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一种茶叶嫩芽采摘机构、采摘设备及其采摘方法
本发明公开了一种茶叶嫩芽采摘机构、采摘设备及其采摘方法,该采摘机构包括:筛叶部件与采摘部件;筛叶部件中的第一支板和第二支板在前端形成茶梗进入的入料通道、中部形成筛选通道、后端分为采摘通道与至少一个用于茶梗排出的排料通道;挡件位于筛选通道内使...
采棉机气力输送系统及方法
本申请实施例提供一种采棉机气力输送系统及方法。该方法通过在控制器内设置采头电机的电机转速,通过设置的电机转速控制采头采集棉花,根据采集的棉花的质量通过控制器设置风机的风机转速,风机将产生的风经过风机歧管输送至三通管,三通管将产生的风分配为向...
一种油茶果采收设备振动组件,及包括该组件的振动采收设备
本申请属于林业采收设备技术领域,尤其涉及一种油茶果采收设备振动组件,及包括该组件的振动采收设备。该振动组件的结构,包括旋转夹紧板,液压马达,偏心块,以及夹紧用液压缸,还包括设有所述液压马达的阻挡受限板,设置在所述阻挡受限板上的连接用底板,用...
对油棕果穗进行自动采摘的方法和装置
本发明属于林业作业技术领域,具体提供一种利用采摘设备对油棕果穗进行自动采摘的方法和装置,其中方法包括:采摘设备对目标作业区域中的所有油棕树进行识别和定位;采摘设备根据所有油棕树的位置确定采摘路径,采摘路径依次经过所有目标果树;采摘设备根据采...
一种朝天椒的采摘装置
本发明属于辣椒采摘技术领域,且公开了一种朝天椒的采摘装置,包括行走机构,所述行走机构上设置有纵向驱动机构,所述纵向驱动机构上设置有横向驱动机构,所述横向驱动机构上设置有垂直驱动机构,还包括:收集机构,所述收集机构安装于行走机构上,且用于收集...
一种机器人底盘、割草机器人和控制方法
本方案属于割草设备技术领域,公开了一种机器人底盘、割草机器人和控制方法。该底盘包括本体和沿第一方向间隔设置的第一轮组与第二轮组,第一轮组包括沿第二方向间隔设置且转动连接于本体的第一驱动轮和第二驱动轮,第二轮组包括沿第二方向间隔设置且转动连接...
一种收割机清选室内物料状态监测与自适应调控系统
本发明提供了一种收割机清选室内物料状态监测与自适应调控系统,属于农业机械及其控制系统技术领域。本发明在上清选筛底部及筛子尾部挡板下布置多个振动加速度传感器,并与控制器连接,用于实时监测上清选筛面上不同区段的物料厚度,实现逐级、递进式厚度监测...
一种农作物秸秆处理装置
本发明涉及农业生产技术领域,公开了一种农作物秸秆处理装置,包括处理箱,所述处理箱外壁安装有支撑腿,所述处理箱顶端连通设置有输送筒,所述输送筒内部设置有用于挤压传送秸秆的输送机构,所述输送筒下方设置有用于裁断秸秆的裁切机构,所述裁切机构下方设...
一种多曲度仿生饲草料切碎刀具
本发明涉及一种多曲度仿生饲草料切碎刀具,属农业机械领域,包括异形齿尖、齿槽、外侧接触面、外侧次要接触面Ⅰ、外侧次要接触面Ⅱ、顶部安装面、主切削面、内侧接触面Ⅰ、内侧接触面Ⅱ、底部安装面、刀具左侧面、刀具右侧面、刀具后侧面;主切削面与外侧接触...
一种基于横向扦插的火龙果高产栽培方法
本发明属于火龙果栽培领域,具体涉及一种基于横向扦插的火龙果高产栽培方法。与常规竖直扦插相比,本发明扦插培育的火龙果植株,根系鲜重显著提升,抗旱性、抗风性更强,对贫瘠、干旱等不良环境的适应能力远超常规竖插苗。植株冠幅和茎秆粗显著提升,植株长势...
