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  • 本发明涉及清洁设备技术领域,提供一种清洁基站及清洁系统,该清洁基站包括底座、自清洁装置以及清洁盘。底座具有第一容置槽,自清洁装置包括清洁主体以及连接于清洁主体的传动部,清洁主体设于第一容置槽内且能够相对底座绕轴转动,传动部用于与清洁设备的擦...
  • 本发明提供了一种清洁装置及其控制方法,清洁装置包括清洁件,用于对待清洁面清洁;驱动机构和第一传动组件,驱动机构与第一传动组件的输入端传动连接,第一传动组件输出端与清洁件传动连接以驱动清洁件转动;固定轴,用于与固定端相连,固定轴的表面上设有第...
  • 本申请提供一种清洁设备,包括中扫件和中扫架,中扫件包括中扫轴和设在中扫轴轴面上的清洁刷,中扫轴的轴向两端分别为连接端和悬空端,连接端配装于中扫架并配置为相对中扫架可转动,连接端的径向尺寸大于悬空端的径向尺寸,中扫轴的转动轴线相对待清洁面倾斜...
  • 本申请提供了一种清洁基站和清洁系统,清洁基站包括:机身,机身的顶部设有水箱支架;一个或多个水箱,可拆卸地设置在水箱支架上;集尘仓,位于水箱支架的下方;集尘风机模块和功能配置模块,均设置在机身内,且均位于集尘仓后方的位置处;底座,设置在机身的...
  • 本申请提供了一种清洁基站和清洁系统,清洁基站包括功能配置模块,该功能配置模块包括:支架,设置有第一安装部、第二安装部、至少一个子安装部,子安装部用于与功能部件连接而使得功能部件被安装于支架上,支架上还设置有装卡位,装卡位用于连接固定功能部件...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁基站及清洁系统,该清洁基站包括壳体组件、喷淋部件和基站水泵,壳体组件设有容纳槽和储液腔,容纳槽被构造为容纳清洁设备的地刷组件,储液腔用于容纳液体;壳体组件开设有排污口,容纳槽通过排污口连通于储液腔;...
  • 本发明公开一种测距装置、方法以及清洁机器人,其中,测距装置包括:光发射部、至少两个依次排列设置的光敏元件、透镜组,透镜组包括第一透镜、第二透镜,第一透镜设置于光发射部的出光路径上,用于将探测光聚焦至待测目标,第二透镜设置于光敏元件的入光路径...
  • 本申请提供了一种清洁装置及清洁方法,该清洁装置包括扫地机器人、基站和机械臂,清洁装置包括第一状态和第二状态,在第一状态下,机械臂安装于扫地机器人上,扫地机器人携带机械臂离开基站;在第二状态下,扫地机器人携带机械臂回归基站,机械臂脱离扫地机器...
  • 本发明涉及清洁电器技术领域,提供一种清洁基站、清洁设备及清洁系统,该清洁基站包括主壳体和污水箱,主壳体具有清洁槽,清洁槽用于供清洁设备的地刷组件放置,清洁槽的槽底壁上设有吸口结构,地刷组件上设有处于常闭状态的排污口,主壳体上设有驱动件;污水...
  • 本发明涉及清洁技术领域,提供一种清洁设备,包括主机、尘盒组件、中扫组件以及抽吸组件,主机内设有放置腔;尘盒组件设于放置腔内,尘盒组件具有尘盒腔体,尘盒组件具有至少四个侧壁面,其中的相邻两个侧壁面的其中一者上开设有进风口,另一者上开设有吸风口...
  • 本发明涉及清洁设备配件技术领域,提供一种一体化尘盒水箱组件及清洁设备,该一体化尘盒水箱组件包括壳体以及滤网组件,壳体具有相互独立的尘盒腔体和水箱腔体,壳体具有顶端面以及至少四个侧壁面;滤网组件设于尘盒腔体内,并且,滤网组件所在平面与顶端面相...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,提供一种污水箱及清洁设备,该污水箱包括箱体,箱体具有进气端和出气端,箱体具有依次相连通的暂留腔、阻隔腔以及储液腔;以及,箱体还具有第一负压通道和第二负压通道,暂留腔通过第一负压通道与出气端相连通;阻隔腔通过第二负...
  • 清洁方法包括:供应步骤,包括提供包括地板清洁装置(2)和接纳站(3)的地板清洁系统;接纳步骤,包括在接纳站(3)上接纳地板清洁装置(2);洗涤步骤,包括洗涤所述地板清洁装置(2)并且特别包括供水步骤,所述供水步骤包括向所述地板清洁装置(2)...
  • 本发明涉及清洁技术领域,提供一种清洁配件安装组件及清洁设备,该清洁配件安装组件包括固定限位部以及连接安装部,固定限位部用于供清洁配件本体包覆;连接安装部用于清洁设备相连接,并且,连接安装部与固定限位部相可拆卸连接,其中,至少部分的清洁配件本...
  • 本发明涉及多模态交互技术领域,具体为扫地机器人多模态交互控制方法及系统,包括以下步骤:采集语音与手势输入,提取语音触发信息与动作特征,生成模态频率标记与指令清单,匹配任务路径并生成模态标识表,提取并比对动作序列识别主控模态,分析连续性生成响...
  • 本申请提供了一种地刷组件及清洁设备,地刷组件包括吸污口、吸污风道、抽吸通道、增压口、增压风道、负压装置和开关组件。增压口被配置为朝向待清洁面,增压风道与所述增压口连通,所述增压风道与所述抽吸通道可选择地连通。负压装置与所述抽吸通道连接,用于...
  • 本公开提供一种清洁策略生成方法、清洁策略生成装置、清洁设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取清洁设备的初始清洁策略;向用户提供所述初始清洁策略,并接收所述用户针对所述初始清洁策略的交互指令;根据所述交互指令更新所述初始清洁策略,得到目标清...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法及设备,所述清洁设备用于被用户控制以清洁待清洁面,所述清洁设备包括地刷组件,所述地刷组件包括助力轮和滚刷,该方法包括:响应于用户触发的停机指令,执行停机操作,所述停机操作包括:控制所述滚刷正向转动,以及...
  • 本发明公开了一种洗地机器人多功能工作站,其清水、清洁液加注过程包括以下步骤:步骤a1、调整运动对桩;步骤a2、判断是否充电成功;步骤a3、判断机器人清水箱的水位是否高于预设需要补水阈值;步骤a4、给工作站控制器发送加水指令,并计算整个加水过...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统的控制方法及设备,清洁系统包括清洁设备和移动设备,清洁设备包括设备本体、传感器系统和底盘抬升模组,传感器系统设于设备本体上,用于获取三维信息和/或图像信息,设备本体能够基于三维信息和/或图像信息在地面上自由行走,...
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