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一种轻量化RGB-T显著目标检测方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种轻量化RGB‑T显著目标检测方法,在特征交互层面设计局部‑全局互补聚合模块,通过浅层卷积与双线性上采样完成局部细节增强,并利用全局平均池化与全连接层实现全局语义建模,减少了运算开销与内存占用,同时保持...
一种基于GAFNet的轻量级水稻害虫检测方法及电子设备
本发明公开一种基于GAFNet的轻量级水稻害虫检测方法及电子设备。设计了全局注意力融合与空间金字塔池化模块,以捕捉全局上下文并聚合多尺度特征。在此基础上,提出一种C3‑EFSA,通过深度可分离卷积和轻量化通道注意力机制优化特征表示,从而提升...
一种高精度的精子形态筛选系统及筛选方法
本发明公开了一种高精度的精子形态筛选系统及筛选方法,涉及精子细胞识别技术领域;获取原始精液并进行过滤得到初始精液;将初始精液铺入预设单层精子液条内得到初始单层活动精子;对所述初始单层活动精子进行第一放大操作得到第一初始单层活动精子图像;对所...
多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置
本发明公开了一种多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置。该方法包括:获取设有多个电梯的当前楼层场景中的多个位置参考点在楼层参考坐标系中的多组参考坐标数据;将多组参考坐标数据转换为机器人坐标系中的多组一次坐标数据;将多组一次坐标数据转换为图像...
小目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种小目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,其中方法包括:通过主干网络的前端层对待检测图像进行特征提取,得到初始浅层特征图;通过非对称卷积模块对所述初始浅层特征图进行处理,得到浅层增强特征图;将所...
一种基于改进DeeplabV3+的多模态笔石化石图像语义分割方法
本发明针对笔石化石语义分割的难点问题,提供了一种基于改进DeeplabV3+的多模态笔石化石图像语义分割方法,主要包括双分支特征融合编码模块、形态先验注意力模块和双阶段特征融合模块。具体来说,针对笔石主体与围岩区分度不高且边缘模糊的问题,通...
一种车载电子外后视镜遮挡检测方法
本发明涉及智能辅助驾驶技术领域,提供一种车载电子外后视镜遮挡检测方法,基于车载电子外后视镜遮挡检测需求,一方面通过图像处理将采集画面简化为单通道的目标图像,并且进行图像压缩并执行干扰帧过滤,从而在保留图像特征(图像的主要结构和边缘信息仍能保...
基于神经网络的遥感影像农田地块提取方法、系统及产品
本发明公开了一种基于神经网络的遥感影像农田地块提取方法、系统及产品,首先获取高分辨率遥感卫星影像,并对影像进行数据预处理;然后将预处理后的图像输入高分辨率遥感影像农田地块提取神经网络SED‑GCNet,得到农田的语义和边缘的预测图像;所述S...
医学图像分割方法、装置、设备、介质及计算机程序产品
本发明涉及图像处理领域,本发明提供一种医学图像分割方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,方法包括:基于历史医学图像样本构建U型分割网络;将待处理图像作为梯度增强卷积编码器的输入,得到梯度增强卷积编码器输出的多层特征图;将多层特征图输入所述...
基于爆破孔残痕的爆破效果分析方法、装置及电子设备
本申请涉及一种基于爆破孔残痕的爆破效果分析方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取目标区域在当前爆破方案下单次爆破后的多个待检测的爆破孔的爆破孔残痕图片;将待检测的爆破孔残痕图片输入至预先构建的语义分割模型中,以得到分割效果图;计算分割效...
基于自适应对齐技术的图像分割方法及系统
本发明属于计算机视觉技术领域,提供了一种基于自适应对齐技术的图像分割方法及系统,获取待分割图像并进行预处理,得到输入图像;依次对输入图像进行编码再解码,得到图像特征和类别特征;基于聚合注意力计算图像特征和类别特征的关联度矩阵;沿空间维度对关...
一种基于土地利用的遥感影像分割方法和系统
本发明涉及一种基于土地利用的遥感影像分割方法和系统,先收集同一区域连续周期遥感影像,标注土地类型与季节因子向量,依据纬度跨度决定是否分带;接着识别微型地块边界,计算边界识别度并划定保护区,分别计算非保护区与保护区的季节因子向量并融合成全局季...
一种基于实例分割的动态环境SLAM方法及设备
本申请提供了一种基于实例分割的动态环境SLAM方法及设备,属于计算机视觉技术领域。该方法获取来自图像采集设备的第一环境图像,划分图像网格子块并确定相应的梯度信息;基于各梯度信息,确定第一环境图像对应的各纹理划分区域;根据各纹理划分区域及预设...
一种基于多模态LLM的图像分割方法
一种基于多模态LLM的图像分割模型,包括:VAE的编码器,用于将输入的与目标图像对应的掩码图像处理成离散的第一视觉token,并输出与第一视觉token对应的第一视觉token索引;多模态的LLM,用于基于输入的图像分割指令和目标图像进行自...
一种基于异构双分类头的医学图像分割方法
本发明涉及人工智能的医学图像半监督分割领域,具体涉及一种基于异构双分类头的医学图像分割方法,包括获取包括有标签数据集和无标签数据集的医学图像数据集;构建初始模型,其包括主干网络、线性分类器和原型分类器;采用有标签数据集对初始模型进行全监督训...
一种基于RGBD稠密点云分割的通用障碍物检测方法
本发明公开了一种基于RGBD稠密点云分割的通用障碍物检测方法,在传统点云分割方法的基础上,利用平面和障碍物几何特征实现RGBD稠密点云数据的分割,准确地提取出地面点和通用障碍物点。本发明能够在较低计算资源的条件下实现有效的地面去除和通用障碍...
基于多帧深度信息融合与鸟瞰图语义分割的标签生成方法
本发明公开了一种基于多帧深度信息融合与鸟瞰图语义分的标签生成方法,该方法通过深度估计法生成中心帧的深度图和深度置信图,并进行系统初始化;根据深度图和深度置信图生成3D点云,并进行中心帧前后点云累积,获取累积点云;从累积点云中分离静态点云和动...
基于混合注意力机制的肝脏超声图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于混合注意力机制的肝脏超声图像分割方法及系统。该方法在传统的U‑Net模型的基础上,让具有残差网络结构的ResNet 50网络作为编码器的骨干网络,并且在编码器各层特征输出的地方嵌入了由轻量级通道注意力模块和轻量级位置注意...
胎儿超声视频中标准帧识别与多目标分割方法及设备
本发明公开了一种胎儿超声视频中标准帧识别与多目标分割方法及设备,包括:从胎儿超声视频中获取图像帧,通过预训练分类模型识别标准体位帧;将选定帧输入多目标分割模型,输出关键解剖部位的分割结果。所述分割模型采用改进的去噪扩散概率模型(DDPM)架...
一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质
本发明提供了一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质,涉及激光点云分割技术领域,方法包括:得到每一点对应的综合特征向量;构建待分割点云对应的空间索引结构;对待分割点云中的点进行划分,以得到若干同质分区;将每一同质分区中局部密度最高...
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