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  • 本申请涉及家具控制领域,公开了基于姿态识别的按摩椅智能控制方法,包括多模态传感融合模块:通过传感器采集视觉、压力和毫米波雷达数据,构建用户的三维身体轮廓数值,并基于采集到的视觉、压力和毫米波雷达数据传输到个体特征记录模块中;个体特征分析模块...
  • 本发明公开涉及一种可安全避让磁疗头丝杆带轮二级伸缩臂按摩椅,包括有椅架和按摩组件,所述椅架包括有坐垫架、小腿架和背靠架,所述背靠架上设置有翻转架和翻转驱动组件,翻转架包括有装配架和滑移架,装配架上还设有伸缩驱动组件,且滑移架的顶部呈倒U字形...
  • 本发明实施例公开了一种按摩力度自适应的机械臂控制方法及装置,依据计算出的最大肌肉放松数据,系统生成了第一按摩强度数据曲线和第一按摩轨迹。第一按摩强度数据曲线和第一按摩轨迹配合使用,确保按摩头能够按照合适的力度和路径,达到理想的按摩效果。接下...
  • 本申请公开了一种膝关节助力外骨骼,属于外骨骼领域。第一、二惯性测量传感器设置于大、小腿夹具机构;助力机构的外壳与大腿夹具机构固定,两根第一、二齿条滑动设置于外壳的两侧;电机固设于外壳,第一齿轮套设于电机,第二、三齿轮与第一齿轮啮合,第四、三...
  • 本发明公开了一种康复锻炼装置,涉及医疗器械技术领域,包括主体框架,所述主体框架上设置有自动扩胸机构,所述自动扩胸机构,所述包括活动架,以及用于驱动活动架运动的扩胸驱动组件,所述活动架的两端分别设置有一个一号齿条;所述主体框架上转动连接有两个...
  • 本发明提供了一种分离式拉筋腿部按摩器及其控制系统,属于腿部按摩设备领域,它解决了现有按摩器不能进行腿部分离按摩和按摩效果不佳等问题。本按摩器包括座椅和腿部按摩箱,腿部按摩箱内部设有滑动架机构,滑动架机构前侧下端设有两个拉筋按摩机构,滑动架机...
  • 本发明公开了一种基于脑机接口的手部功能康复辅助训练方法,属于康复训练技术领域,具体包括:采集患者手部动作的原始脑电信号,同步记录健侧手实际运动轨迹;将原始脑电信号分离为动作意图信号和动作控制信号;基于动作意图信号激活虚拟训练场景中的镜像手部...
  • 本发明属于康复器械技术领域,具体涉及一种刚柔耦合的智能气动康复手套。为解决气动康复手套定向弯曲精度不高和输出力不足等问题,本发明气动致动器的气动网络层采用双曲线型结构设计,非对称渐阔开口设计产生压力梯度效应,从而实现高精度定向弯曲。气动致动...
  • 本发明涉及康复医学与运动健康技术领域。尤其涉及一种用于体能训练心理康复训练装置,包括座椅主体,患者通过双臂控制摆动机构摆动,摆动机构通过中央机构带动脚踏机构来辅助腿部训练,使得患者能够依据自身的情况来控制腿部训练的幅度,同时中央机构带动按摩...
  • 本申请公开了一种康复椅,属于锻炼用的伸张或弯曲器具领域。康复椅包括骨架、左扶手、右扶手、左脚踏、右脚踏、电机和传动机构,左扶手、右扶手、左脚踏和右脚踏分别沿上下方向可移动的设置于骨架。电机安装于骨架,电机通过传动机构与左扶手、右扶手、左脚踏...
  • 本发明公开一种康复训练机器人控制系统及方法,控制系统包括显示器、上位机PC、运动控制器、电机驱动单元、传感采集模块和EtherCAT总线;显示器与上位机PC连接,上位机PC作为运行康复训练任务程序的主控设备;运动控制器通过EtherCAT总...
  • 本发明公开了一种多自由度仿生足部康复机器人装置,包括外框架、四段式仿生足底板和并联驱动机构。所述四段式仿生足底板通过转轴铰链、滑块滑杆结构连接,模拟人类足部足后区、足中区、足前区及趾骨区的生物力学运动;所述并联驱动机构通过调节各足底板段姿态...
  • 本发明涉及视障人群辅助技术领域,特指一种用于视障辅助的自适应感知提示系统及方法,包括如下步骤:获取使用者周围的环境数据;识别目标信息,并透过穿戴的体感反馈模块通过皮肤刺激的方式传递给使用者,以使得使用者能够通过皮肤刺激感知周围的物体及其方位...
  • 本发明公开了一种基于步频自适应的智能导盲杖,包括杖身以及安装于杖身的传感器组、提示组和步频自适应控制模块;所述传感器组包括超声波传感器、红外线传感器、IMU传感器和光敏传感器;所述超声波传感器和红外线传感器协同探测障碍物;所述提示组根据探测...
  • 本发明公开了一种羽乒视力练习机,涉及视力训练领域,包括卷线器一以及设置于卷线器一内部的接线一,所述卷线器一底部转动连接有转动筒,所述接线一一端穿过转动筒并设置于转动筒下方,所述卷线器一顶端设置有夹持组件,本发明通过拉伸转动组件,在挥拍击球时...
  • 本发明公开了一种按摩器,包括:支架、机芯和主体,所述支架围绕出具有开口的容纳腔,并配置为用于夹持待按摩部位,所述支架具有面向所述容纳腔的第一侧和背离所述容纳腔的第二侧;所述机芯与所述支架相连,且至少一部分设于所述容纳腔内;所述主体的至少一部...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的膝盖理疗按摩仪智能控制方法及系统,包括:首先响应按摩仪启动指令,通过位于不同区域的多个肌电传感器采集用户膝盖肌电信号,经预先训练的模型得出各区域膝盖疲劳状态。结合个人健康信息,从预设数据库获取三维理疗参数矩阵,...
  • 本发明公开了一种CVC防堵管辅助装置,包括握把,所述握把的端部呈对称状安装有连接杆,两个所述连接杆的根部夹角≤90°,所述握把的侧面且位于连接杆的外侧呈对成长设置有辅助支架,所述辅助支架的头端一侧与连接杆的外侧相贴合接触,所述辅助支架的端部...
  • 本发明公开一种按摩手法,包括:头部按摩、颈部按摩、肩部按摩、背部按摩、腹部按摩以及四肢按摩,头部按摩、颈部按摩、肩部按摩、背部按摩、腹部按摩以及四肢按摩均采用复方精油进行按摩,复方精油包括迷迭香精油、葡萄柚精油、杜松果精油、老姜精油、天竺葵...
  • 本发明公开了一种便携套筒式足底静脉泵,包括鞋底部、鞋帮部以及与鞋帮部一体的小腿支撑部,所述小腿衔接部一侧设置脚背支撑部,所述鞋底部、脚背支撑部以及小腿支撑部内设置用于独立控制的气囊加压机构;所述气囊加压机构包括足底气囊结构、小腿气囊以及足背...
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