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最新专利技术
  • 操作模块及方法
    操作模块及方法_黄成东_202511078218.3
    本发明公开了一种操作模块及方法，该操作模块，包括：一计算机；一椅子；一把手组件其包含一滑轨、一固定滑块、一导件固定板、一操控把手组；二安全带，设于该椅子；一肩膀操作杆组，其连接安全带且包含一固定架、一活动杆、一转动件、二固定带件及一支撑杆；...
    2025-12-04
  • 一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法
    一种基于SEP结构的力-信耦合磁场的通讯装置及方法_浙江大学_202511409002.0
    本发明公开了一种基于SEP结构的力‑信耦合磁场的通讯装置及方法，方法包括：两个通讯装置通过SEP结构吸附，磁场强度阈值判断单元确认连接是否稳定；发送端将含ID和数据的信息经信号编码单元转为二进制信号，通过FSK调制为两种频率的交流信号，经电...
    2025-12-04
  • 一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法
    一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法_四川大学_202511169457.X
    本发明属于位姿坐标标定技术领域，具体公开了一种激光/超声双工业机器人组合加工的位姿坐标标定方法，步骤包括：激光、超声机器人世界坐标系标定和工具坐标系标定；工具坐标系绝对偏差校正；双工业机器人组合加工系统偏差测量；动态实时监测双机器人组合加工...
    2025-12-04
  • 变刚度机构及机器人
    变刚度机构及机器人_北京航空航天大学宁波创新研究院_202511261837.6
    一种变刚度机构及机器人，变刚度机构包括机架、输出组件和驱动组件，输出组件包括导轮架、第一导轮、第二导轮和调刚绳，导轮架可转动地连接于机架上，第一导轮和第二导轮均设于导轮架上，调刚绳绕设于第一导轮和第二导轮上；驱动组件包括第一轮盘、第二轮盘和...
    2025-12-04
  • 一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法
    一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法_东莞市伟创动力科技有限公司_202511285923.0
    本发明提供了一种侧出机器人舵机及侧出机器人舵机装配方法，涉及机器人舵机技术领域，舵机包括由上往下依次设置的上壳体、第一中壳体、第二中壳体及下壳体，上壳体内设置驱动马达，驱动马达输出端延伸至下壳体内并设置马达齿轮，第二中壳体右端与第一中壳体之...
    2025-12-04
  • 机械臂控制系统及设备
    机械臂控制系统及设备_北京纳通医用机器人科技有限公司_202510826946.1
    本公开涉及一种机械臂控制系统及设备。该机械臂控制系统包括：加速度获取模块，用于获取末端执行器对目标对象进行钻削处理时，末端执行器的振动加速度；阶段确定模块，用于根据振动加速度的倍次谐波幅值，确定当前处理阶段；其中，倍次谐波幅值对应的频率为末...
    2025-12-04
  • 一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法
    一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法_浙江工业大学_202510870878.9
    本发明公开了一种基于指称分割与空间感知的机械臂抓取方法，包括：S1、获取机械臂抓取场景中的点云数据和自然语言指令，并进行预处理以提取对应的模态特征；S2、将点云数据的模态特征和自然语言指令的模态特征输入指称分割与空间感知模型获取抓取姿态结果...
    2025-12-04
  • 机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202510901362.6
    本公开提出一种机器人的操作数据采集方法、装置、电子设备和存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过第一相机模组采集机器人基座在操作空间执行目标任务的第一位姿轨迹，并通过第一跟踪器采集操作者在操作空间执行目标任务的第二位姿轨迹；根据第...
    2025-12-04
  • 一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置
    一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置_雷文斯(深圳)科技有限公司_202510967381.9
    本申请公开了一种柔顺控制机器人关节间隙的控制方法、系统及装置，用于从根源上消除冲击源，提高对机器人关节间隙的柔顺控制效果。本申请方法包括：在每个控制周期，实时获取机器人各个关节的电机侧编码器数据和连杆侧编码器数据；利用状态观测器对电机侧编码...
    2025-12-04
  • 有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质
    有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质_成都中海物业管理有限公司_202510998187.7
    本申请涉及有限空间作业和机器人技术领域，本申请提供了一种有限空间作业的机器人及安全风险评估方法、设备、介质，本申请上述实施例的机器人包括：智能监测装置，用于获取目标有限空间内的环境参数；智能预警装置，利用预训练的风险评估模型，基于环境参数，...
