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最新专利技术
  • 一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法
    一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法_同济大学_202511701585.4
    本发明涉及一种在城市多盲区场景下考虑可见性代价的运动规划方法。本方法中，首先提取场景中所有盲区，结合道路拓扑生成盲区边界集合，再依据自车行驶意图筛选出关键盲区。随后初始化、生长、更新并预测关键盲区内幻影交通参与者的状态子集，接着生成候选路径...
    2026-01-19
  • 车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器
    车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器_潍柴动力股份有限公司_202511740740.3
    本公开提供了一种车辆行驶辅助方法、系统及云端处理器，涉及车辆控制技术领域，其中方法包括：从云端处理器获取与车辆的当前驾驶员个性化习惯匹配的车端决策模型，其中，云端处理器对每一个车辆不同的驾驶员配置有不同的车端决策模型，车端决策模型用于基于其...
    2026-01-19
  • 四轮驱动车辆的控制装置
    四轮驱动车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202510776364.7
    本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。即使在检测车轮的转速的传感器产生了异常的情况下，也能够尽可能地切换为四轮驱动状态。控制器具备：异常判定部(步骤S5)，判定针对第一车轮以及第二车轮的每个设置的合计4个车轮速度传感器中产生了异常的车轮速度传感...
    2026-01-19
  • 自动驾驶控制系统及车辆
    自动驾驶控制系统及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511321817.3
    本发明提供了一种自动驾驶控制系统及车辆，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：第一控制芯片和第二控制芯片；其中，第一控制芯片包括双核锁步安全岛；第二控制芯片包括MCU安全岛；双核锁步安全岛与MCU安全岛通信连接。本发明通过设置第一控制芯片和第二...
    2026-01-19
  • 加速踏板故障诊断方法、系统及车辆
    加速踏板故障诊断方法、系统及车辆_太原重工股份有限公司_202511730737.3
    本发明公开了一种加速踏板故障诊断方法、系统及车辆，属于工程车辆控制技术领域，该诊断方法包括：对加速踏板第一输出传感器和第二输出传感器输出的电信号进行滤波处理后得到对应的第一电压值和第二电压值；根据第一电压值和第二电压值与各自对应极限值的比较...
    2026-01-19
  • 运行机动车辆的方法和机动车辆
    运行机动车辆的方法和机动车辆_奥迪股份公司_202510822299.7
    一种用于运行机动车辆(15)的方法，该机动车辆包括车辆系统(16)和用于车辆系统(16)的操纵装置(25)，该车辆系统在自主驾驶功能中提供对机动车辆(15)的全自动引导并且具有控制装置(17)，其中，在存在表明用户通过操纵装置(25)表达了...
    2026-01-19
  • 车内的交互抑制方法、电子设备及车辆
    车内的交互抑制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511319312.3
    本申请提供一种车内的交互抑制方法、电子设备及车辆，其中方法包括获取车辆数据和导航信息，基于所述车辆数据和所述导航信息，计算得到风险评分。通过导航信息，增强对复杂交通场景的感知能力。基于所述风险评分确定针对于车内人机交互界面的交互抑制策略。通...
    2026-01-19
  • 分心提示方法及相关装置、设备和存储介质
    分心提示方法及相关装置、设备和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511381908.6
    本申请公开了一种分心提示方法及相关装置、设备和存储介质，其中分心提示方法包括：基于驾驶员状态监测系统对驾驶员进行实时检测，得到检测结果；响应于检测结果表征为驾驶员存在分心行为，基于车辆传感器的第一数据进行分析，得到驾驶员在目标时段的身体动作...
    2026-01-19
  • 一种狭窄空间会车智能提示方法
    一种狭窄空间会车智能提示方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511562168.6
    本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种狭窄空间会车智能提示方法，包括狭窄道路空间会车场景的识别和判定、会车模式下的系统提示和干预及会车模式的自定义设置。本技术方案在会车过程中，系统能持续监测车辆状态并预测行驶轨迹，根据不同危险程度及时发出...
    2026-01-19
  • 车辆通行处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    车辆通行处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511137912.8
    本发明提供了一种车辆通行处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域，方法包括获取车辆当前位置的预定范围内的环境传感数据，至少根据车辆当前位置的预定范围内的环境传感数据，确定车辆在目标位置的通行预测结果，根据通行预测结果，确定...
    2026-01-19
  • 一种车辆控制方法、电子设备及车辆
    一种车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511319311.9
    本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，应用于智能座舱，其中，所述方法包括响应于车辆处于露营模式，则获取环境信息，以基于所述环境信息确定是否存在安全威胁；响应于确定存在安全威胁，则基于所述安全威胁和车辆当前位置规划躲避路径；基于所述躲避...
