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  • 本发明提供了一种地刷组件及其控制方法、清洁设备,所述地刷组件包括地刷壳、滚刷模组、双向电机以及数据处理系统,在地刷组件前端的底部设置条形通道,条形通道两端形成开口,在双向电机的控制下,滚刷模组能够从地刷壳体的侧面伸出一部分,伸出部分的滚刷可...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,具体是一种洗地机,包括:能够容纳垃圾的垃圾回收组件,具有开口;设置在所述垃圾回收组件上的驱动组件;滚筒组件,具有连接端和滚动端,所述滚动端设置在所述开口处,且所述滚动端与所述开口之间具有间隙;所述驱动组件与所述连接...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,具体是一种滚刷自动复位的洗地机,包括:污水箱组件,具有进污口;滚刷组件,包括滚动端和固定端,滚动端设置在进污口处;驱动组件,包括驱动件和连接件,连接件的一端绕设在驱动件上,连接件的另一端固设在固定端上;驱动件能够带...
  • 本申请公开了一种清洁设备的清洁方法、装置、清洁设备及存储介质,清洁方法包括:响应于针对大体积垃圾的第一清洁指令,控制所述刮条组件沿远离所述滚刷的方向运动至第一位置,以增大所述吸入间隙的尺寸。本申请的清洁方法在清洁设备面对待清洁面存在大体积垃...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质,属于智能家居技术领域。该方法包括:在抹布盘清洁地面的过程中,控制补液机构以第一补液量向抹布盘补液;当影像信息指示地面变化为轨道、压条、台阶或地垫中至少其一的边缘或满足预设缝隙地面的地...
  • 本发明涉及幕墙清洁技术领域,公开一种越障转向装置及其幕墙清洁机器人。越障转向装置包括抬升组件、转向电机和移动轮组,抬升组件通过自驱动垂直延伸实现升降,移动轮组通过转向电机连接于抬升组件,所述移动轮组设有带动机架运动的轮毂电机。幕墙清洁机器人...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种幕墙清洁机器人及其控制方法。幕墙清洁机器人包括设置在机架上的清洗组件、越障转向装置和双绳宽幅电动爬升装置;双绳宽幅电动爬升装置固定设置于机架的前端,用于驱动幕墙清洁机器人沿幕墙运动;双绳宽幅电动爬升装置包...
  • 本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。获取地面清洁指令;控制地面清洁设备运动至清洁位置,并在运动至清洁位置过程中到达预设位置处,控制地面清洁设备停止运动,向地面清洁设备的清洁件进水。本公开的技术方案,避免了清洁件浸...
  • 本公开涉及智能清洁技术领域,尤其涉及一种地面清洁设备及其控制方法、装置、介质。其中,地面清洁设备的控制方法包括:控制地面清洁设备的图像采集装置获取已清洁地面的图像数据;基于所述图像数据满足更换清洁件条件,生成更换清洁件提示信息。本公开的技术...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开一种双绳宽幅电动爬升装置及其幕墙清洁机器人。双绳宽幅电动爬升装置包括机架、2套角度检测装置和绳索电动爬升装置、2条绳索。2条绳索的一端分别连接于幕墙顶部2个不同的固定点;每根绳索均独立与一套角度检测装置连接且均...
  • 本发明适用于清洁器具技术领域,公开一种可清污分离一体式水箱,包括清水箱、污水箱和水箱盖,清水箱容纳并为清洁工具输出清水,其顶壁设有出水口,其底壁内壁上连设有抽水接头;污水箱收集清洁工具输出的污水,其周壁和底壁封闭,仅顶部设有敞口;水箱盖可从...
  • 本发明提供一种清洁组件及清洁设备,涉及清洁组件技术领域。清洁组件包括固定架、摆动臂和动力组件:固定架被配置为与清洁设备的主体相连接,固定架上设置有第一转动轴、第一限位部;摆动臂通过第一转动轴与固定架转动连接,摆动臂上设置有第二限位部和可旋转...
  • 本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法、控制装置、设备以及产品,应用于自移动清洁设备的基站,基站上设置有姿态检测模块,自移动清洁设备包括机械臂,机械臂的末端设有用于与基站中目标清洁配件接合的对接部,主要技术方案包括:响应于机械臂移动至姿态检...
  • 本申请实施例提供一种爬楼装置和清洁系统。该爬楼装置包括装置本体,设有用于容置清洁设备的收容空间,所述收容空间具有供所述清洁设备进出的开口;爬行臂组件,与所述装置本体相连,用于带动所述装置本体爬行;蓄水组件,设置在所述装置本体上,所述蓄水组件...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种爬楼装置及清洁系统。爬楼装置,包括装置本体、第二爬行臂、防夹机构和第二检测组件。第二爬行臂转动连接于装置本体。防夹机构包括防夹件,防夹件设于装置本体,并可相对装置本体升降,以使防夹件在下降位和抬升位之...
  • 本发明涉及一种拖布组件及清洁装置,包括:安装座,设有限制结构;拖布单元,可拆卸地设置于安装座,拖布单元包括环状拖布和设置在环状拖布内周的自动收缩支撑架,自动收缩支撑架被构造为具有张紧环状拖布的展开状态和释放环状拖布的收拢状态;其中,当拖布单...
  • 本申请适用于清洁设备技术领域,提供了清洁设备的控制方法、清洁设备、介质及程序产品,方法包括:在清洁设备处于非蒸汽模式的情况下,获取清洁设备中蒸汽发生器内的实时水温;在实时水温未位于预热温度范围的情况下,将实时水温调整至预热温度范围内,预热温...
  • 本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备包括:机身组件和地刷组件;机身组件与地刷组件转动连接,地刷组件包括滚刷和助力组件;清洁设备具有直立状态,直立状态下地刷组件支撑机身组件并保持机身组件和地刷组件之间的相对位置关系;方法包...
  • 本申请公开了一种清洁基站的控制方法、清洁基站及清洁系统,属于电器设备的技术领域。清洁基站的控制方法应用于清洁基站,清洁基站包括基站主体和换布机构,换布机构与基站主体活动连接,换布机构用于放置多个清洁组件,其中,多个清洁组件中至少两个清洁组件...
  • 本发明提供了一种洗碗机交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,应用于洗碗机的控制器,涉及智能洗碗机技术领域。方法包括:获取洗碗机舱内的待清洗物品的数据信息;其中,数据信息包括:为位姿信息和物品信息;基于预设的碰撞检测算法和位姿信息模拟...
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