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  • 本申请提供一种智能驾驶场景的EMB系统接管控制方法、EMB系统和车辆,涉及汽车制动技术领域,该方法确保了只有在通信正常、无故障且双方协同就绪的情况下,主控单元才响应制动请求,提升了系统启动的安全性;同时,在主控单元发生故障时,辅控单元并非立...
  • 本发明涉及车辆制动领域,具体为基于one‑box的车辆在坡道环境中前轮制动控制方法,适用于车辆在坡度百分比大于40%的坡道上低速倒车,包括:根据预设条件判断车辆是否进入制动功能干预模式,车辆进入制动功能干预模式后,计算并修正前轮的前馈制动力...
  • 本申请涉及一种驻车方法、装置和系统。所述方法包括:获取车辆的制动装置在当前制动过程中的当前预估温度;根据当前预估温度,对车辆的初始驻车力进行修正,得到第一驻车力;获取制动装置的累积磨损量;根据累积磨损量,对第一驻车力进行修正,得到第二驻车力...
  • 本发明公开了一种驻车控制方法、驻车控制装置及车辆,驻车控制方法包括:获取车辆的驻车工况信息,根据驻车工况信息确定卡钳对制动盘的标定夹紧力;根据系统刚度曲线和标定夹紧力,确定标定电机转角;系统刚度曲线表征夹紧力和电机转角的对应关系;根据系统转...
  • 本发明公开了一种解耦式制动踏板端信号失效后的控制方法及控制系统,涉及新能源汽车技术领域,包括:在制动踏板端信号失效时,将电子驻车制动开关从阈值模式切换为制动意图识别模式;获取制动意图信号;根据所述制动意图信号及当前车辆状态信息,确定目标车辆...
  • 本发明公开了一种基于电子机械制动的爆胎制动稳定控制系统、方法及程序产品,其中,系统包括:爆胎识别模块和多级制动模块,爆胎识别模块用于检测每一个车轮是否发生爆胎;多级制动模块包括制动控制器和用于给相应车轮提供制动力的多个电子机械卡钳;制动控制...
  • 本公开提出了一种用于对车辆进行制动的方法,包括:接收指示所述车辆进入制动状态的制动信号;响应于接收到所述制动信号,获得指示所述车辆的行驶速度的速度信号;以及从所述行驶速度下降到预定速度阈值的第一时刻开始,确定要在每一时刻施加的牵引力,直到所...
  • 本申请涉及汽车制动技术领域,公开了电子驻车制动系统的夹紧力控制方法、系统、设备及介质,其中,所述方法包括:获取目标夹紧力;基于所述目标夹紧力以及预设的夹紧力‑位置映射关系,确定无刷电机的目标位置;基于所述目标位置与所述无刷电机的实际位置,确...
  • 本发明属于车辆制动控制技术领域,具体为一种商用车机电一体化复合防抱死制动协调控制策略。该策略采用分层控制架构:在控制决策层,通过模糊权重路面识别算法实时辨识当前路面峰值附着系数与最优滑移率,并基于改进的滑模控制算法计算防抱死制动所需总制动力...
  • 本发明公开了一种踏板感模拟器开关阀运行场景控制方法及制动系统,方法包括配置主缸隔离阀状态,配置建压机构隔离阀状态,控制主动建压机构执行建压进程;踩下踏板推杆进行建压;计算踏板感模拟器开关阀泄漏量;判断模拟器开关阀是否存在泄漏,切换为常规助力...
  • 本申请属于作业机械技术领域并提供一种应急液控系统及作业机械,应急液控系统包括制动单元、应急泵单元和主泵单元。制动单元包括制动阀组和驻车制动油缸,制动阀组设有第一主接口、应急接口和驻车制动口,驻车制动口液压连接至驻车制动油缸的有杆腔,制动阀组...
  • 本发明公开了一种集成式制动系统及踏板感模拟器开关阀泄漏检测方法,系统包括制动液供应与主缸回路,制动液供应与主缸回路包括储液罐;储液罐与主缸的进液口相连接,且储液罐与主缸之间未设置有诊断阀;方法包括控制主缸隔离阀、主动建压机构隔离阀为下电状态...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于目标制动状态的情况下,获取车辆的总制动轮端扭矩;其中,在目标制动状态下,车辆的动力电池处于满电状态;基于目标回收扭矩和总制动轮端扭...
  • 本发明提供一种液压供应装置。根据本发明的一方面的液压供应装置,包括:马达,结合于内部具有用于调节制动液压的流路及阀门的调制器模块,并且具有定子与转子;旋转轴,与所述转子结合,与所述转子一同进行旋转运动;磁铁组件,结合于所述旋转轴,而且具有与...
  • 一种制动装置,可以包括:第一轮速传感器和第二轮速传感器,设置在车辆的每个车轮中并且配置成测量车轮的速度;控制器,配置成响应于从第一轮速传感器和第二轮速传感器中的至少一者输出的轮速信号来控制车轮的制动;制动致动器,设置在车辆的每个车轮中并配置...
  • 本发明公开一种电子机械制动响应控制方法及装置,通过获取车辆的驾驶模式及车速;对所述驾驶模式进行第一识别,根据第一识别结果,确定所述车辆中卡钳的活塞回位量;在所述车速大于预设的车速阈值时,对所述车辆的驾驶风格进行第二识别;根据第二识别结果,调...
  • 本发明公开了一种非对称驻车配置电子机械制动系统、方法及装置,制动系统包括:中央控制器、前轴子系统和后轴子系统;前轴子系统包括电子机械制动器控制器A,电子机械制动器控制器A包括处理器A;后轴子系统包括电子机械制动器控制器B,电子机械制动器控制...
  • 本发明属于用于机械工程技术领域,具体涉及一种用于制动器的致动机构,尤其涉及一种排气装置、制动器和叉车以及排气装置的工作方法。本排气装置通过设置的排气筒与排气板相配合,以实现对制动主缸活塞杆的移动限位,通过设置的储液空间对限位距离进行动态调节...
  • 本发明公开了一种旋压一体成型的汽车制动气室,属于汽车制动气室技术领域。该旋压一体成型的汽车制动气室,包括壳体,所述壳体的内部设置有行车制动腔和驻车制动腔,所述复位弹簧的一端外壁上固定连接有复位轴盘,所述顶杆的外壁上固定连接有活塞,所述顶杆的...
  • 本发明公开了一种新能源车辆电子机械制动控制系统,主要包括两个电源、分别配置于四个车轮的电子机械制动器、用于制动的电子模拟踏板、至少两个驱动电机分别用于驱动前后车轮、电子油门踏板、电子驻车开关、整车控制器、中心控制器;其中,各所述电子机械制动...
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