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最新专利技术
  • 基于大数据的地面机器人远程协同控制方法
    基于大数据的地面机器人远程协同控制方法_山西农业大学_202511476923.9
    本申请涉及基于大数据的地面机器人远程协同控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：基于大数据获取目标区域历史环境参数分布序列，选择指定位置生成机器人控制指令并发送；索引指定位置的历史环境参数序列并配置移动速度；控制地面机器人按指令和速度移动，...
    2026-02-14
  • 一种数字家庭AI中控系统
    一种数字家庭AI中控系统_杭州融泰物联网发展有限公司_202511492254.4
    本发明公开了一种数字家庭AI中控系统，属于大数据分析技术领域；用于解决现有方案中不同用户在安装使用数字家庭AI中控系统前不同方面的主动了解效果不佳以及自主选择效果不佳的技术问题；对用户的数字家庭中控需求进行处理以及匹配分析，得到用户不同需求...
    2026-02-14
  • 具身机器人的一体化传感器集成控制装置
    具身机器人的一体化传感器集成控制装置_优诺智行(苏州)科技有限公司_202511495263.9
    本申请涉及一种具身机器人的一体化传感器集成控制装置。本申请将用于采集多模态的传感器数据的多个传感器集成于功能子板模块，并通过载板层的标准化连接接口阵列所包含的板对板连接器将功能子板模块和载板层建立可拆卸连接。载板层还包括用于对传感器数据进行...
    2026-02-14
  • 一种多层级工业无人机控制系统及方法
    一种多层级工业无人机控制系统及方法_天目山实验室_202511500772.6
    本申请公开了一种多层级工业无人机控制系统及方法，涉及无人机控制领域，该系统包括：智能体决策层，用于根据工业无人机的当前任务指令、当前视觉态势信息及当前惯导信息，采用多模态大模型进行环境感知并生成当前行动指令；飞行控制层，用于基于所述当前行动...
    2026-02-14
  • 一种垃圾压缩智能化控制系统
    一种垃圾压缩智能化控制系统_重庆耐德新明和工业有限公司_202511501896.6
    本发明公开了一种垃圾压缩智能化控制系统，涉及控制技术领域，箱体检测模块基于检测触发时机和箱体是否存在选择通知转运或通知等待或通知比较；识别判决模块在身份验证成功后检测箱体是否存在，被通知等待则等待，被通知比较则判断是否有等待的垃圾车，没有则...
    2026-02-14
  • 一种自动椰青加工机的自动控制系统
    一种自动椰青加工机的自动控制系统_海南大学_202410603774.7
    本发明公开了一种自动椰青加工机的自动控制系统。该自动控制系统以PLC为核心，通过电磁阀控制压紧气缸使压紧气缸机械手动作，将椰子固定于旋转钉盘上，通过电动推杆以及旋转电机运行，控制切削刀具对旋转钉盘上转动的椰子进行侧部及顶部切削，通过电磁阀控...
    2026-02-14
  • 一种发电机智能测控装置
    一种发电机智能测控装置_中国石油管道局工程有限公司_202410608229.7
    本发明属于测控领域，具体涉及了一种发电机智能测控装置，旨在解决发电机的监测对人工依赖程度较高、精确度较低的问题。本发明包括：流量监测装置、液位监测装置、定位模块、电压监测装置和PLC主机；PLC主机分别与流量监测装置、液位监测装置、定位模块...
    2026-02-14
  • 分断系统及其控制方法
    分断系统及其控制方法_浙江星柯光电科技有限公司_202511015980.7
    本公开提供了一种分断系统及其控制方法。本公开实施例的分断系统包括：PLC、交互终端、伺服驱动器、伺服电机、工作台、工作台旋转机构、刀头运动机构、加压机构以及检测反馈机构；工作台旋转机构、刀头运动机构、加压机构分别固定在工作台上，工作台旋转机...
    2026-02-14
  • 一种精镓梯度冷冻控制系统
    一种精镓梯度冷冻控制系统_中微金钛工业科技(苏州)有限公司_202511109807.3
    本发明公开了由上可知，一种精镓梯度冷冻控制系统，具体包括以下步骤：步骤一：预冷冻阶段；步骤二：冷冻开始阶段；步骤三：深度冷冻阶段；步骤四：凝露处理阶段，所述步骤一中，人工将灌装好的精镓瓶分层放入冰箱，将冰箱温度设置至冷冻温度，并将冰箱封盖打...
    2026-02-14
  • 一种基于梯形图的断点设置方法和断点调试方法、装置
    一种基于梯形图的断点设置方法和断点调试方法、装置_杭州海康机器人股份有限公司_202511114218.4
    本申请实施例提供了一种基于梯形图的断点设置方法和断点调试方法、装置，涉及可编程逻辑控制器技术领域。方法包括：展示第一梯形图，并获取第一结构化文本代码，确定显示的第一梯形图中可设置断点的各逻辑元素，作为第一逻辑元素；响应于针对任一第一逻辑元素...
