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  • 本发明涉及海洋环境监测技术领域,且公开了一种用于养殖海域的海洋区域环境监测装置及方法,解决了监测效率低的问题,其包括箱体,所述箱体底部设有漂浮球,所述箱体底端外部设有平衡管,所述箱体外侧设有移动螺旋桨,所述箱体左侧固定有摄像头和抽液管,所述...
  • 本发明公开一种基于惯性导航的海洋环境监测系统,包括:惯性导航系统,用于采集三维姿态角和三维线加速度数据;多普勒计程仪,用于采集载体相对于海底的移动速度数据;卫星导航接收机,用于采集地理位置和UTC时间信号;温盐深仪,用于采集海水的温度、盐度...
  • 本发明公开了一种基于水下无人潜航器稳态运动的海流估计方法,包括:构建考虑海流影响的潜航器动力学模型;基于目标海域历史数据确定海流速度范围,采用拉丁超立方采样方法设计仿真实验,获取潜航器在不同控制参数与海流条件下运动参数的时间序列;采用滑动窗...
  • 本发明公开了一种基于动态拓扑自适应技术的水文流量监测方法及系统,采用训练好的在线测流模型实时进行水文流量监测;首先获取在线测流数据序列同期的实测水文要素数据,建立河道断面水文要素信息库;然后基于边缘计算网关设备,采用动态拓扑自适应技术进行流...
  • 本发明公开了一种多声道超声波时差法流量计的参数融合测流方法及装置,涉及河流流量监测领域,包括:获取超声波换能器采集的接收时间、水温、含沙量指标、近岸螺旋桨流速以及实际水位;获取不规则过流断面数据及面积‑水位关系计算;根据含沙量指标,实时调整...
  • 本申请公开了一种基于实景三维技术的地形监测方法,获取控制点的坐标数据;利用无人机获取影像数据,获得多视角影像数据,再根据控制点的坐标数据对多视角影像数据进行空中三角测量计算,提取多视角三维模型数据;利用激光扫描仪获取点云数据,得到激光点云数...
  • 本发明涉及建筑施工测量技术领域,具体的说是一种可回收利用测量控制点装置及施工方法,包括十字螺钉,所述十字螺钉上螺纹安装有固定盘,所述十字螺钉与固定盘之间转动安装有多个固定板,每个所述固定板上均开设有预留孔,所述预留孔上插设有钢筋条,还包括测...
  • 本申请涉及一种隧道异形交叉导线测量方法,涉及隧道施工的领域,其包括如下步骤:S1:在隧道净空区,沿着隧道进深方向依次布设多对测量点位,多对测量点位在隧道的L侧和R侧依次交错分布;测量点位包括依次布设的两个单个测量点;S2:测量双导线中各个单...
  • 本公开的实施例公开了全天时数字天顶摄影定位方法与装置。该方法的一具体实施方式包括:构建短波红外全天时星图;构建短波红外天文大地测量星库;对短波红外天文大地测量星库进行优化,得到优化短波红外天文大地测量星库;对拍摄的多帧白昼星图进行星点图像坐...
  • 本公开提出一种土地用面积测绘装置,涉及土地面积测绘设备技术领域,包括:测绘组件、平衡组件和转换组件,所述测绘组件包括无人机体和测亩仪,所述测亩仪上安装有稳定组件,所述稳定组件包括圆套和滑竿一,所述滑竿一上安装有伸缩组件,所述伸缩组件包括套筒...
  • 本申请涉及建筑测量定位技术领域,具体公开了一种异型多折面双层幕墙精准测量放样方法,包括以下步骤:步骤一:将BIM幕墙模型与现场测量控制坐标系进行坐标关联;步骤二:基于关联的坐标系测放幕墙支座点位;步骤三:跟踪测量纤维板、铝单板、石材面板所对...
  • 本发明公开了基于数字孪生的多源测绘数据动态三维可视化系统及方法。该系统包括多源数据采集与融合模块、水文动态预测模型模块、数字孪生引擎模块、动态可视化与交互推演模块、预警模块、模型自校准与反演模块及数据存储与管理模块。本发明通过构建水陆一体的...
  • 本发明公开了一种工程测绘数据采集系统,涉及测绘数据采集技术领域,包括采集模块、交互模块、执行模块和管理模块,采集模块采集原始空间坐标数据并将原始空间坐标数据与设计数据构建AR视图,交互模块用于预设场景优先级规则对原始空间坐标数据、AR视图信...
  • 本发明公开了一种基于IMU修正及调节的视觉靶标装置,包括靶标安装架、靶标安装面板、IMU倾角计和计算机视觉靶标,靶标安装架固定于桥梁结构上,IMU倾角计固定于靶标安装面板上,靶标安装面板旋转连接靶标安装架,靶标安装架上设有角度辅助调节装置,...
  • 本发明公开了一种金属谐振陀螺的运动信号处理方法及装置。其中,该方法包括:获取由金属谐振陀螺的金属谐振子振动引起的电容变化信号,作为检测信号;利用参考信号对检测信号进行解调处理,得到第一分量和第二分量,其中,参考信号为通过直接数字合成技术生成...
  • 本申请提供了一种可行驶区域检测方法、装置和车辆,可以应用于智能驾驶领域。该方法包括:获取传感器采集的数据;根据该数据,确定该车辆的可行驶区域的信息,该可行驶区域的信息包括该可行驶区域的道路属性和/或边界属性。本申请可以应用于智能汽车或者电动...
  • 使用激光跟踪和IMU的同步姿态确定。本发明涉及包括工具、激光跟踪仪、数据处理器和IMU的工具姿态确定系统。工具包括激光可跟踪目标和对准标记。标记被分布成使得基于它们的图案可导出工具定向。跟踪仪利用具有第一采样率的第一采样序列提供关于目标位置...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达与热成像融合的夜间穿透式场景重建系统,涉及多源数据处理技术领域,设置空间点云收集模块通过毫米波雷达扫描室内空间实时生成深度点云数据,温度分布收集模块通过热成像传感器捕捉人体温度分布特征,设置数据融合模块将所述深度点...
  • 本发明公开了一种用于室内机器人的地图生成系统,涉及机器人高精度定位技术领域,本发明通过双重策略极大地提升了地图的准确性和时效性,其中,短期剔除解决了传统建图技术在动态环境下将行人等移动物体误判为静态障碍物的问题,保证了机器人导航的流畅性;而...
  • 本发明涉及智能识别技术领域,公开了一种基于智能体的室内导盲方法及系统,该方法包括:利用智能体采集目标主体所处区域的视觉数据、听觉数据、运动数据和距离数据;构建静态地图和动态地图;生成前进路线集合,基于动态地图对前进路线集合进行筛选,确定目标...
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