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一种水电站检修工具环形立体仓储控制方法
一种水电站检修工具环形立体仓储控制方法,涉及立体仓储领域,其方法包括:当要进行取料时,首先解析指令流,接着按顺序判断初始出口库位单体库有料状态、出口库位相邻单体库有料状态、出口库位对角单体库有料状态、出口库位对称侧单体库有料状态来规划出料进...
基于双层垂直布局的托盘与物料分离输送装置及控制方法
本发明公开了基于双层垂直布局的托盘与物料分离输送装置及控制方法。本发明中,在结构设计、运行稳定性、空间利用及成本控制等方面展现出显著优势,有效解决了现有技术的痛点。在结构设计与传感器应用上,通过上下双层输送线垂直分布且无交叉的设计,大幅简化...
一种立式分拣机的自动补烟仓结构及其补烟方法
本发明公开了一种立式分拣机的自动补烟仓结构,补烟仓的前侧板上设有条烟出口,条烟出口前方设有纵向推烟机构,补烟仓内部还设有横向推烟机构,前侧板内侧设有移动挡板机构,移动挡板机构包括有设在前侧板内侧的移动挡板,移动挡板顶部经安装板与滑块固定连接...
一种图书出入库输送装置
本发明涉及输送装置技术领域,具体为一种图书出入库输送装置,包括支撑架,所述支撑架的转动连接有两组皮带,所述皮带的内侧设置有两组转轮,所述转轮与支撑架转动连接,所述支撑架的上端设置有用于运送图书的输送机构,所述皮带的外侧设置有若干组用于对输送...
一种仓储管理用货物陈列装置
本发明提供了一种仓储管理用货物陈列装置,包括带有放置层的陈列架,所述陈列架的一侧安装有沿高度方向往复移动的升降座,所述升降座上设置有沿所述升降座和所述放置层移动的承载架,所述承载架上安装有夹持抬升机构和用于识别货物的相机以及测距传感器。本发...
一种SMT物料用的高效仓储管理设备
本发明涉及一种SMT物料用的高效仓储管理设备,属于SMT物料加工技术领域,包括AGV小车本体;AGV小车本体上端面装配设置有旋转电机;旋转电机输出端连接有旋转杆,旋转杆上端面装配设置有转动台;转动台上端面装配设置有仓储检测机构和蓄电箱。通过...
一种用于智能仓储物流系统的自动码垛设备
本发明属于仓储物流技术领域,具体涉及一种用于智能仓储物流系统的自动码垛设备,包括若干串杆上料机、智能仓以及码垛设备,所述串杆上料机的出料端与智能仓的进料端之间设置有智能仓进料流线,所述智能仓的侧部设置有若干货架,所述智能仓进料流线的中部设置...
一种仓储码垛装置
本发明涉及仓储码垛技术领域,且公开了一种仓储码垛装置,包括底板,底板的顶部设置有传输带,底板的顶部固定连接有支撑杆,底板的顶部固定连接有自动伸缩杆,自动伸缩杆的伸缩端固定连接有电动伸缩架,底板的顶部固定连接有滑轨,滑轨的内壁转动连接有滚杆,...
一种防爆环境用大型货架及抓取检测机构
本发明公开了一种防爆环境用大型货架,包括料架结构,所述料架结构的顶部拐角处设有一组托举承接板,一组托举承接板之间形成抓取操作空间,每个托举承接板内侧对应抓取操作空间设有用于配合桁架抓取检测机构抓取货架的槽口。抓取检测机构,用于与所述防爆环境...
一种取放货机构、搬运机器人、仓储系统和搬运方法
本申请实施例提供了一种取放货机构、搬运机器人、仓储系统和搬运方法,取放货机构包括托盘组件和两组伸缩货叉;所述托盘组件包括:支架和移动托盘;所述两组伸缩货叉能够相对于所述支架双向伸出或缩回;所述移动托盘能够相对支架双向滑动;移动托盘,用于在执...