    2026-02-14
  • 一种刀具清洗设备用电气控制系统及方法
    一种刀具清洗设备用电气控制系统及方法_苏州星蓝纳米技术有限公司_202511156803.0
    本发明提出一种刀具清洗设备用电气控制系统及方法，系统包括电源供配模块、稳压器、PLC主控模块、机械手控制模块以及包含加热、超声波、搅拌、液体输送和风机驱动等子模块的工艺模块，电源供配模块经稳压器向PLC主控模块和机械手控制模块稳压供电，并直...
    2026-02-14
  • 一种油气田采出水破乳用频率自适应脉冲控制装置及方法
    一种油气田采出水破乳用频率自适应脉冲控制装置及方法_四川国锐工程设计有限公司_202511176919.0
    本发明公开了一种油气田采出水破乳用频率自适应脉冲控制装置及方法。装置包括油含量在线检测模块、信号转换模块、PLC控制单元、高频脉冲发生器及电导率检测模块，可实时检测采出水含油量信号C和电导率，PLC控制单元通过核心算法f=500+200×l...
    2026-02-14
  • 基于视觉检测与PLC联动的实时收料控制系统
    基于视觉检测与PLC联动的实时收料控制系统_江苏卡思迪莱服饰有限公司_202511376100.9
    本发明公开了基于视觉检测与PLC联动的实时收料控制系统，包括底座，所述底座的一端上方固定连接有支撑座，所述支撑座上固定连接有箱体与承载座，所述箱体外壁上固定连接有PLC控制器，所述承载座上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有第一螺纹杆，所述第...
    2026-02-14
  • 一种五坐标加工中心通用后处理方法
    一种五坐标加工中心通用后处理方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202511124156.5
    本发明属于数控加工技术领域，尤其涉及一种五坐标加工中心通用后处理方法。包括：步骤一、构建五轴加工中心运动链数学模型，并依据五轴加工中心运动传递方式形成运动链函数；步骤二、构建各旋转轴转动角度对刀具轴向法矢或待加工零件所需刀具轴向法矢的影响算...
    2026-02-14
  • 一种深度集成于机床数控加工系统的喷嘴位姿调控方法
    一种深度集成于机床数控加工系统的喷嘴位姿调控方法_南京航空航天大学_202511125557.2
    本发明公开了一种深度集成于机床数控加工系统的喷嘴位姿调控方法，涉及数控技术领域，方法包括：将不同刀具所对应的最佳喷嘴位姿参数以及喷嘴待机位姿参数写入数控系统；查看可读写公共变量区与接口信号点位映射关系、辅助功能代码译码地址信号和未被机床使用...
    2026-02-14
  • 一种激光切割机的控制方法
    一种激光切割机的控制方法_苏州市宏石激光技术有限公司_202511185574.5
    本发明公开了一种激光切割机的控制方法，其包括以下步骤：上料、测量原料管材长度、判断是否启用三卡盘模式、三卡盘模式切割、判断是否启用两卡盘模式、两卡盘模式切割。本发明取得的有益效果：使设备能够实时获取原料管材的长度，通过原料管材的长度判断与之...
    2026-02-14
  • 加工轨迹曲线拟合方法、装置、介质、计算设备和产品
    加工轨迹曲线拟合方法、装置、介质、计算设备和产品_珠海格力电器股份有限公司_202511209717.1
    本发明提供一种加工轨迹曲线拟合方法、装置、介质、计算设备和产品，所述方法包括：对所述加工轨迹的离散刀位点序列进行密集化处理；对进行密集化处理后的刀位点序列进行滤波平滑处理；对进行滤波平滑处理后的刀位点序列进行轨迹分段，得到一个以上待拟合区域...
    2026-02-14
  • 五轴数控加工轨迹光顺优化方法及五轴数控加工系统
    五轴数控加工轨迹光顺优化方法及五轴数控加工系统_清华大学_202511239159.3
    本申请公开了一种五轴数控加工轨迹光顺优化方法及五轴数控加工系统，包括：根据对数控刀具在空间中所指定的多个目标位姿，分别确定数控刀具的刀轴的刀尖点在空间中所形成的空间折线路径，以及数控刀具的刀轴方向矢量在空间中所形成的球面弧线路径；通过在空间...
    2026-02-14
  • 基于三坐标检测的数控机床自适应换刀控制方法及系统
    基于三坐标检测的数控机床自适应换刀控制方法及系统_江门市宏亿翔数控设备有限公司_202511389695.1
    本发明涉及机床刀具寿命预测技术领域，特别涉及一种基于三坐标检测的数控机床自适应换刀控制方法及系统。当工件在数控机床定位完成时，加载各种参数信息；基于预备刀具编号，从服役日志，提取服役时序数据，结合加工前工件坐标信息、工件型号和加工控制参数为...
    2026-02-14
  • 一种焊缝的焊接路径智能规划方法
    一种焊缝的焊接路径智能规划方法_浙江钱江机器人有限公司_202511003366.9
    本发明提供了一种焊缝的焊接路径智能规划方法，属于自动焊接技术领域。它解决了现有的技术焊接精准度不高的问题。本焊缝的焊接路径智能规划方法包括：对焊缝区域进行扫描，获取焊缝及周围区域的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，获得优化后的点云数据...
    2026-02-14
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