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  • 本发明公开了一种建筑施工用外骨骼姿态预测系统,具体涉及姿态预测领域,包括多维度传感模块、数据预处理模块、姿态预测模型模块、控制决策模块;本发明多维度传感模块以九轴 IMU、表面肌电传感器、微型应变式力传感器,采集关节运动、肌肉活动、人机交互...
  • 本公开提供一种标定方法、设备及系统,适用于对电驱系统中的电机转轴进行标定。该方案通过将倾角仪放置在电驱系统中的受驱部上,控制电机绕转轴执行多次旋转,进而基于多次旋转中电机的转动数据以及倾角仪的测量数据,实现对电机转轴的标定,从而能够及时发现...
  • 本发明公开了一种柔性测斜仪多节联动位移检定平台及检定方法,包括支撑系统、导轨A、导轨B、支撑板、升降系统和限位系统;所述支撑系统用于安装柔性测斜仪,并提供给导轨A所需的安装位置,并且支撑系统可弯折调整行进路线;所述导轨B用于支撑系统调整路线...
  • 本申请提供了一种定位状态的检测方法、装置、设备及存储介质;方法包括:将点云地图包括的多个地图点数据映射到多个栅格中,得到栅格地图;获取目标设备的扫描点云包括的多个扫描点数据;从所述栅格地图中,确定映射有至少一个所述地图点数据的目标栅格,并获...
  • 本发明提出一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法,属于自主导航技术领域,本发明为解决现有自主导航系统确定的影响路径规划能力的关键因素不科学,对反映路径规划能力的评估指标的定量计算不精确,最终导致路径规划能力评估结果不准确的问题,包...
  • 本发明公开了一种基于注意力机制驱动的置信规则库航空部件性能评估方法,包括:采集航空部件惯性导航系统的观测数据,输入航空部件性能评估模型,得到性能评估结果;航空部件性能评估模型按照如下步骤训练:获取航空部件惯性导航系统的多种监测数据构建置信规...
  • 一种基于环形光束抽运的原子自旋极化梯度抑制方法,用环形光束外部光场强度大,里面光场强度小等特点,可实现对原子气室壁周围由于泡壁碰撞而退极化的原子的快速极化,从而补偿泡壁碰撞造成的极化梯度,有利于小型化原子自旋角速度测量仪表长期稳定性的提升,...
  • 本发明为一种惯性测量组件批量测试系统,包括:总电源、批量测试箱、三通道高精度电流源、上位机测试台和测试线缆,其中,总电源,用于向测试系统供电;批量测试箱,包括测试箱体、开关面板和测试位,每个测试位包含二次电源模块、连接器和惯性测量组件;三通...
  • 本发明公开了一种标量磁力仪航向误差标定补偿方法和系统,涉及磁场测量技术领域。包括以下步骤:分析标量磁力仪航向误差,建立误差补偿模型;进行标量磁力仪航向误差标定实验,测得误差标定数据;使用拟合算法求取误差补偿系数,用于后续航向误差补偿。本方法...
  • 本发明提供了一种MEMS传感器的检测设备及MEMS传感器生产线,属于传感器检测领域,其中,MEMS传感器的检测设备包括承载盘和驱动组件,承载盘包括盘主体和安装部,盘主体能绕自身轴线转动,安装部用于容纳检测的传感器,安装部能沿盘主体直径方向移...
  • 本申请涉及飞行器技术领域,公开了一种飞行器传感装置及飞行器,能够实现传感装置的自驱动传感,实时原位监测飞行器表面气流状态。飞行器传感装置,包括壳体、两组传感单元以及限位组件。传感单元包括转子、第一摩擦电极、第二摩擦电极以及导电电极,转子可绕...
  • 本发明是关于一种磁鼓及磁编码器,涉及磁编码器技术领域。主要采用的技术方案为:所述磁鼓的外圆周上每个点的磁信号强度均不相同。其中的一种结构的磁鼓包括永磁体本体;其中,所述永磁体本体具有内腔壁和外周壁;其中,所述内腔壁的形状满足如下条件:所述永...
  • 本发明涉及电缆线生产技术领域,具体为橡套电缆生产用差动接触式悬垂信号采集装置及橡套电缆,该采集装置包括硫化管道,还包括:差动线圈安装管,设置在硫化管道外部,内部设置有差动线圈;摆杆固定环,固定在硫化管道内部的悬垂点控制位处;差动摆杆,一端摆...
  • 本发明属于光纤传感技术领域,具体涉及到一种融合φ‑OTDR/OCC‑BOTDA的多参量传感系统,包括光源模块、信号调模块、多参量测量模块、信号探测模块和数据采集与处理模块。其特征是:利用信号调制模块产生同步的脉冲和OCC信号双端入射,实现应...
  • 一种光机耦合高灵敏全光纤曲率传感器,属于曲率检测领域,由微气泡在锥形单模光纤中凸起制备而成,微气泡存在紧靠的两个锥区。当传感器受到弯曲形变,光入射侧的锥区调控导模发生显著的腔前偏转。区别于特殊光纤熔接所形成的平面反射面仅依赖于弯曲带来物理腔...
  • 本发明提供了一种磁轴驱动XY扫描台,包括:XY扫描台机械结构模块、嵌入式运动控制模块以及主机软件系统模块;XY扫描台机械结构模块用于实现X轴和Y轴方向的扫描运动,且实时采集位置反馈信息;嵌入式运动控制模块用于接收运动控制指令,驱动XY扫描台...
  • 一种集成气室锁与功能分区的抗弛豫涂层碱金属气室构型和方法,通过多功能分区与气室锁的组合,有利于解决气室圆度控制差、气室涂层破坏风险高及涂层气室密度检测精度低等问题,从而显著提升气室整体性能与可靠性,其特征在于,包括其下端口向下延伸形成主气室...
  • 本发明公开了一种移动测试平台和环境试验测试系统,移动测试平台包括主体框架;主体框架包括层板结构、高度调节支撑机构和移动机构;层板结构包括多层垂向分布的层板;高度调节支撑机构与层板结构相连接;高度调节支撑机构包括四个立柱;四个立柱分别与每层层...
  • 本发明公开了一种建筑工程项目管理用测量装置,涉及工程设备测量技术领域。本发明包括装置主体,装置主体顶端内部对称且固定安装有两个限位板,两个限位板内部设置有盖板,装置主体内壁背面通过弹簧滑动安装有测量台,且测量台顶部与盖板底部接触,限位板正面...
  • 本发明涉及光纤光栅封装技术领域,具体涉及土工格室的光纤光栅传感器封装方法、测量方法及结构,本发明的土工格室的光纤光栅传感器封装方法通过采用粘接胶粘贴和垫板覆盖的低模量封装方式实现光纤光栅传感器在土工格室的稳定使用,同时,通过沿不同方向设置的...
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