信息处理方法、装置、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取指定区域的包括目标物体的参考图像;确定所述参考图像的第一位姿信息;以所述参考图像的第一位姿信息为约束条件,对所述指定区域的待处理道路图像进行三维重建,得到所述待处理...
工业机器人光学定位抗遮挡实时跟随系统、方法和介质
本发明公开的一种工业机器人光学定位抗遮挡实时跟随系统、方法和介质,其中系统包括:工件定位模块、视觉采集层、数据处理层和控制输出层,其中,所述工件定位模块设置在工件上,包括若干个标记点;所述视觉采集层包括若干个工业相机,其中,若干个工业相机组...
二维坐标自动识别方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及坐标识别技术领域,公开了一种二维坐标自动识别方法、装置、设备及存储介质。该方法:同步采集台阶状物体的左视角台阶边界清晰图像和右视角台阶边界清晰图像;进行STM台阶边界特征提取和双视角匹配,得到特征点匹配数据组;建立双视角坐标映射关...
一种纠偏系统、方法及薄膜沉积设备
本发明提供了一种纠偏系统、一种纠偏方法、一种薄膜沉积设备及一种计算机可读存储介质。一种纠偏系统包括学习工装、自动晶圆校准装置、图像传感器及控制器。所述学习工装上设有多个标定点。所述图像传感器设于所述学习工装的上方,用于获取所述学习工装上各所...
复杂场景下目标对准的嵌套标识设计与视觉定位方法
本发明涉及一种复杂场景下目标对准的嵌套标识设计与视觉定位方法,包括嵌套定位标识设计、同心圆视觉检测定位与二维码视觉检测定位。首先,采用不同大小的两个同心圆偏心嵌套的方式设计外层定位标识,采用嵌套二维码的方式设计内层定位标识。其次,采用基于弧...
一种基于视觉识别的塑胶件烫金标识精准定位方法及系统
本发明塑胶件质量检测技术领域,公开了一种基于视觉识别的塑胶件烫金标识精准定位方法及系统,所述方法包括采集环境光照参数、设备运行参数和图像数据,并对图像数据进行处理,得到区域图像数据;对区域图像数据进行边缘检测与断裂修复操作,得到标识边缘特征...
一种基于等变抓取位姿场的类级别物体抓取方法
本发明公开了一种基于等变抓取位姿场的类级别物体抓取方法,该方法解决现有方法存在推理速度慢和位姿泛化性差等问题。本发明提出等变的抓取位姿场,包括四部分。首先构建抓取位姿场,以物体形状点云作为条件,用神经网络抽取类级别的形状特征,学习一个从任意...
一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法
本发明公开了一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法,涉及图形处理技术领域,包括:基于墙体埋件施工图,标记墙体埋件的施工方式,评估墙体埋件的最优参照向量;基于实时墙体埋件的施工进程点云数据和IMU数据,利用聚类算法分割墙体埋件点云数据,得...
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