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  • 本申请涉及机器人传感与柔性电子技术领域,具体公开了一种机器人柔性电子皮肤集成系统。该系统包括保护膜层、传感器层及一体化电极信号处理层,其中,传感器层采用由碳纳米管、石墨烯或导电聚合物与聚二甲基硅氧烷复合形成的压敏复合材料,用于将外界机械压力...
  • 本发明涉及机器人性能测试技术领域,公开了一种模块化多工位机械灵巧手并行耐久性测试装置,包括模块化钣金框架,设有六个独立测试工位,各工位分别连接有工位防干扰机构及负载测试机构,负载测试机构利用液压缓冲器配合碟簧模拟刚柔并济的接触阻力,并通过调...
  • 本申请涉及三次元送料设备技术领域,具体涉及多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统。本申请在应用时,先接收送料轨道被动端位置参数,依托机械手三维运动将上料轨道主动端移至预对准位置,再通过定位柱与伸缩凸台依次卡入锁紧槽口完成初步对接。随后以...
  • 本发明公开了一种精密装配工业机器人视觉定位装置,包括设置的机器人本体,所述机器人本体上通过抗震件连接有安装盒,所述安装盒内部通过移动组件连接有移动板,所述移动板一侧通过散热座连接有传感器,所述移动板另一侧设置有活塞,所述安装盒表面安装有防护...
  • 本发明公开了一种高安全性剃须刀头组件。所述组件包括至少一个剃须单元,每个剃须单元具有位于最前侧的固定切割刀片和后侧的抓取部件。使用时,刀头整体沿与刃口朝向成钝角的方向(V1)移动,使切割刀片先行安全滑过皮肤;抓取部件随后从后方捕获胡须,并主...
  • 本发明属于个人护理领域,公开了一种自适应剪发执行器,能够始终贴紧头部剪发,从而无需设置机械臂或复杂的连杆机构,缓解了自动化剪发应用中经济成本过高及场地受限的现状,包括依次顺序耦合的近端部、自适应组件以及远端部,远端部通过自适应组件弹性设置在...
  • 本发明涉及具有加强结构的静刀网及刀头组件和修剪工具,其特征在于网面和支撑环的厚度T1分别小于或等于0.3mm,在支撑环下端设有向外折弯延伸的环形边,在环形边上设有多个间隔设置并沿环形边外端面呈凸起和/或凹陷的第一弧形片,第一弧形片靠近支撑环...
  • 本发明属于聚氨酯海绵加工技术领域,具体是指一种高回弹聚氨酯海绵加工装置及其使用方法,包括加工台、加工槽、自锁型下刀机构和加速型滑刀机构,所述加工槽设于加工台上壁,加工槽为上端开口设置,所述自锁型下刀机构设于加工台上,所述加速型滑刀机构设于加...
  • 本发明公开一种六神曲中药饮片切块装置及制备方法,属于制药设备技术领域,包括工作台,工作台的顶面一侧固接有出料箱,工作台上设有运输机构,运输机构位于出料箱的出料口底部,工作台远离出料箱的一侧设有压实机构,工作台远离压实机构的一侧设有分切机构,...
  • 本申请涉及一种PCB板分切设备及其应用工艺,涉及分切设备的技术领域,其包括分切设备主体、作业腔、放置底座与分切机构。本申请具有同步分切PCB板,减少PCB板形变的效果。通过设置于分切设备主体前底端的作业腔,作业腔内底端设有可放置PCB板的放...
  • 本申请涉及一种用于医用缝合线的全自动倒刺切割设备及工艺方法,涉及医疗器械制造技术领域,其包括机体,所述机体一侧设置有控制器,所述机体两侧均转动连接有导向辊,所述机体一侧固定有阻尼辊,所述机体另一侧固定有驱动电机,所述驱动电机驱动端固定有主动...
  • 本发明公开了一种一次性聚乙烯卷装防护围裙生产用钢刀结构,包括底座、下斜板、上斜板、渗氮钢板、钢刀片夹板、钢刀片及调节导向组件;下斜板固装于底座,上斜板沿下斜板斜面滑动,渗氮钢板设于上斜板上表面;钢刀片通过钢刀片夹板可拆卸安装,且与渗氮钢板相...
  • 本发明涉及中药材加工技术领域,具体涉及一种地黄切片机及其使用方法,包括喂料输送带及下料输送带,所述下料输送带设于所述喂料输送带的后方,所述喂料输送带及下料输送带之间设有安装架,所述安装架内斜置有滤板,地黄切片机还包括:设于所述喂料输送带上的...
  • 本发明涉及一种物料条加工用切割装置,包括:承载组件,承载座与底座滑动连接,第一驱动件能够驱动承载座移动,承载座的边沿设有挡板;定位组件,第二驱动件能够驱动第一推板移动,第一推板的移动路径与挡板所在平面平行,第一推板与挡板之间构成定位空间;切...
  • 本发明涉及瓦楞纸生产技术领域,具体涉及一种具有废料回收功能的瓦楞纸裁切装置,包括送纸架以及设置在送纸架两侧的机动箱,送纸架的中部设有裁切部,送纸架的后端设有引导件,裁切部与引导件之间设有第一挤压件,第一挤压件的下方设有第二挤压件,第二挤压件...
  • 本发明公开了一种用于玻璃纤维布生产的分切装置,包括机床、设置在机床上且用于驱动玻璃纤维布旋转的输出轴,玻璃纤维布生成的分切装置还包括位移切割单元、分度单元和辅助卸料单元;位移切割单元滑动设置在机床上;位移切割单元包括转动设置的切割刀;切割刀...
  • 本发明提供一种用于电力施工的管道切割装置,属于切割装置技术领域,其包括工作台和用于带动管道位移的传送组件,工作台上设置有环形壳体,环形壳体上均安装有转动环,转动环上设置有夹持件;工作台上设置有多个减震支柱,减震支柱的两端设置为橡胶块,减震支...
  • 本发明公开了一种豆制零食生产用加工装置,具体涉及豆制零食技术领域,包括输送机构以及设置在输送机构上方的切刀机构和驱动机构,驱动机构包括可竖向移动的移动架、设置在移动架前后两侧的转轴以及用于驱动转轴转动的动力部件,移动架的底部与切刀机构之间通...
  • 本发明提供一种用于发射筒的钻孔夹具,主要涉及武器装备加工夹具领域。该钻孔夹具包括夹具体、钻模结构、定位结构及锁紧结构,夹具体为整个夹具的支撑基础,钻模结构、定位结构和锁紧结构均装配于夹具体上;定位结构用于精准定位发射筒,锁紧结构实现发射筒的...
  • 本发明涉及纸筒切割技术领域,具体为一种无尘环保型纸筒切割装置,包括纸筒夹持机构、进给机构、锯片;还包括包覆所述锯片的气流护罩,所述气流护罩的内壁呈阿基米德螺旋线蜗壳状;所述气流护罩的内壁设有附面层剥离肋,所述附面层剥离肋的末端向锯片延伸且与...
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