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清洁机器人的控制方法及清洁机器人
本发明提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。涉及智能家居技术领域,方法包括:当检测到障碍物时,通过传感器系统获取障碍物的高度、清洁机器人相对该障碍物的观察角;当障碍物的高度大于等于第一阈值且观察角大于第四阈值时,通过设置于机械臂的传感器...
镜面的位置识别方法、装置、清洁机器人与可读存储介质
本申请涉及一种镜面的位置识别方法、装置、清洁机器人与可读存储介质。所述方法包括:在传感器在多个时刻发出射线的情况下,获取所述射线在传播到反射介质前后所得的射线路径;分别根据各所述时刻的射线路径,识别出同一时刻的所述射线路径形成的目标几何结构...
清洁系统的回充控制方法及清洁系统
本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:在满足回充条件的情况下,控制清洁设备朝向基站移动;响应于检测到回充路径上存在异物且异物的尺寸不满足预设的尺寸条件,则控制清洁设备不移动至停靠部并输...
清洁设备和清洁系统
本申请实施例提供一种清洁设备和清洁系统,清洁设备包括:机身、地刷组件,连接于机身靠近待清洁面的一端,地刷组件包括可转动的滚刷,滚刷用于清洁所述待清洁面;清洁设备还包括用于显示清洁设备工作状态和/或工作参数的显示区域,显示区域邻近所述滚刷设置...
清洁设备的控制方法
本说明书提供了一种清洁设备的控制方法。所述清洁设备包括机身以及活动设于机身上的清洁部件,该方法包括:在清洁部件向外部摆出进行沿边清洁的过程中,检测清洁部件与清洁设备是否分离;在检测到清洁部件与清洁设备分离时,确认清洁部件与清洁设备是否分离;...
一种具有单锥式分离结构的清洁机器人
本发明公开了一种具有单锥式分离结构的清洁机器人,包括:底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机;以及分离模组,包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道与排风管;一级分离腔竖直设置,螺旋风道的进风口与吸尘口连接,螺旋风道的出风口与一级分离腔的顶部连通...
灰尘收集方法及基站
本申请涉及一种灰尘收集方法及基站,所述方法包括:在所述基站为自动清洁设备收集灰尘过程中,响应于手持清洁设备到达集尘位置,控制所述基站同时为所述自动清洁设备和所述手持清洁设备收集灰尘,并增加收集灰尘的抽吸力和/或时长。利用本申请所述的方法,既...
一种清洁模组及清洁设备
本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括第一支架、第二支架、驱动机构、清洁组件和升降结构。第二支架沿水平方向滑动安装于第一支架,第二支架相对于第一支架具有外扩位置、内缩位置和收容位置;第二支架包括限位部;清洁组件...
应用于清洁机器人的平置滤网多锥式分离模组
本发明公开了应用于清洁机器人的平置滤网多锥式分离模组,包括:一级分离筒,一级分离筒设有螺旋风道;二级分离件包括多个锥体;锥体的底端呈开口结构;一级分离筒的第一侧壁与底罩的第二侧壁形成一级分离腔,螺旋风道的出风口与一级分离腔连通;锥体的内部形...
一种清洁设备的控制方法
本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法,涉及清洁技术领域。该控制方法包括:获取所述触发信号;控制臭氧发生器以第一工作电压工作;实时监测所述臭氧发生器的工作电流并通过调整所述第一工作电压的电压值以将工作电流维持在预设范围内。本申请实施例中的控...
用于过滤组件的清洁装置及洗碗机
本发明涉及厨房清洁设备技术领域,具体提供一种用于过滤组件的清洁装置及洗碗机。旨在解决现有技术中过滤网的清理过程较为麻烦的问题。为此,本发明提供了一种用于过滤组件的清洁装置,该清洁装置包括旋转件和过滤组件,旋转件可转动地套设于过滤组件的外侧,...
清洗机的控制方法、控制装置、清洗机及终端设备
本申请实施例公开了一种清洗机的控制方法、控制装置、清洗机及终端设备,所述清洗机的运行模式包括润湿模式和洗涤模式;该控制方法包括:控制所述清洗机以润湿模式运行,其中,在所述润湿模式下,所述清洗机的第一预设机构向待清洗厨具供给润湿介质以使得所述...
一种风刀排水系统及餐具清洗设备
本申请提供了一种风刀排水系统及餐具清洗设备,属于餐具清洗技术领域,包括:风刀组件,所述风刀组件用于向上送风以形成风刀;水箱,所述水箱连接于所述风刀组件,用于收集进入所述风刀组件的清洗水,所述水箱的底部设置可开闭的排水机构。通过设置水箱来连接...
餐具清洗方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种餐具清洗方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在确定需要洗涤时,获取待清洗餐具的目标污渍程度,以及获取与待清洗餐具相关的环境的目标油烟浓度,其中,目标污渍程度是根据与待清洗餐具相关的食材的烹饪方式确定的;根据目标污渍程度以...
洗碗机水槽和洗碗机设备
一种洗碗设备可以包括水槽。水槽可以包括被配置为与洗碗设备的洗涤室联接的集水盘。水槽可以包括联接至集水盘并且被配置为从集水盘收集液体的集水井。集水井可以包括与集水盘连通的井口。集水盘可以将液体输送至井口。再循环端口延伸穿过集水井的第一壁。排放...
一种空气处理系统、洗碗机及控制方法
本发明公开了一种空气处理系统、洗碗机及控制方法,涉及厨房设备的技术领域,包括:吸附组件,包括吸附件并用于吸湿放热;加热组件,用于对吸附组件进行加热并使吸附件还原再生;冷凝组件,用于对吸附组件还原再生过程中排出的湿气进行冷凝放热;风道组件,用...
一种内窥镜头端部喷雾装置及其构成的内窥镜
本发明公开了一种内窥镜头端部喷雾装置,属于医疗设备技术领域,包括依次连通的流体通道部、流体混合部及喷嘴部;所述流体通道部形成有特斯拉阀通道,所述特斯拉阀通道以圆柱螺旋上升或圆锥螺旋上升的方式排列。本发明基于特斯拉阀通道的结构设计,在实现其内...
具有力感知反馈的内窥镜操控机构、内窥镜及操控方法
本发明公开了一种具有力感知反馈的内窥镜操控机构、内窥镜及操控方法,属于内窥镜技术领域,所述内窥镜操控机构包括用于牵拉钢丝的输出单元、用于驱动输出单元动作的驱动单元,所述驱动单元包括第一驱动单元以及第二驱动单元,第一驱动单元为电动驱动机构、气...
超声波内窥镜连接装置及超声波内窥镜系统
本发明公开了一种超声波内窥镜连接装置超声波内窥镜系统,该连接装置通过导光连接部和超声连接部实现与外部设备的连接并包括 : 外壳,其内部包括导光连接部的功能管路和超声连接部的超声信号线缆;支撑件,与外壳固定连接,外壳被支撑件划分为第一功能区域...
内窥镜系统的休眠唤醒方法、装置、设备、存储介质
本发明提出了一种内窥镜系统的休眠唤醒方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:当检测到实时强度值等于预设的第一强度阈值,保存视频组件当前的第一工作参数,将视频组件、5G传图模块和视频采集模块切换至休眠状态;当检测到实时强度值小于第一强度阈值,...
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