    2026-01-19
  • 车载集群跟踪系统
    车载集群跟踪系统_伟摩有限责任公司_202511367134.1
    本技术涉及车载集群跟踪系统。提供一种用于由自主车辆跟踪对象的方法，包括：由自主车辆的一个或多个计算设备接收传感器数据，所述传感器数据包括从对应于第一跟踪时间点的第一组自旋收集的第一组集群和从对应于第二跟踪时间点的第二组自旋收集的第二组集群，...
    2026-01-19
  • 面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法
    面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法_复旦大学_202511518054.1
    本发明属于软件工程技术领域，具体为一种面向韧性的端到端自动驾驶系统安全保障方法。本发明方法包括，采用接管判定器，根据接管缓冲区与恢复缓冲区的状态，判断是否将自动驾驶系统生成的轨迹交由车辆控制器执行，或由风险缓解器接管控制；利用基于鸟瞰图信息...
    2026-01-19
  • 基于BEV特征不确定性量化的无人车安全轨迹规划方法、装置及系统
    基于BEV特征不确定性量化的无人车安全轨迹规划方法、装置及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511548126.7
    本发明公开了基于BEV特征不确定性量化的无人车安全轨迹规划方法、装置及系统，属于无人车技术领域。该系统包含BEV特征提取及不确定量化模块、不确定性引导的预测模块、基于占据栅格预测不确定性交互的规划模块三个核心模块。方法上，先通过概率建模量化...
    2026-01-19
  • 自动驾驶的参考线轨迹检测方法及装置
    自动驾驶的参考线轨迹检测方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511602493.0
    本申请公开了一种自动驾驶的参考线轨迹检测方法及装置，方法包括：获取车辆的第一参考线轨迹和第二参考线轨迹；其中，第一参考线轨迹基于预设高精度地图和车辆的定位参数得到，第二参考线轨迹基于车道线地图得到；基于高精度地图和车道线地图之间的坐标系转换...
    2026-01-19
  • 一种基于自回归交通流推演与树搜索的自动驾驶规划方法
    一种基于自回归交通流推演与树搜索的自动驾驶规划方法_浙江大学_202511714875.2
    本发明公开了一种基于自回归交通流推演与树搜索的自动驾驶规划方法，属于自动驾驶决策规划技术领域。包括：构建并训练以自车策略锚点为条件的自回归交通流闭环推演模型；获取自车及交通参与者的历史状态序列与全局导航路径，并据此生成候选策略锚点集；进而，...
    2026-01-19
  • 一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法
    一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法_吉林大学_202511727721.7
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种考虑驾驶员疲劳状态的自动驾驶退出判断方法，该方法通过融合驾驶员肌肉疲劳与面部视觉疲劳特征，能够更全面、准确地评估驾驶员的实时疲劳状态；并基于此动态调整转向盘输入力矩阈值，使得在驾驶员疲劳程度较高时，能...
    2026-01-19
  • 线路施工索道物料挂车转索装置
    线路施工索道物料挂车转索装置_国网河南省电力公司经济技术研究院_202511521549.X
    本发明为一种线路施工索道物料挂车转索装置，该装置包括分别位于去程承载索和回程承载索上的转索支架，两个转索支架结构对称并相对安装，转索支架上设有自承载索上表面引出并逐渐向内弯曲的转索轨道，两个转索轨道的内端之间连接有桥接滑轨。通过该装置，可实...
    2026-01-19
  • 一种多流制轨道交通车辆的供电模式切换系统及切换方法
    一种多流制轨道交通车辆的供电模式切换系统及切换方法_中车株洲电力机车有限公司_202511742376.4
    本申请公开了一种多流制轨道交通车辆的供电模式切换系统及切换方法；涉及轨道列车领域，解决缺乏多流制场景下不同供电制式转换或电气化/非电气化牵引区过渡控制方案问题。地面信号设备提供分制区关键信息，车载信号处理设备融合地面信息与列车状态，生成过分...
    2026-01-19
  • 一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法
    一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法_华铁西屋法维莱(青岛)交通设备有限公司_202511739347.2
    本发明属于车辆撒砂清砂控制技术领域，涉及到一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法。本发明通过基于前方轨道区段冰面图像和轨道横坡角的聚类分析，动态判断是否输出撒砂信号及冰面分布特征标签；融合车速、轨道横坡角及冰面特征动态设定撒砂喷洒角度，依...
    2026-01-19
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