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  • 本发明公开了一种检修无人机及检修方法,检修无人机包括机体、若干个机翼组件、位姿驱动机构、旋转驱动机构、作业装置以及固定装置,若干个机翼组件分别可转动地设置于机体两侧;位姿驱动机构连接若干个机翼组件,用于驱动机翼组件相对机体转动,使机翼组件在...
  • 本发明涉及无人机作业技术领域,尤其涉及一种搭载脉冲激光设备的作业无人机,无人机包括:无人机本体,所述无人机本体包括飞行单元、平衡单元、采集单元以及激光单元;控制模块,所述控制模块包括前馈单元、修正单元以及合成单元,所述合成单元用于获取稳定信...
  • 本发明涉及一种基于系留无人机的腔内激光传能定位一体化系统控制方法,方法包括以下步骤:构建系留无人机的腔内激光传能与定位一体化系统;获取由无人机自身实际状态、接收端实际状态和协作实际状态组成的当前状态,当前状态输入训练完成的智能体中,输出无人...
  • 本发明公开了一种可变结构的陆空两用无人机,属于无人机技术领域,其包括:机体、设置在机体两侧的侧架、设置在侧架上的支臂以及对称设置在支臂两侧的陆空运动组件;陆空运动组件包括空心轴、驱动电机、传动箱以及自适应传动装置;空心轴的一端与支臂转动配合...
  • 本申请涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机架构系统,其包括中心承载板组件、机臂模块、限位发射组件、控制模块、环境感知模块和显示模块。中心承载板采用三明治式结构,机臂通过夹具实现倾角安装,限位发射组件设有弹性机构,控制模块基于传感器数据分...
  • 本发明涉及无人机数据链电磁干扰态势监测技术领域,具体的说是一种无人机数据链电磁干扰态势预测方法及装置,该装置包括无人机机体、磁防护环、磁防护罩和磁感应模块,本发明在螺旋桨根部、机翼前缘等易结冰区域嵌入电阻丝或石墨烯加热膜,通过对翼叶的改进及...
  • 本发明公开了一种装置在无人机云台上的灯控制装置,包括:控制器支架,所述控制器支架固定安装在无人机的顶部外壁上,所述控制器支架顶部安装灯控制器;弓形卡钩,所述弓形卡钩卡接安装在云台的底部前后两侧外壁上,所述云台固定安装在无人机的底部外壁上;灯...
  • 本发明公开了一种土地整治工程用的影像采集装置,属于土地整治技术领域,该土地整治工程用的影像采集装置,包括遥感无人机本体,所述遥感无人机本体的底端通过螺栓固定有安装机架,所述安装机架和调节板框之间设有对第一伸缩防护罩长度进行改变的调节机构。本...
  • 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种用于线缆巡检的无人机,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体的底部固定有固定架,所述固定架的底部固定有相机,所述无人飞行器本体的两侧固定有外接架,所述外接架底部的两侧固定有主机脚,所述相机的底部设有用于...
  • 一种无人机机臂自动折叠机构,属于无人机设备技术领域;通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆来自动执行机臂的折叠与展开动作,实现了核心折叠功能的自动化;通过集成了联动拨杆组件和挡板机构,在机臂折叠的过程中,能自动将两片桨叶先后收拢至与机臂平行的位置,极大减...
  • 本发明公开了一种可折叠螺旋桨的螺旋桨折叠机构,包括多组作动单元,每组作动单元包括螺旋桨机臂、至少两片螺旋桨桨叶、限位器和由飞控系统控制的驱动电机,驱动电机连接在螺旋桨机臂的末端,驱动电机用于驱动螺旋桨桨叶正转或反转,螺旋桨桨叶铰接在驱动电机...
  • 本发明公开了一种结合多旋翼和固定翼特性的可折叠四旋翼无人机,包括可折叠无人机、螺旋桨机构、升降摄像机、PCB控制板,无人机外壳的内部螺旋桨机构收纳槽的内部设有螺旋桨机构,螺旋桨机构收纳槽下方PCB控制板上设有MCU控制模块、传感器模块、电源...
  • 本发明公开了一种双模式切换无人机驱动系统,涉及无人机技术领域,包括桨叶、桨叶旋转轴、辅助桨叶、辅助转轴和太阳能动力系统,还包括换向组件,其一端通过齿轮组与桨叶旋转轴中部传动连接,其另一端与辅助转轴传动连接,其能够使辅助桨叶与桨叶同向转动,其...
  • 本发明公开了一种无人机氢‑钠混合动力系统的自适应能量管理方法,包括,步骤S1:建立混合动力系统的MPC状态空间模型;步骤S2:采集飞行控制指令序列以及状态数据;步骤S3:基于飞行控制指令,通过预训练的神经网络模型,生成预测总负载功率序列;步...
  • 本申请公开了一种无人机全地形减震降落装置,包括:用于安装在无人机底部的自适应悬挂调平机构以及连接在自适应悬挂调平机构上的脚架,脚架上设置有地形自适应模块和锚定机构,地形自适应模块设置于脚架底部;地形自适应模块包括转动设置在脚架底部一侧的滑板...
  • 本申请公开了一种尾推型无人机拦阻方法及装置,涉及无人机技术领域。在无人机着陆后,保持发动机处于不熄火的状态,利用离合器的分离动作切断发动机对螺旋桨的动力输出;基于桨叶位置捕捉单元获取的桨叶位置信号,通过控制系统控制桨叶制动系统,将螺旋桨锁定...
  • 本申请提供一种无人机回收系统及方法,该系统包括:控制系统、回收平台系统、无人机定位跟踪系统和回收平台定位系统。其中,通过无人机定位跟踪系统可以对目标无人机进行精确地跟踪和定位,采集无人机定位信息和无人机速度信息以确定无人机的速度和位置。然后...
  • 本发明公开了一种大型无人机发射架,涉及无人机技术领域,本发明包括第一架体,所述第一架体的顶部四角处安装有自锁万向轮,所述第一架体的顶部设有第二架体,所述第二架体的顶部设有发射架,所述发射架的顶部表面固定连接有导轨,所述第一架体与第二架体之间...
  • 本申请提供一种无人机起降平台,涉及无人机技术领域。无人机起降平台包括:平台主体;停机坪,活动安装于平台主体的顶端;超声动力机构,连接于平台主体和停机坪之间,用于驱动停机坪相对于平台主体水平运动和升降运动。超声动力机构包括相互配合的水平超声驱...
  • 本发明公开了一种具备全自动归中夹紧和折叠功能的停机坪装置,包括:主机坪和折叠坪;折叠伸缩推杆,设置在主机坪和折叠坪之间;两个横向归中杆,横向平行的设置在主机坪上端,在主机坪上前后往复运动,从横向方向上推动无人机向主机坪中心移动并夹紧;折叠坪...
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