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最新专利技术
  • 一种窄通道环境下移动机器人智能通行方法及系统
    一种窄通道环境下移动机器人智能通行方法及系统_安徽橙犀科技有限公司_202511874258.9
    本发明属于移动机器人技术领域，本发明公开了一种窄通道环境下移动机器人智能通行方法及系统，包括沿移动机器人参考路径前向窗口，在每个路径点的法向两侧设置采样点，基于局部地图连通性判断采样点的可通行性，仅当两侧采样点均不可通行时生成窄道点集；当窄...
    2026-03-19
  • 基于电磁导航的缩微车智能驾驶方法及系统
    基于电磁导航的缩微车智能驾驶方法及系统_盐城工学院_202511874585.4
    本发明提供基于电磁导航的缩微车智能驾驶方法及系统，其中，方法包括：通过缩微车搭载的电感线圈传感器感知预先铺设的电磁导航导线的磁场变化；解析磁场变化获取左右电感电压差值，并计算缩微车相对于目标路径的偏移量；基于多算法融合控制策略，根据偏移量，...
    2026-03-19
  • 应用于移动机器人的红外-视觉协同循迹导航方法及相关装置
    应用于移动机器人的红外-视觉协同循迹导航方法及相关装置_上海交通大学_202511881721.2
    本申请公开了一种应用于移动机器人的红外‑视觉协同循迹导航方法及相关装置，涉及机器人导航领域，该方法包括根据移动机器人底部红外传感器阵列采集的路径表面反射光强度模拟信号，判定红外循迹为正常状态或失效状态：正常状态时，结合路径表面反射光强度模拟...
    2026-03-19
  • 基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法
    基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法_吉安县海尔希望小学_202511882345.9
    本发明属于机器人控制技术领域，本发明提供了基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法，包括：以Arduino主控为核心，硬件上采用ACS712电流传感器实时采集电机电流以判断负载变化，并利用巡迹传感器的红外反射率同步检测地面材质特征...
    2026-03-19
  • 一种无人搬运车避障方法和系统
    一种无人搬运车避障方法和系统_南京工程学院_202511882593.3
    本发明公开了一种无人搬运车避障方法和系统，属于无人搬运车路径规划技术领域，方法包括：获取搬运车当前位置、目标点、货物的状态信息以及障碍物分布；获取目标点对搬运车的引力和障碍物对搬运车的斥力，斥力引入搬运车指向目标点的额外斥力、搬运车到目标点...
    2026-03-19
  • 一种基于多机器人协同巡检的多设备联动控制节能的方法
    一种基于多机器人协同巡检的多设备联动控制节能的方法_杭州桉煜桓智能科技有限公司_202511883556.4
    本发明公开了一种基于多机器人协同巡检的多设备联动控制节能的方法，涉及低碳节能减排技术领域。包括：S1.利用巡检机器人在设定时间对设定区域的客户端用电设备进行状态取证；S2.将检测到的客户端用电设备状态信息以及巡检机器人自身位置信息上传至服务...
    2026-03-19
  • 一种AGV运动控制方法
    一种AGV运动控制方法_国家电投集团远达环保催化剂有限公司_202511886743.8
    本发明属于自动化转运技术领域，具体涉及一种AGV运动控制方法，包括：根据转折点的数量n，将AGV的运动轨迹划分为n+1段路径；将单段路径分为沿AGV行驶方向依次设置的加速段、匀速段和减速段；单段所述路径内，AGV从加速段的加速起点至加速终点...
    2026-03-19
  • 建筑工地用智能搬运机器人的控制系统及控制方法
    建筑工地用智能搬运机器人的控制系统及控制方法_中一达建设集团有限公司_202511887013.X
    本发明提供建筑工地用智能搬运机器人的控制系统及控制方法，涉及BIM技术领域。本发明通过实时空间感知数据与预存的初始建筑结构信息进行空间配准融合处理，生成实时栅格地图；采用融合空间仿生记忆机制的蚁群路径搜索方法生成初始搬运路径；根据路径节点的...
    2026-03-19
  • 一种收获机自动对行控制系统
    一种收获机自动对行控制系统_青岛农业大学_202610129055.5
    本申请涉及机械控制领域，涉及一种收获机自动对行控制系统，包括：信息获取模块，用于沿收获机行进方向，采集收获机前方工作区域的图像，获取收获机的车辆行驶信息；信息处理模块，用于从收获机前方工作区域的图像中获取目标作物行中心线，并以此构建融合前车...
    2026-03-19
  • 基于多模态导航与物联网数据融合的AGV动态路径规划方法
    基于多模态导航与物联网数据融合的AGV动态路径规划方法_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202610143697.0
    本发明提供一种基于多模态导航与物联网数据融合的AGV动态路径规划方法，属于数据处理技术领域。该方法包括：控制中心根据待执行的M个生产任务，确定目标AGV，M为大于1的整数；控制中心根据目标AGV面向M个生产任务的M种角色以及物联网数据，确定...
