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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开一种强推力吸附桥梁水下检测机器人装置,由机器人本体、上位控制箱、柴油发电机组、线缆盘和漂浮线缆组成。机器人采用不锈钢或铝合金框架,搭载六台矢量推进器实现前进、后退、横移、升降及推压吸附;前后自由滚子滚轮增强越障;浮力块与硬质密封舱...
  • 本发明涉及水下移动设备技术领域,特别涉及一种基于双稳定连杆组结构的水下移动机器人,包括平移导轨,平移导轨上设置有绳驱机构,并通过绳驱机构控制连接有两个滑块,两个滑块之间连接有若干组双连杆骨架,在相邻双连杆骨架间固定连接有柔性薄膜,通过绳驱机...
  • 本申请属于铺缆技术领域,公开了一种铺缆专用水下机器人,包括机器人本体,机器人本体内部设有勘探机构,勘探机构延伸至机器人本体外侧,本发明,通过控制台、摄像头、定位系统和预警系统,可分别获取和反馈环境状况、运动数据和安全等级,完成检测后实时反馈...
  • 本申请涉及海洋工程设备的技术领域,特别是涉及一种深海位置传感器,包括立柱,立柱内构造为中空结构,立柱上设置有牵引机;牵引机包括立柱上端转动设置的转台,转动台一侧设置有吊杆,吊杆两端均转动设置有牵引轮,立柱的中空结构内转动设置有绕线轮,绕线轮...
  • 本发明属于海底观监测技术领域,涉及一种用于海底环境观监测的释放装置及海底环境观监测系统。丢弃式配重布设在海底探测设备的周边,同时将配重拉绳分布在海底探测设备外周,达到了可以在装置底部中央区域安置海底探测设备的目的,既可以保证装置的深海布放回...
  • 本发明属于水下设备技术领域,提供一种可灵活搭载的双舱水下机器人, 包括控制舱,控制舱内设置有运动控制单元、主控单元和定位单元;搭载舱,搭载舱内设置有多载荷固定组件和电控交互单元,多载荷固定组件的主要作用是便于根据需求搭载不同的载荷设备,电控...
  • 本发明提供一种水下航行器托架。该托架包括适配托、隔离防护带、支撑架和连接杆。适配托用于支撑水下航行器,适配托的支撑面与水下航行器外部形状相适配;隔离防护带采用高分子自润滑材料,且设置在适配托的支撑面上,用于防护水下航行器,并方便水下航行器周...
  • 本发明提出了一种驱动传感一体化的微型软体深海机器人,属于深海探测机器人领域。解决传统海洋装备体积大、成本高且环境扰动大的问题。它包括柔性躯干,尾部设置有第一柔性驱动器,第一柔性驱动器用于在交流电压下进行往复摆动带动柔性躯干前进、用于在正向电...
  • 一种基于大直径钢管桩的海底数据中心结构,属于海底数据中心技术领域,包括箍圈、转动结构、五个顶升结构、五个数据仓结构,安装于大直径钢管桩;通过转动结构,在对大直径钢管桩内部的数据舱体进行日常维护检修时,工作人员通过工作平台登录,此时通过第一驱...
  • 一种海底数据中心的旋转式数据舱机构,属于海底数据中心技术领域,包括基础底座、第二支撑板,安装于大直径钢管桩中,所述基础底座的顶部固定安装有第一支撑板,所述第一支撑板的顶部固定安装有转动结构;通过转动结构,工作人员通过工作平台登录,此时通过驱...
  • 本发明提供了一种飞行器水面回收装置和方法,飞行器体到达一定水深后,燃气发生器产生低热燃气进入气囊内部,使气囊从顶部开始拉起。气囊内压力向上顶起头罩并将第一螺钉剪切,将头罩与飞行器体脱开。气囊快速鼓气排水,并产生浮力,结合飞行器体自身产生的浮...
  • 本公开提供了一种用于调距桨装置的轴式配油器以及调距桨装置,属于船舶推进技术领域。所述轴式配油器包括配油轴、箱体、连接组件、移动杆、控制阀和伺服油缸,所述配油轴插入在所述箱体中且与所述箱体密封连接,所述连接组件套在所述配油轴外,且与所述配油轴...
  • 本发明涉及船舶推进技术领域,公开了一种船用件高致密电力推进器,包括套管,所述套管底部固定连接有法兰一,所述法兰一底部设置有壳体,所述壳体侧开口顶部固定焊接有法兰二,所述法兰一与法兰二之间通过螺栓进行连接,且两者之间设置有密封组件,所述壳体内...
  • 本申请为一种基于磁力驱动的仿生机器鱼及其推进方法,涉及鱼类仿生学技术领域,本申请通过仿生鱼体、磁驱动装置、鱼尾构成仿生机器鱼,通过磁驱动装置驱动鱼尾进行往复摆动,推进鱼体前进;所述磁驱动装置通过控制模块周期性改变电磁模块的磁场方向,与永磁模...
  • 本发明涉及电动机技术领域,提供了一种新型电动拖轮用节能推进电动机,包括电动机本体,所述电动机本体的底部两侧均设置有支撑板,还包括:两个所述支撑板的底部两侧均固定安装有伸缩柱,两个所述支撑板的底部两侧均固定安装有第一复位弹簧,四个所述第一复位...
  • 本发明公开了一种船用推进器变速箱,属于变速箱技术领域,该船用推进器变速箱,包括第一箱壳,所述第一轴的外部连接有用于传动的转动机构,所述第四轴的外部连接有用于换挡的换挡机构,所述第四轴的一端连接有位于套筒内的第五轴,所述第五轴的底端连接有用于...
  • 本发明公开了单螺栓拉动挑担式夹紧的航空警示球,包括由左半球和右半球组成的警示球本体,连接左半球和右半球的合页、设置在警示球内部的挑担式夹紧组件和长螺栓;挑担式夹紧组件,包括横担和可转动设置在横担两端的剪刀式连杆组件,横担的中部设置有内螺纹通...
  • 一种快速拼装可收纳的飞艇动力尾翼,本发明提供一种呈十字形固装于飞艇艇体的尾椎部位,由热合加工于囊体上的膜布、轻体管、舵机、动力套组成,膜布热合加工于气囊上,其边缘握边呈筒状,膜布拐弯部位轻体管上均安装连接件,轻体管可以快速穿入形成硬性支撑,...
  • 本发明公开了一种浮空器隐身吊舱及方法,解决了现有技术中浮空器的吊舱结构在雷达波照射下存在角反射效应、在红外隐身方面存在辐射特征明显的问题,具有增强倒仓雷达隐身能力、红外隐身能力的有益效果,具体方案如下:一种浮空器隐身吊舱,包括与浮空器连接的...
  • 本发明公开了一种电动垂直起降载人飞行器,包括铝合金机架、第二碳纤维管、支撑腿,铝合金机架一侧连接有右护栏,另一侧通过绕轴座转动连接有左护栏,减振组件包括套装于第一碳纤维管上的减振座,通过第一碳纤维管与铝合金机架的贯穿处将上减振座和下减振座通...
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