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用于自动规划针对机器人设备的优化轨迹的方法和针对机器人设备的机器人控制系统
本发明涉及一种用于自动规划针对机器人设备(150)的优化轨迹(160)的方法(200),该方法包括:‑ 从安全控制器模块(140)获取(202)至少一条安全相关信息(145),该至少一条安全相关信息包括机器人设备(150)的至少一条安全区信...
印刷系统
本发明提供一种印刷系统,所述印刷系统包括对介质进行印刷的印刷装置与搬送介质的搬送机器人,其中,能够简化搬送机器人的示教作业。印刷系统1包括:印刷装置3,对介质2进行印刷;印刷前介质配置部4,配置印刷前的介质2;印刷后介质配置部5,配置印刷后...
机器人以及用于控制该机器人的方法
提供了一种机器人以及用于控制该机器人的方法。该机器人包括:至少一个传感器;扬声器;麦克风;驱动单元;至少一个存储器,用于存储一个或多个指令;以及至少一个处理器,被配置为运行一个或多个指令。一个或多个指令在由至少一个处理器运行时进行以下操作:...
机器人系统、其控制装置、控制方法以及控制程序
机器人系统(1)具备:工具(30),其对工件(W)进行预定的加工;机器人(20),其使工具(30)与工件(W)相对移动;摄像机(40),其获取通过加工而形成于工件(W)的加工痕迹的第一图像;以及控制装置(10),控制装置(10)具备至少一个...
带有防撞元件的标签材料切割单元
描述了一种切割单元(11),该切割单元被构造成切割标签材料的卷材(4),所述切割单元(11)包括:第一切割构件(14),其承载包括刀片元件(15a)和防碰撞元件(15b)的切割组(15);以及第二切割构件(12),其包括第一槽(16a)、抵...
半导体结晶晶圆的制造装置及制造方法
本发明的目的在提供可简易且确实地制造高质量的半导体结晶晶圆的半导体结晶晶圆的制造装置及制造方法。半导体结晶晶圆的一例的SiC晶圆的制造方法包括沟槽加工步骤(STEP100/图1)、引导线形成步骤(STEP110/图1)、切断步骤(STEP1...
颗粒制造装置及颗粒制造方法
在颗粒制造开始前的准备阶段抑制线料的直径产生偏差。颗粒制造装置(10)包括挤出部(20)、抓持部(42)、移动部(50)和线料切割器(56)。挤出部(20)将熔融树脂R作为绳状的线料(S)挤出。抓持部(42)抓持从挤出部(20)挤出的线料(...
用于从混合废弃物材料流获取纯化的塑料材料的方法和系统
本公开涉及一种用于从混合废弃物材料流(PS)获取纯化的塑料材料(10)的方法(100)。该方法包括使用近红外光谱系统辨别(110a)第一类型的塑料材料。将所述第一类型的塑料材料转移(110b)到第一类型的塑料材料部分(2)中。减小(120)...
化学生产网络的输入材料监测
本发明涉及可持续性领域,具体地涉及监测通过化学生产来生产的输出材料的生产属性的领域。本发明涉及用于监测由化学生产网络生产的至少一种输出材料的一种或多种生产属性的方法、系统、装置和计算机元素。
用于管件成型模具设备的模具插入件
模具或模具插入件被实施或安装再用于形成诸如管件之类的聚合物产品的模制设备中。该模具包括外部部件和内部部件。外部部件限定具有第一直径的第一内部腔体,内部部件至少部分地设置在外部部件的内部腔体内。内部部件具有内表面,该内表面限定具有第二直径的第...
用于顶出模制件的顶杆
本发明涉及用于从铸造工具中顶出模制件的顶杆。所述顶杆包括具有轴纵向轴线的轴,其中所述轴至少沿部分段具有一个或多个凹部,其中所述一个或多个凹部围绕所述轴纵向轴线基本上以螺旋形方式延伸。
树脂材料供给装置、树脂材料供给方法、树脂材料供给程序、树脂成型品的制造装置、以及树脂成型品的制造方法
本发明涉及的树脂材料供给装置用于将液状的树脂材料相对于对象物沿着给定路径排出,具备:收容部,收容所述树脂材料且具有排出该树脂的排出部;挤出构件,配置在所述收容部内,用于将所述树脂材料从所述排出部挤出;移动机构,用于使所述收容部在所述对象物的...
用于检查挤出装置的设定的设备和方法
本发明涉及一种用于检查生产在输送方向上输送的管状物体的挤出装置的设定的设备,其中,所述挤出装置设定成,使得挤出材料在所述挤出装置的挤出嘴的上侧和下侧处以不同的出口宽度排出。此外,本发明涉及一种相应的方法。
带成型流体回收利用的制造中空体的方法
本发明涉及一种通过拉伸吹塑制造中空体(12)的方法,该方法包括:通过以供给压力(P1)注入成型流体预吹塑中空体(12)的预吹塑阶段(S1);以第二中间吹塑压力(Pf2)对中空体(12)进行中间吹塑的中间吹塑阶段(S2),该压力被控制在与第一...
伸展性膜和具备该伸展性膜的层叠体
本发明提供如下这样的伸展性膜:能够在不降低膜自身的功能或在膜上形成的层的功能的情况下使其伸长来使用。一种伸展性膜,其是在至少一个表面具有凹凸形状的膜,其中,膜的平面内的第一方向上的拉伸断裂伸长率超过20%,与第一方向正交的第二方向上的拉伸断...
针对多组分反应挤出打印的多轴移动
本发明公开了一种增材制造系统及其使用方法,所述增材制造系统包括多轴增材制造装置和旋转/倾斜打印床,以用于针对多组分反应挤出打印的多轴移动。
具有可拆卸连接元件的故障辅助套件、包括这种故障辅助套件和密封剂瓶的系统、用于更换连接元件的方法、以及用于将连接元件固定就位的固定元件
本发明涉及一种用于对车辆轮胎进行密封和充气的故障辅助套件(1),该故障辅助套件包括用于产生压缩空气的压缩机,其中,故障辅助套件(1)具有用于连接密封剂瓶的至少一个连接元件(2),其中,连接元件(2)被设计成可从故障辅助套件(1)拆卸。本发明...
自动轮胎RFID施加器
一种RFID施加器装置包括施加器框架和引导块,该引导块附接到该施加器框架并且被配置为支撑细长内衬,该细长内衬承载附着到该内衬的多个RFID标签。该引导块限定分配边缘,该内衬围绕该分配边缘移动。该装置包括支承砧,并且包括能够相对于该引导块移动...
片材形成装置和形成方法以及双重袋的制袋机
片材形成装置形成具备第一片材以及第二片材且对折的双重片材。片材形成装置具备:第一张力调整机构,其控制沿长边方向进给的第一片材的张力;以及第二张力调整机构,其与第一张力调整机构独立地控制沿长边方向进给的第二片材的张力。片材形成装置具备:引导构...
层叠膜及其制造方法
一种层叠膜,其特征在于,其是在基材膜的至少单面设置有树脂层的层叠膜,设置有树脂层的基材膜面实质上不含有粒子,树脂层含有酸改性聚烯烃树脂(A)及交联剂(C),树脂层面的、以非接触表面形状测定机求得的展开界面面积率(Sdr)为0.025~0.3...
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