一种结核病用药智能管理药盒
本发明公开了一种结核病用药智能管理药盒,包括药盒本体、前端体、侧扩展体和后端体,前端体设置有进药口、袋装药解封装组件和出药孔,袋装药解封装组件包括第一压力件、第二压力件和驱动件;侧扩展体设置有第一取放口、药剂瓶开盖组件、第二取放口和存放腔室...
零部件的仓储方法、装置、电子设备和可读存储介质
本申请公开了一种零部件的仓储方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中,该方法包括:获取待仓储的零部件的几何信息以及姿态信息;基于几何信息、姿态信息以及零部件的仓储约束条件,确定零部件的仓储策略,其中,仓储策略用于指示仓储零部件的规则,仓储约...
一种用于施工现场的绿色环保变轨运输堆码系统
本申请涉及施工现场的仓储作业领域领域,尤其是涉及一种用于施工现场的绿色环保变轨运输堆码系统,包括:多个输送装置,输送装置包括用于运输物料的小车以及用于运输小车的大车;小车可移动的设置在大车上;多个变轨装置,与大车对接并引导小车移动;滑移提升...
一种升降式物流货架
本发明公开了一种升降式物流货架,涉及物流货架设备技术领域, 包含上顶板,下底板,安装箱,矩形导杆,u型活动架,滑动放置板,开合门,滑动箱体,照明灯,操作机构,升降机构,第一滑动机构,第二滑动机构,活动机构,翻转机构,最下方的u型活动架通过升...
一种基于智能仓储的仓库货架
本发明公开了一种基于智能仓储的仓库货架,包括货架本体和自动装卸货装置,货架本体包括若干个呈矩阵式排列的存储单元格,自动装卸货装置设置在货架本体前侧,自动装卸货装置包括底座、运货箱、X轴向移动模组、Y轴向移动模组和Z轴向移动模组,X轴向移动模...
一种水压平衡式岩洞压缩空气储能库及建造方法
本发明提供一种水压平衡式岩洞压缩空气储能库及建造方法,属于压缩空气储能技术领域,压缩空气储能库包括地面蓄水池单元、地下洞室单元和柔性支护单元;所述地下洞室单元包括储气洞室、上部连接巷道、下部连接巷道、注排气竖井和注排水竖井;多条所述储气洞室...
一种手持多功能可调式吸笔冶具
本发明公开了一种手持多功能可调式吸笔冶具,包括:主体支撑架;支架,固定设置在所述主体支撑架的顶端;手持握把,固定设置在所述支架的内侧;真空发生器,固定设置在所述手持握把的内腔一侧;机械阀门,固定设置在所述手持握把的内腔另一侧,且所述机械阀门...
一种模块化防堵弯管落煤装置
本发明涉及一种模块化防堵弯管落煤装置,包括弯管落煤装置本体,弯管落煤装置本体的顶部设有调节机构,弯管落煤装置本体的底部设有防堵辅助机构;本发明中,通过设置的防堵辅助机构,有效解决了传统煤炭输送系统中常见的弯管堵塞问题,传统的煤炭输送管道,特...
摩擦式摆轮单元以及摆轮分拣机
本申请涉及一种摩擦式摆轮单元以及摆轮分拣机,属于快递分拣设备的技术领域。本申请在传动滚筒支撑轴两端设置橡胶垫圈紧贴支架,缓冲震动;通过支撑销连接滚筒支撑轴与塔形弹簧,利用弹簧弹力使传动滚筒对上、下层滚筒紧贴;支撑销末端配合带台阶的减震套嵌入...
一种棒料预旋转夹送装置
本发明涉及一种棒料预旋转夹送装置,它包括底架(1),所述底架(1)上设置有支撑座(2),所述支撑座(2)上沿前后方向设置有导料管(3),所述支撑座(2)左右两侧设置有摆臂铰轴座(4),所述摆臂铰轴座(4)上设置有摆臂铰轴(5),所述摆臂铰轴...
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