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一种基于语义通信的车联网协同感知方法
本发明涉及一种基于语义通信的车联网协同感知方法,属于智能网联汽车技术领域。该方法融合协同车辆终端、自我车辆终端及无线通信信道,包括以下步骤:在协同车辆终端引入信息瓶颈理论建立变分优化目标,提取紧凑多视图图像特征,并利用基于跨视图注意力机制的...
基于光学-SAR融合与自适应分割的河道冰情识别方法
本发明涉及一种基于光学‑SAR融合与自适应分割的河道冰情识别方法,属于遥感图像处理和应用技术领域。对光学遥感影像提取河道冰情特征,对于Ka‑SAR影像采用改进的高分辨率网络提取Ka‑SAR特征图;对提取的特征进行多模态多尺度特征融合,采用高...
一种像素级置信度门控的多模态BEV感知特征动态融合方法
本发明适用于自动驾驶环境感知技术领域,提供了一种像素级置信度门控的多模态BEV感知特征动态融合方法,该方法先获取并处理多视角相机图像与激光雷达点云,输出两类2D特征图;经BEV空间映射得到双模态BEV特征图后,计算像素级置信度图;基于置信度...
一种基于多特征融合的古钱币品相智能评分方法及系统
本发明公开了一种基于多特征融合的古钱币品相智能评分方法及系统,方法包括:同步采集古钱币的表面图像数据与立体拓扑数据,生成融合光学信息与结构信息的双模特征集;对双模特征集进行多层级解析与量化处理,分别计算文字精度评分、铸造工艺评分、锈色包浆评...
一种基于模糊Choquet积分注意力的抗噪图像特征聚合方法
本发明涉及一种抗噪图像特征聚合方法,具体涉及一种基于模糊Choquet积分注意力的抗噪图像特征聚合方法。主要解决现有图像特征聚合方法在面对复杂噪声干扰时,因缺乏对特征间非线性交互关系的建模能力,导致鲁棒性下降的技术问题。本发明包括以下步骤:...
模型训练方法、地图障碍物展示方法、装置及存储介质
本申请提供了一种模型训练方法、地图障碍物展示方法、装置及存储介质,涉及地图领域,该模型训练方法包括:获取训练样本;样本包括:第一道路的道路环境图像、第一障碍物的实际位置信息、实际类型信息、在各个车道上的实际概率;将道路环境图像输入模型,得到...
用于对点云进行语义分割的方法和驾驶员辅助系统
本发明涉及一种用于在机动车辆的驾驶员辅助系统中借助神经网络对点云进行语义分割的方法,在该方法中,为所述点云的各个点分别限定一个邻域,其中,所述邻域是由所述点云的在该点附近的其他点所组成的集合,并且在该方法中,根据学习到的权重矩阵将单个点的特...
用于自主和半自主系统的使用自监督学习的基础模型预训练及应用
在各种示例中,自监督学习可以被用来预训练掩码预测模型的编码器网络以重建3D检测的输入表示的掩码区域,诸如一个或更多个激光雷达点云。空间掩码和/或时域掩码可以应用于3D检测的投影表示(例如,二维(2D)投影图像),并且掩码预测模型(例如,掩码...
月面极端环境下低功耗FPGA异构系统的AI目标检测并行优化方法
本发明公开了月面极端环境下低功耗FPGA异构系统的AI目标检测并行优化方法,包括:基于月面的强辐射与能源受限环境条件,采用FPGA异构系统执行月面目标检测任务时,选择轻量级YOLOv5s算法作为AI目标检测算法;量化所述FPGA异构系统中A...
基于光照驱动的皮带分级跑偏检测方法
本申请涉及井下人工智能技术领域的一种基于光照驱动的皮带分级跑偏检测方法,包括如下步骤:实时采集井下各场景的视频流,对视频流进行窗口抽帧处理,获取若干帧图像;将上述若干帧图像统一缩放并对像素值进行归一化处理,构建光照自适应增强特征;将光照自适...
