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包括传感器化鞋垫的步态和姿势分析系统的校准方法以及对应的步态和姿势分析系统
本发明涉及一种用于校准姿势/步态分析系统(1)的方法(2000;3000;4000)。该系统(1)包括配备有多个电容类型的压力传感器(4)的鞋垫(2),以及与压力传感器(4)连接的控制单元(5)。该方法包括以下步骤。首先,获取(2000)由...
用于导航的成像和配准的系统和方法
公开了一种用于辅助引导和执行对于受试者的手术的系统。该受试者可以是任何适当的受试者,诸如无生命的对象和/或有生命的对象。成像系统可以用于对受试者进行成像。系统可以包括各种可操纵或可移动构件,诸如机器人系统,并且可以用于移动和定位成像系统。
用于提高导航准确度的超声深度校准
一种校准超声成像系统的方法,该方法包括:捕获包括超声波以不同速度行进通过的第一组织和第二组织的超声图像数据,该超声图像数据是基于超声波通过该第一组织和该第二组织两者的预定单个速度相同而捕获的;基于该图像数据在声波图中分割该第一组织和该第二组...
尿道内医疗系统和相关方法
描述了对身体成像有用的医疗系统及其使用方法。该医疗系统可以包括第一医疗装置,其在第一医疗装置的近侧端部和远侧端部之间限定通道;以及第二医疗装置,其包括管、柱塞和针。管的远侧部分可以包括成像器,并且针可以相对于柱塞沿着管平移。第二医疗装置可以...
活检钳、内窥镜处置系统以及利用内窥镜处置系统进行的组织采集方法
本发明是一种活检钳,其能够插入穿刺孔,该穿刺孔是通过使用针对生物体组织进行穿刺而形成的,其中,该活检钳具备:第一钳子片,其在一方向上具有长度,且具有钳子杯,该钳子杯形成有能够采集所述生物体组织的凹部;以及第二钳子片,其配置于所述第一钳子片的...
手术刮匙
本发明描述一种手动手术刮匙,其为一体式结构,整体呈大致薄片状。刮匙在未使用时呈拱形;在使用过程中,当外科医生用其推移人体组织时,响应于患者组织在刮匙一端施加的作用力,刮匙会发生弹性弯曲,这种弯曲趋于使其伸直到平坦构型。刮匙沿纵向轴线设有一个...
用于机器人腔内缝合器械的系统和方法
提供了一种缝合器械。该缝合器械包括:柔性轴,该柔性轴包括可铰接的弯曲段;以及针末端执行器,该针末端执行器位于弯曲段的远侧端部处。针末端执行器包括基于拨片的旋转机构来切换针的定向以使针与套圈接合和脱离。
具有铰接式工具组件的手术吻合装置
一种手术吻合装置,包括:适配器组件,该适配器组件限定纵向轴线;工具组件,该工具组件围绕横向于纵向轴线的铰接轴线可枢转地联接到适配器组件;以及驱动机构,该驱动机构包括定位在铰接轴线的远侧的驱动梁。通过将驱动梁定位在铰接轴线的远侧,可以在无需驱...
外科手术订合钉钉仓插入与保护装置
一种用于将订合钉钉仓插入到外科手术吻合器器械中的装置,所述器械具有带砧座的第一钳爪和带有用于接收订合钉钉仓的空腔的第二钳爪,第一钳爪和第二钳爪可在打开位置和闭合位置之间移动。订合钉钉仓插入装置包括:主体,其尺寸被设计为当吻合器器械的第一钳爪...
用于改进的医疗仪器泵配置的设备
用于具有泵和泵筒机构的加压流体系统手持件的系统和设备。系统可具有控制台、泵和泵筒以及手持件,泵和泵筒被配置为将高速流体输送至手持件。泵可包括泵筒、至少一个致动器和用于驱动至少一个致动器的装备。用于驱动至少一个致动器的装备将流体从入口驱动至泵...
电源装置以及消融系统
本发明的电源装置(8)具备:电源部(26),与具有多个电极的导管(4)电连接,对多个电极施加电压;以及控制部(28),以对一部分电极连续多次施加电压,接着对另外的电极连续多次施加电压的方式控制电源部(26)。
电外科手术装置
根据本发明,提供了一种电外科手术器械,其包括手持部和可释放地连接到所述手持部的探测部。所述探测部具有沿着纵向探测部轴线延伸的直线形状,并且包括双极或多极电极构造。直线形状的所述探测部经由电‑机械接口可释放地连接到壳体。所述手持部包括自容纳壳...
用于测量医疗电极上的温度的测量装置
本发明涉及一种测量装置(1),用于测量与测量装置分开的医疗电极(2)、优选中性电极上的温度和/或温度变化,所述测量装置(1)包括载体(3)和至少两个设置在载体(3)上的温度传感器(4),所述至少两个温度传感器(4)在空间上彼此间隔开,并且设...
用于相对于受试者定位构件的系统和方法
公开了一种用于显示器械的表示的系统。可相对于患者的表示来显示该器械的该表示。该患者的该表示可实时拟合以相对于患者的一个或多个部分和/或相对于该器械来表示该患者的位姿或一个或多个部分。
用于相对于受试者定位构件的系统和方法
公开了一种用于显示器械的表示的系统。该系统包括:显示装置,该显示装置被配置为至少显示受试者的心脏的表示;跟踪系统,该跟踪系统包括定位器;成像系统,该成像系统被配置为获取受试者的心脏的图像数据;成像系统跟踪装置,该成像系统跟踪装置被配置为用跟...
患者配准的系统和方法
公开了一种用于将受试者(例如,物理)空间配准到图像空间的系统。该配准可以由具有配准设备的配准系统自动地执行。该配准设备可以获取受试者空间的图像。
机器人牙科系统和为机器人牙科手术做准备的方法
一种牙科机器人,包括平台和悬置系统。悬置系统支撑平台并自动补偿平台以及附接到该平台的机器人臂、末端执行器和牙齿夹具的重量。在牙齿夹具上没有外力的情况下,悬置系统使平台在底座上方的高度保持恒定。悬置系统允许平台的位置和取向响应于牙齿夹具上大于...
具有改性材料特性的牙齿矫治器及其改性方法和装置以及使用其的治疗方法
本文公开了在正畸治疗前或治疗期间用于改性矫治器(100)材料性能的方法及装置。公开了采用改性矫治器(100)进行的正畸治疗。矫治器材料的弹性可由患者改性。矫治器(100)的弹性从初始值(210)变为大于或小于初始值(210)的第二值(220...
具有用于对牙齿情况进行数字扫描的扫描元件的扫描配件系统
一种用于数字扫描并且用于可松开地紧固到扫描支柱(20)处的扫描元件(30),该扫描支柱紧固在植入物或者颌的安装区域(14)中,该扫描元件包括:用于接纳并用于紧固在扫描支柱(20)处的保持区段(32),其中,保持区段(32)沿高度方向在扫描支...
电致动的可植入袖带
根据一个方面,可植入装置包括框架构件和张紧构件。张紧构件具有在框架构件的第一位置处联接到框架构件的第一部分和在框架构件的第二位置处联接到框架构件的第二部分。张紧构件被配置成布置在柔性状态和刚性状态。张紧构件被配置成当电流施加到张紧构件时布置...
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