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最新专利技术
  • 一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统
    一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511164248.6
    本发明公开了一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统，本发明涉及船舶制造自动化焊接技术领域，包括：大龙门行走机构，沿X轴方向安装于厂房轨道；多个小龙门机构，每个小龙门机构包含Y轴横行机构、Z轴升降机构及θ轴旋转机构，并搭载焊接机器人。该门...
    2026-01-24
  • 一种用于机器人手臂的实时性优化控制系统
    一种用于机器人手臂的实时性优化控制系统_赛那德科技有限公司_202511176101.9
    本发明提供了一种用于机器人手臂的实时性优化控制系统，包括：嵌入式控制模块、传感器网络模块、容错控制模块；嵌入式控制模块运行基于RTOS架构的操作系统；传感器网络模块包括布局在机器人关节处的多种传感器，实时监测机器人手臂的状态信息，将状态信息...
    2026-01-24
  • 高速直线七轴机械手轨迹优化控制方法和系统
    高速直线七轴机械手轨迹优化控制方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202511177382.X
    本申请公开了高速直线七轴机械手轨迹优化控制方法和系统，涉及数据处理技术领域，包括；获取多机械手抓取任务，将任务划分为单机械手抓取子任务，为每个子任务定义起始点与终止点，并通过约束分层模型生成轨迹边界约束集；以终止点作为根节点，在轨迹边界约束...
    2026-01-24
  • 一种果实采摘机械臂作业路径规划方法
    一种果实采摘机械臂作业路径规划方法_常州大学_202511208455.7
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种果实采摘机械臂作业路径规划方法，包括构建包括机械臂起点位置、待抓取物目标位置、障碍物的路径规划模型；将起点位置和目标位置输入改进RRT模型，输出规划路径的初始特征点；使用搜索树优化剪枝策略对规划路径的...
    2026-01-24
  • 一种基于障碍感知策略的路径规划方法及系统
    一种基于障碍感知策略的路径规划方法及系统_华南理工大学_202511212091.X
    本发明公开了一种基于障碍感知策略的路径规划方法及系统，该方法首先采集彩色图RGB与深度图，生成点云，并对点云进行预处理；构建与体素网格同维度的代价图，然后，基于代价图的贪婪搜索，路径恢复与后处理，基于Relaxed‑IK的高可行逆运动学求解...
    2026-01-24
  • 一种基于强化学习动作先验的多目标四足机器人运动优化方法
    一种基于强化学习动作先验的多目标四足机器人运动优化方法_中国科学技术大学_202511227906.1
    本发明涉及机器人与自动化技术领域，公开了一种基于强化学习动作先验的多目标四足机器人运动优化方法，包括：基于深度强化学习的策略网络，输入包含机体状态和运动指令的观测值，输出关节偏移量，经比例缩放和PD控制器生成期望关节力矩；将期望关节力矩输入...
    2026-01-24
  • 巡检流程动态优化联动控制方法
    巡检流程动态优化联动控制方法_绍兴中导电子科技有限公司_202511229648.0
    本公开提供一种巡检流程动态优化联动控制方法，所述方法包括：通过分布式传感器网络，动态构建作业区域的磁场分布图；基于所述磁场分布图，对机械臂关节的双编码器数据进行实时融合定位；当所述机械臂关节处的磁场强度超过预设阈值时，触发消磁线圈与屏蔽层的...
    2026-01-24
  • 一种火灾探测机器人
    一种火灾探测机器人_安徽信息工程学院_202511252519.3
    本发明公开了一种火灾探测机器人，涉及机器人的技术领域，包括机器人底盘，所述机器人底盘附有离子静电膜；集成台，所述集成台固定连接在机器人底盘的上方表面，自主巡航装置设置在机器人底盘的外侧，多传感装置设置在机器人底盘的内部，灾险处理装置设置在机...
    2026-01-24
  • 一种移动操作机器人多物体整理方法及系统
    一种移动操作机器人多物体整理方法及系统_山东大学_202511267818.4
    本发明公开了一种移动操作机器人多物体整理方法及系统，包括：获取机器人当前视角下的物体图像，提取物体的属性信息；构建承托关系矩阵和语义场景图；将承托关系矩阵转化为有向无环图，将边集合作为强化学习中的状态空间，将动作空间定义为从未选择的边中选择...
    2026-01-24
  • 一种机器人手臂控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人手臂控制方法、装置、设备、介质及产品_上海人工智能创新中心_202511287585.4
    本发明公开了一种机器人手臂控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取预训练动力学模型及真实机器人手臂视角的真实视觉深度图，预训练动力学模型用于完成指定任务；根据真实视觉深度图及预训练动力学模型，确定关节控制值；基于关节控制值进行混合...
