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一种气动挂轨式巡检机器人防溜车装置及方法
本发明属于挂轨式巡检机器人领域,尤其是防爆挂轨式巡检机器人领域,具体涉及一种气动挂轨式巡检机器人防溜车装置及方法,通过充放气计时组件与阻拦挂钩组件协同工作实现安全防护。当机器人溜车超速时,固定于从动轮的偏心轮驱动气缸向柔性气室充气,气压突破...
一种具有辅助刹车功能的轨道车
本发明公开了一种具有辅助刹车功能的轨道车,涉及轨道车运输技术领域,该轨道车包括车架、轨道本体以及驱动轮,所述车架上设置有带动车架在轨道本体上运动的驱动轮,所述车架侧壁上设置有用于减速和停车的第一刹车片,其特征在于,还包括辅助刹车单元,所述辅...
一种巷道斜井用矿车失速防护装置
本发明公开了一种巷道斜井用矿车失速防护装置,涉及煤矿安全技术领域,包括安装架和两个安装底板,安装架底部设置有导向转杆,导向转杆底部安装有拦截架,还包括有防护机构,用于在拦截架拦截失速矿车时,对拦截架进行限位,防护机构还包括两组支撑板,对称设...
一种煤炭运输列车的轴温监测系统及方法
本申请公开了一种煤炭运输列车的轴温监测系统及方法,涉及列车运维领域,车载轴温监测传感器包括:主体外壳、测温杆、一级锁紧环、二级锁紧环、电路板和车载网络接口,测温杆内部中设置有第一温度传感器和第二温度传感器,第一温度传感器和第二温度传感器之间...
一种结合BIM模型的轨道交通变形监测方法
本发明提供一种结合BIM模型的轨道交通变形监测方法,属于BIM模型数字数据处理技术领域,本发明通过采用多视角图像集检测替代传统的多点位全站仪测量,利用图像处理方程组自动提取轨道几何特征并构建轨道几何矩阵,建立最优视角集博弈模型自动优化图像采...
一种基于非接触式电源系统的轨道状态检测系统
本发明公开了一种基于非接触式电源系统的轨道状态检测系统,属于轨道交通运维领域,包括供能隔离模块、信号监测模块、温感监测模块、光纤监测模块、温升预测模块、检测分类模块、多模融合模块、数字孪生模块、网络通信模块、同步集成模块以及闭环修正模块;本...
一种铁路轨道磨耗线检测系统及方法
本申请涉及铁路轨道检测技术领域,尤其是涉及一种铁路轨道磨耗线检测系统及方法,其包括特征提取模块、直线拟合模块、自生成数据集模块、直线检测模型构建模块、图像采集处理模块以及模型预测可视化模块,通过自适应分块梯度计算与主成分分析方法提升直线拟合...
道岔转辙机检测方法、系统、装置及存储介质
本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种道岔转辙机检测方法、系统、装置及存储介质。道岔转辙机检测方法应用于四线制道岔电子控制单元或五线制道岔电子控制单元。首先,采集初始时域信号并进行预处理,以消除噪声干扰并提高信号质量,得到待处理电压信号和待...
一种列车弯道区域控制系统、方法、介质及设备
本发明提供了一种列车弯道区域控制系统、方法、介质及设备,涉及城市轨道交通列车运行控制技术领域,包括:地面图像识别辅助装置,设置在轨道弯道处,实时获取并分析轨道弯道处的轨道占用状态以及区间信息;车载控制单元,接收地面图像识别辅助装置传送的轨道...
车载人机交互方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种车载人机交互方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:通过在列车的车头和车尾安装的高清摄像头拍摄环境图像,通过集成传感器采集环境数据;将环境图像与环境数据在前端的共享空间中对齐,生成感知信息;在后端中使用第一人工智能模型判...
基于多源触发的铁路车载感知系统数据采集系统及方法
本说明书实施例提供了一种基于多源触发的铁路车载感知系统数据采集系统及方法,其中,系统包括:卫星通讯系统,用于实时获取列车的当前位置信息;车载ATO系统,用于获取列车的当前状态信息和运行情况信息;地面轨旁感知单元,用于通过部署在铁路沿线感知设...
基于三取三结构列车信号的故障检测系统及其检测方法
本发明涉及一种基于三取三结构列车信号的故障检测系统,包括安全驱采模块、安全通信模块、第一FPGA、第二FPGA和第三FPGA,所述第一FPGA、第二FPGA和第三FPGA之间通信连接,所述安全通信模块和安全驱采模块均分别与第一FPGA、第二...
一种轨道交通车载PIS系统的报警器系统及控制方法
本申请公开了一种轨道交通车载PIS系统的报警器系统及控制方法,属轨道交通技术领域,解决现有报警系统单一数字通路易失效、不满足SIL3要求的问题。系统含主/备用报警通路、双隔离冗余电源、多状态指示灯、多外部通信接口,及监控按键状态并在主通路故...
基于铁路信号集中监测数据的智能筛查分析方法及系统
本发明公开了一种基于铁路信号集中监测数据的智能筛查分析方法及系统,属于铁路交通管理技术领域,包括:数据获取模块,获取M种铁路信号设备的采样数据;M为大于0的自然数;数据分析模块,对所述采样数据进行分析,输出分析结果;其中,所述数据分析模块包...
具有冗余设计的道岔外锁闭转换阻力在线监测方法
本发明涉及具有冗余设计的道岔外锁闭转换阻力在线监测方法,其特征是:至少包括监测系统和具有监测转换阻力功能及冷备份冗余结构的动作连接杆组件,转辙机动作杆通过具有监测转换阻力功能及冷备份冗余结构的动作连接杆组件将推力或拉力传递给外锁闭转换装置的...
异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及群组控制领域,该方法包括基于当前时刻列车的运行速度得到当前时刻列车的期望速度;基于当前时刻列车的期望速度以及当前时刻各列车的运行速度和位移得到当前时刻列车的第一加速度、第...
基于首尾冗余架构的列车定位方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于首尾冗余架构的列车定位方法、系统、设备及介质,该方法包括:列车首尾两端冗余的车载设备周期性计算本端列车定位;当两端车载设备均完成定位,通过车载网络交互两端定位消息;本端接收远端定位消息后:计算消息传输时延,并根据本端打滑...
一种基于测速和速度曲线的轨道车辆防护算法
本发明提供了一种基于测速和速度曲线的轨道车辆防护算法,该算法通过多源测速数据采集与融合,综合轮速传感器、北斗定位、轨道电路和激光测距等手段获取精确速度信息;构建运行曲线模型并预测制动距离,结合历史数据与当前状态实现动态分析;感知运营环境并评...
一种城市轨道交通灵活编组列车运行图表示方法
本发明公开了一种城市轨道交通灵活编组列车运行图表示方法。在灵活编组模式下,需要在列车运行图上反映更多的信息。本发明包括显示车站布局;确定列车运行图的坐标显示方式;确定不同编组数量列车的显示方式,不同编组数量的列车运行线采用不同数量的圆圈进行...
通用的进路自动选排方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种通用的进路自动选排方法、装置、电子设备及存储介质,涉及列车自动控制技术领域,该方法包括:基于站场图和联锁表生成目标信息集;基于列车的初始位置和运行目的地之间的位置关系、列车的初始位置和入口进路的终点位置是否具有折返属性以及当前...
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