一种基于改进YOLOv11算法的图像小目标检测方法
本发明公开了本发明涉及目标检测以及深度学习技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv11算法的图像小目标检测方法;针对小目标检测中存在的特征不足、背景混淆、尺度变化和计算资源有限等问题,本发明以YOLOv11n为基准模型,创新性地引入了多分支...
基于YOLOv8n的车载无人机数据的车位检测方法
本发明提供基于YOLOv8n的车载无人机数据的车位检测方法,其可以提高对无人机航拍图像数据中的车位检测精度,更具实用性。其对YOLOv8n模型进行优化后构建车位检测模型,通过空间通道双维度注意力模块中的通道注意力分支强化标线占比高的通道,抑...
一种提高嵌入式处理平台算力的方法及装置
本发明公开了一种提高嵌入式处理平台算力的方法,属于光电技术领域,方法在嵌入式处理平台上执行,处理平台包括FPGA、RK3588芯片及HX5加速芯片。该方法通过用FPGA接收同步采集的可见光数据、红外数据与雷达数据,生成同步数据流;利用FPG...
一种针对硅片隐裂和碎片的智能检测系统及方法
本发明提出一种针对硅片隐裂和碎片的智能检测系统和方法,系统包括成像单元、图像处理单元和控制与通信单元,用于获取位于传送带上的硅片的表面图像;图像处理单元与成像单元通信连接,用于接收并处理表面图像,图像处理单元包括处理器,处理器被配置为基于预...
一种导电连接件信息识别与图片分类存储系统及方法
本发明公开了电子零部件生产与管理领域的一种导电连接件信息识别与图片分类存储系统及方法,涉及电子零部件管理技术领域。系统包括上料模块、拍照识别模块、中央处理模块、显示模块及数据存储模块;上料模块实现工装盒的自动抓取与输送,拍照识别模块通过工业...
一种基于AI处理器的多线程低功耗智能监控系统
本发明涉及智能监控技术领域,特别是一种基于AI处理器的多线程低功耗智能监控系统。本发明的优点在于:针对现有技术中算力与功耗失衡、多任务处理延迟高及硬件依赖性强的问题,采用RK3588处理器的NPU模块结合INT8量化模型,实现6TOPS算力...
轨道车辆外观检测方法、装置及电子设备
本发明涉及轨道车辆外观检测技术领域,提供了一种轨道车辆外观检测方法、装置及电子设备,包括:获取外观检测请求;基于目标车辆型号,确定多个目标待检测部件以及多个目标检测模型;确定各服务器的剩余算力以及各目标检测模型检测所需算力;在各目标检测模型...
面向蓝碳数据反演的光谱数据采集和筛选方法
本发明公开了一种面向蓝碳数据反演的光谱数据采集和筛选方法,涉及光谱数据采集领域。方法包括:(1)原始光谱数据采集;(2)构造基于光谱调制模块和光谱可变性的高光谱解混模型;(3)利用构建的高光谱解混模型实现植被光谱匹配;(4)基于光谱匹配结果...
一种基于双向一致性正则化及难例加权策略的无监督水下目标搜索方法
本发明公开了一种基于双向一致性正则化及难例加权策略的无监督水下目标搜索方法,涉及水下目标搜索技术领域。方法主要包括:基于具有标签信息的训练数据集对水下目标搜索模型进行预训练;将真实场景图像集合输入经过预训练的水下目标搜索模型进行处理,获得初...
基于水下图像识别的鱼类生长状态监测方法及系统
本发明公开了基于水下图像识别的鱼类生长状态监测方法及系统,涉及鱼类生长状态监测技术领域,包括以下步骤:围绕摄像设备的光轴方向设置温度感知区域,对水下环境中局部水体的温度变化进行实时采集,获取与光线传播路径相对应的温度梯度数据,并根据温度梯度...
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