全自动化扦插类农作物种植装置
本发明公开了全自动化扦插类农作物种植装置,包括电动小车、分苗机构、插苗机构及浇水压实机构。电动小车采用四轮独立驱动与独立悬挂总成,配合中置转向电机及推拉杆实现精准转向,适应松软起伏田垄;分苗机构通过储苗舱与出苗舱分离、单向承托板及相位差18...
一种高效蔬菜育苗嫁接设备
本发明公开了一种高效蔬菜育苗嫁接设备,包括呈方形结构的育苗盘,所述育苗盘内部开设有矩阵式分布的种植槽,所述育苗盘上方设置有安装架,且所述安装架内侧固定安装有限位块,限位块嵌套在嫁接的秧苗外部对其支撑保护,所述安装架前后两端外表面固定安装有加...
一种棉花打顶装置
本发明公开了一种棉花打顶装置;涉及棉花打顶设备技术领域;包括车架,车架的一端具有行走轮;升降机构,升降机构的固定端安装在车架上,升降机构的伸缩端固定有打顶平台;打顶机构,打顶机构包括安装在打顶平台上的驱动部,及由驱动部驱动的打顶剪,打顶剪向...
花材多维度保鲜与循环利用方法
本发明涉及智慧农业技术领域,公开了花材多维度保鲜与循环利用方法,包括获取花材初始内部电导率分布图像并设定目标图像;在保鲜阶段,周期性重建实时电导率分布图像,并将其与目标图像比较,以计算产生生理状态误差信号;基于所述误差信号,通过比例积分微分...
植照用托盘式照明灯
本发明涉及照明灯技术领域,且公开了植照用托盘式照明灯,包括盛放托盘,所述盛放托盘内壁固定安装有隔板,所述隔板将盛放托盘分隔成灯板仓和安装嵌槽,安装嵌槽内插接有环形支撑件,所述环形支撑件与隔板合围出中心气腔和环形流道,所述环形支撑件顶部设置有...
苔草抗逆栽培方法及独脚金内酯衍生物在提高苔草的耐盐碱性中的应用
本申请涉及植物栽培技术领域,提供了苔草抗逆栽培方法及独脚金内酯衍生物在提高苔草的耐盐碱性中的应用。该方法使用植物生长调节剂对苔草进行外源喷施处理,所述植物生长调节剂包括独脚金内酯衍生物,所述独脚金内酯衍生物选自如下化合物:、。本申请提供的栽...
模块化槽式栽培基质块与滴灌带一体化装置
本发明适用于农业栽培技术领域,提供了一种模块化槽式栽培基质块与滴灌带一体化装置,包括底座,底座上开设有凹槽,凹槽内放置有模块化种植槽,底座底部固定安装有支座。底座一侧设置有存储池,存储池上安装有加压机构,底座上方设有多条等距分布的滴灌带,存...
一种园林绿化苗木根系养护与透气补水一体化装置
本发明提供了一种园林绿化苗木根系养护与透气补水一体化装置,包括可拆分护根外筒,其顶部设枝干避让缺口及弹性密封件,筒壁开有透气孔,内壁设导水凹槽;自适应补水组件含滑动补水环,下接补水管嵌入导水凹槽,上连储水腔经伸缩波纹管供水,储水腔通过分质存...
一种冷杉幼苗培育的育苗装置
本发明涉及树木育苗领域,公开了一种冷杉幼苗培育的育苗装置,包括育苗盆,所述育苗盆的内部活动安装有放置台,所述放置台的底部固定连接有调节装置,所述放置台的侧部固定安装有喷水装置,所述放置台的顶部放置有冷杉幼苗;本发明调节装置内部的动力管件与水...
一种适用于柑橘软质育苗钵的通用自动装填生产线
本发明涉及一种适用于柑橘软质育苗钵的通用自动装填生产线,为适配不同规格的软苗钵,本发明配备可更换的导流盖板。导流盖板采用倒锥形导流口设计,能够紧密贴合育苗钵口,引导基质准确落入苗钵内,既保证了通用性,又保证了落料的精确性。本发明采用可调速的...
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