    2025-12-04
  • 基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统
    基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511010404.3
    本发明提供一种基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括三维重建模块、特征规划模块、工艺执行模块和质量控制模块；其中，三维重建模块采集铸件表面浇冒口区域的激光‑视觉数据，实现铸件表面浇冒口...
    2025-12-04
  • 基于改进的CNN-LSTM机械臂外力矩估计方法
    基于改进的CNN-LSTM机械臂外力矩估计方法_四川大学_202511011087.7
    本发明属于机械臂外力矩估计技术领域，具体涉及基于改进的CNN‑LSTM机械臂外力矩估计方法，构建N轴机械臂的动态方程，对所述N轴机械臂的动态方程进行转换；建立CALSTM模型，所述CALSTM模型设置卷积注意力模块和LSTM单元，所述卷积注...
    2025-12-04
  • 一种基于空间关系功用性检测的机器人推动-抓取协同操作方法
    一种基于空间关系功用性检测的机器人推动-抓取协同操作方法_北京信息科技大学_202511023036.6
    本发明公开了一种基于空间关系功用性检测的机器人推动‑抓取协同操作方法，涉及机器人技术领域。包括：通过构建融合感知模块、决策模块与执行模块的推抓协同操作系统，感知模块输入多模态图像，经由功用性图生成网络AMGN生成操作空间中每个位置的功用性值...
    2025-12-04
  • 一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质
    一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质_河海大学_202511023551.4
    本发明公开了一种面向倾斜仓面的振捣机械臂法向插入姿态自适应方法、系统及介质，所述方法通过振捣机械臂末端搭载的深度相机采集彩色图像和深度图像进行空间重建，生成点云，结合相机内参、振捣点的像素坐标与深度信息生成局部点云区域的表面法向量，并统一反...
    2025-12-04
  • 基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方法和系统
    基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方法和系统_中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校_202511038994.0
    本发明公开了一种基于移动机器人的飞机钛合金骨架原位损伤清理方案，包括：可移动机器人通过机器视觉模块拍摄获取图像信息，并将图像信息发送至上位机；上位机基于图像信息定位到钛合金部件损伤部位，并将损伤部位信息反馈至可移动机器人；可移动机器人调用机...
    2025-12-04
  • 一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统
    一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统_中国人民解放军火箭军工程大学_202511041036.9
    本申请公开了一种柔性关节机器人跟踪控制方法及系统，涉及机器人控制领域，该方法包括获取柔性关节机器人动力学方程；根据柔性关节机器人动力学方程，采用时延估计方法，得到连杆端的增量动力学方程和电机端的增量动力学方程；根据连杆端的增量动力学方程和电...
    2025-12-04
  • 一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法
    一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法_大湾区大学_202511091244.X
    本发明公开了一种触觉传感器的标定方法及物体表面测量方法，利用标定针确定传感器接触点，并将所有后续位姿转为机械臂的初始位姿的标定方法避免了标定开始时机械臂初始绝对位姿误差、标定底座摆放绝对位姿误差对标定结果的影响，提高传感器表面法向量检测精度...
    2025-12-04
  • 一种多自由度除锈抛光机器人
    一种多自由度除锈抛光机器人_苏州帆智秋智能科技有限公司_202511096988.0
    本发明公开了一种多自由度除锈抛光机器人，涉及船舶除锈技术领域，包括机器人底盘和机械臂安装平台，所述机器人底盘的四周通过四个转向减速器连接转向架以控制行走轮的移动方向，并通过伺服轮毂电机控制行走轮转向的前进或后退，所述第一Z轴丝杆的外壁通过移...
    2025-12-04
  • 一种人形机器人自适应控制方法及相关设备
    一种人形机器人自适应控制方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511104770.5
    本申请公开了一种人形机器人自适应控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：获取与工业场景相关的参数数据；参数数据包括环境光照强度、任务类型、运动速度及工件精度要求；基于参数数据确定目标工业场景类型；目标工业场景类型包括高照度高精度装...
    2025-12-04
  • 一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统
    一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统_常州华驰新能源汽车科技有限公司_202511130023.9
    本发明公开了一种基于点阵式感应器的物体定位与自动抓取方法及系统，适用于自动化物料搬运场景。该方法通过在作业台面下方均匀布设光电点阵感应器网络，实时扫描并检测物体遮挡光强的触发信号，采集触发感应器的二维坐标数据，采用加权算法计算物体的几何中心...
    2025-12-04
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