    2026-01-24
  • 多模态数据融合和卡尔曼滤波跟踪的工件抓放系统及方法
    多模态数据融合和卡尔曼滤波跟踪的工件抓放系统及方法_宁波大学科学技术学院_202511298088.4
    本发明公开了多模态数据融合和卡尔曼滤波跟踪的工件抓放系统及方法。包括硬件抓放模块、机械臂控制模块、目标识别模块、动态跟踪模块和位姿估计模块。首先深度相机采集传送带表面的RGB图像与深度点云数据，然后识别工件的位置和类型，并根据工件位置从点云...
    2026-01-24
  • 一种免示教焊接机器人系统
    一种免示教焊接机器人系统_星元格物(深圳)科技有限公司_202511306283.7
    本发明公开了一种免示教焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，包括：焊机，用于执行焊接操作；协作机械臂，用于带动焊枪移动；多传感器融合单元，用于实时采集焊接区域的温度值、弧光强度值及焊枪与工件的相对位移值，本发明在更换新工件时，无需像传统机...
    2026-01-24
  • 一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法
    一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法_华南理工大学_202511322293.X
    本发明公开了一种基于力反馈的机械臂遥操作培训方法，该方法通过场景仿真平台Unity构建含机械臂模型与操作对象的热室虚拟环境，按真实机械臂DH参数配置关节位置；动力学仿真平台CoppeliaSim搭建对应动力学模型，配置逆运动学求解与碰撞检测...
    2026-01-24
  • 基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法
    基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法_合肥工业大学_202511349807.0
    本发明涉及一种基于强制滑模协同鲁棒控制的不确定机械臂轨迹跟踪控制方法。与现有技术相比，本发明解决了具有参数不确定性、未知扰动和关节摩擦导致控制性能不佳且控制器鲁棒性缺乏的机械臂轨迹跟踪问题。该控制方法包括：获取不确定机械臂的运行数据；建立不...
    2026-01-24
  • 基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置
    基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置_浙江工业大学_202511353832.6
    基于高阶数据驱动控制障碍函数的人机交互控制方法和装置，其方法包括：考虑含有未知参数的机械臂动力学模型，并建立导纳模型以生成顺应交互力反馈的机器人期望轨迹；构建基于神经网络的机器人非线性跟踪控制器；采集机器人系统的输入输出信息，建立等价的动态...
    2026-01-24
  • 一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法
    一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法_东南大学_202511354854.4
    本发明公开了一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法，应用于主从遥操作场景，所述主从遥操作场景包括主端遥操作系统、从端机械臂系统和通讯模块，主端遥操作系统中包括直接相连的主端手控器和主端上位机；所述主端上位机中还设有力觉信息总控单元...
    2026-01-24
  • 基于磁性颗粒密度调控的空间异态摩擦控制夹爪系统
    基于磁性颗粒密度调控的空间异态摩擦控制夹爪系统_西南科技大学_202511363637.1
    本发明提供了基于磁性颗粒密度调控的空间异态摩擦控制夹爪系统，涉及机器人夹爪控制技术领域，包括：夹爪本体，用于抓取目标物体；分区电磁阵列单元，嵌入所述夹爪本体，用于分区域调节磁性颗粒流动层的各个局部区域的凸起的磁性颗粒数量；磁性颗粒流动层，设...
    2026-01-24
  • 一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法
    一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511365803.1
    本发明涉及一种对机械臂未知末端负载进行重力补偿的阻抗控制方法，属于工业机器人领域，该方法包括：获得机器人在笛卡尔空间下的动力学模型；获取阻抗模型中的机器人所受外力；根据机器人笛卡尔空间下的动力学模型和阻抗模型中的机器人所受外力，得到机器人的...
    2026-01-24
  • 一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质
    一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质_极壳科技(深圳)有限公司_202511369054.X
    本申请涉及外骨骼控制技术领域，尤其涉及一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质。根据外骨骼设备的编码器采集到的关节角度信号，确定外骨骼设备是否处于绑腿松脱状态，在检测到绑腿松脱时，停止当前助力模式，并根据关节角度信号、目标阻尼系数以及预设...
    2026-01-24
  • 一种光伏玻璃堆垛用机器人视觉引导与抓取系统
    一种光伏玻璃堆垛用机器人视觉引导与抓取系统_广西新福兴硅科技有限公司_202511369200.9
    本发明公开了一种光伏玻璃堆垛用机器人视觉引导与抓取系统，包括：多模态视觉数据采集模块，用于同步获取光伏玻璃的二维图像数据和三维深度数据；环境自适应感知模块，用于对二维图像数据和三维深度数据进行预处理，以消除或减弱光照变化、表面反光和噪声对图...
    2026-01-24
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