    2026-03-19
  • 一种无人机桥梁底面巡检路径规划方法及系统
    一种无人机桥梁底面巡检路径规划方法及系统_中国科学院地理科学与资源研究所_202511555498.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机桥梁底面巡检路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：采用4个卡尔曼滤波器构建4个卡尔曼滤波模型，每个卡尔曼滤波模型包括若干个无人机动作、若干个无人机位置；将无人机的当前时刻的位置Qt、动作矩阵At输...
    2026-03-19
  • 一种无人机飞行控制方法及系统
    一种无人机飞行控制方法及系统_中国科学院地理科学与资源研究所_202511555499.7
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采用K个卡尔曼滤波器构建交互式多模型滤波模型，每个卡尔曼滤波器中包含一个无人机飞行动作矩阵Ak及其权重矩阵Wk；将无人机的当前时刻的位置信息Qt输入至交互式多...
    2026-03-19
  • 一种大型无人机智能运维巡检方法
    一种大型无人机智能运维巡检方法_四川腾盾科技有限公司_202511641699.4
    本申请公开了一种大型无人机智能运维巡检方法，包括如下步骤：巡检规划：形成完整的巡检路径，预设拍摄参数，生成初始数字孪生模型；执行巡检：对目标无人机进行图像采集；实时分析：对图像质量进行分析；匹配分析：识别出图像中的异常区域，将异常区域的几何...
    2026-03-19
  • 一种优化医疗区域覆盖与服务效率的多无人机协同巡检控制方法
    一种优化医疗区域覆盖与服务效率的多无人机协同巡检控制方法_湖南航天医院_202511667809.4
    本发明公开了一种优化医疗区域覆盖与服务效率的多无人机协同巡检轨迹控制方法。首先构建医疗多无人机辅助巡检移动边缘计算系统模型，定义无人机与移动用户集合，建立包含A2G与A2A链路的通信模型、无人机移动模型及能量消耗模型；然后以覆盖分数、系统吞...
    2026-03-19
  • 一种黑飞无人机智能自主追踪捕获方法、系统和介质
    一种黑飞无人机智能自主追踪捕获方法、系统和介质_华颐昌能(北京)科技有限公司_202511671087.X
    本申请提供一种黑飞无人机智能自主追踪捕获方法、系统和介质，涉及自动控制技术领域。该方法包括：先控制巡逻无人机在防护空域边界自主巡航，共享定位信息构建动态防御网络。任一无人机检测到疑似目标后，通过敌我识别系统确认黑飞无人机，首个发现者设为主控...
    2026-03-19
  • 一种黑飞无人机的致盲驱离方法、系统、介质及产品
    一种黑飞无人机的致盲驱离方法、系统、介质及产品_华颐昌能(北京)科技有限公司_202511675348.5
    一种黑飞无人机的致盲驱离方法、系统、介质及产品，涉及无人机技术领域。方法包括：将目标黑飞无人机的型号、表面反射率、初始表面温度、实时距离以及环境光照强度输入至预设的决策模型，得到驱离目标黑飞无人机所匹配的最优激光波长和初始激光功率；根据实时...
    2026-03-19
  • 多模态感知的无人机协同巡检方法、系统、设备及介质
    多模态感知的无人机协同巡检方法、系统、设备及介质_中国铁塔股份有限公司_202511676866.9
    本申请涉及无人机巡检技术领域，提供了多模态感知的无人机协同巡检方法、系统、设备及介质，所述方法包括首先对无人机同步采集的异构数据进行时空配准，通过时间对齐与跨模态相关性优化生成伪同步帧作为多模态输入，接着，利用融合网络提取各模态特征，动态加...
    2026-03-19
  • 一种基于动态环境高斯泼建的无人机自主巡检方法及系统
    一种基于动态环境高斯泼建的无人机自主巡检方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511695813.1
    本发明公开了一种基于动态环境高斯泼建的无人机自主巡检方法及系统，属于电力设施智能巡检技术领域。本发明方法，包括：基于无人机采集电力杆塔的现场数据，基于SAM模型和CLIP模型，对现场数据进行特征提取，并基于可微分高斯泼溅框架，对提取的特征进...
    2026-03-19
  • 飞行器控制方法、装置、存储介质及程序产品
    飞行器控制方法、装置、存储介质及程序产品_中国铁塔股份有限公司_202511776551.1
    本公开为飞行器控制方法、装置、存储介质及程序产品，适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机控制方切换方法，方法包括：确定飞行器满足控制权切换条件；向飞行器服务平台发送控制权切换指令，控制权切换指令用于请求飞行器服务平台接管对飞行器的控制；...
    2026-03-19
  • 一种面向用户间无重叠服务范围场景的无人机迫近和远离飞行方法
    一种面向用户间无重叠服务范围场景的无人机迫近和远离飞行方法_苏州工学院_202511802351.9
    本发明公开了一种面向用户间无重叠服务范围场景的无人机迫近和远离飞行方法，传统的路径规划算法在处理复杂环境和大规模问题时存在效率和准确性的限制，因此需要研究更加高效、智能的路径规划方法。由于用户在网络中部署的较为分散，无人机需要定点在用户间进...
    2026-03-19
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