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一种水稻收割机用振动输送装置
本发明公开了一种水稻收割机用振动输送装置,属于水稻收割技术领域,包括安装在水稻收割机两组进料传输带中间的杂草处理机构和切割机构,杂草处理机构包括安装在收割机机架上的草籽收集筒,草籽收集筒设置有竖直驱动电机,竖直驱动电机输出端连接有驱动竖轴,...
一种基于3RRS并联调姿机构的大叶名优茶采摘机器人
本发明公开一种基于3RRS并联调姿机构的大叶名优茶采摘机器人,包括龙门机架以及设置在龙门机架上的并联机械臂、3RRS并联调姿机构、采摘执行终端、负压收集机构以及视觉识别单元;所述并联机械臂的固定端与龙门机架固定连接,所述3RRS并联调姿机构...
集杏子采摘与摘后管理一体的装置
本发明涉及一种集杏子采摘与摘后管理一体的装置,所具有的手持杆的顶端口处转动安装有一对摘勺,摘勺的勺顶处设有刃口,两摘勺可以转动地靠拢或分离以实现开闭,两摘勺远离时,杏子位于两摘勺之间,两摘勺顶部彼此靠拢期间两相对刃口将果梗切断,杏子从两摘勺...
一种双轴复合旋转结构及其茶芽采摘执行器
本发明公开了一种双轴复合旋转结构及其茶芽采摘执行器,包括安装支架、输出斜齿轮和采摘架,安装支架上设置有输出斜齿轮,输出斜齿轮与第二转动电机连接,输出斜齿轮连接有同步斜齿轮,同步斜齿轮中部设置有主动斜齿轮,主动斜齿轮连接在斜齿轮盘上,斜齿轮盘...
一种割草机刀盘保护组件
本发明公开了一种割草机刀盘保护组件,包括:防护架、安装架、固定机构和限位机构;固定机构设置于安装槽内,固定机构包括固定部和推动部,固定部与安装槽内壁滑动穿插连接,推动部与固定部顶部滑动连接;本发明通过在防护架内设置有固定机构,推动推杆,通过...
一种自清洁谷物育种小区脱粒装置
本发明公开了一种自清洁谷物育种小区脱粒装置,其包括脱粒箱体、第一脱粒组件与第二脱粒组件;脱粒箱体的下侧具有V形槽,且V形槽内转动安装有输送搅龙;输送搅龙具有中轴以及螺旋叶片;第一脱粒组件包括第一脱粒滚筒、第一凹板筛以及第一导草板组;第二脱粒...
一种用于脱粒滚筒的组件
本发明公开了一种用于脱粒滚筒的组件,包括脱粒滚筒、固定凹板和活动凹板,固定凹板位于脱粒滚筒的端部;活动凹板与固定凹板组合形成弧形结构包裹脱粒滚筒下方,脱粒滚筒为圆柱形表面分布脱粒齿,活动凹板上开设有筛孔,脱粒滚筒的外表面与活动凹板内表面之间...
一种秸秆自动进料破碎装置
本发明公开了一种秸秆自动进料破碎装置,包括圆桶座、台面、摆盘轴、刀盘、刀圈、推料板、进料机构、驱动机构、摆动机构、出料机构和鼓风机构;摆盘轴的轴头穿过台面后通过联结结构与刀盘联结在一起;刀圈安装在台面上,刀盘位于刀圈内,刀圈与刀盘之间的空间...
一种可与履带式底盘挂接的沙柳扦插装置
本发明公开一种可与履带式底盘挂接的沙柳扦插装置,适用于流动沙地枝条沙障扦插。它包括:铰接杆位于机架右侧与机架铰接;液压缸位于机架右下方与机架铰接;储柳漏斗固定在机架上方;分枝辊位于储柳漏斗的下方;滑槽位于分枝辊下方,并与机架固连;电机丝杠推...
一种红毛五加高压繁殖快速育苗的方法
本发明提供了一种红毛五加高压繁殖快速育苗的方法,属于红毛五加快速繁殖技术领域。本发明包括如下步骤:4~8月份,在进行高压繁殖前1~3天,对红毛五加母树进行遮阴;选择红毛五加母树上生长年限≥1年的枝条,进行环割,刮干净环割部位的韧皮部;将多菌...
一种可对称调节的三轮茶树电动修边机
本发明提供了一种可对称调节的三轮茶树电动修边机,具体包括底盘、转向机构、调节机构;本发明以底盘将机械质量分配在前后三个轮子上,重心贴近地面;以螺管螺柱组成的螺旋副,有效的对称的调节左右两个割刀的位置姿态,使割刀在工作过程中呈现上窄下宽的布局...
一种园林绿化修剪结构及市政园林修剪机
本发明公开了一种园林绿化修剪结构及市政园林修剪机,涉及园林技术领域,本发明包括高度调节机构,所述高度调节机构折弯的一端设有高枝锯,所述高度调节机构折弯处垂直贯穿设有安装柱,所述高枝锯的一侧设有联动保护机构,所述安装柱外壁两端均设有测距防砸机...
一种基于激光切割的葡萄藤精准剪枝方法及其装置
本发明提供了一种基于激光切割的葡萄藤精准剪枝方法及其装置,涉及农业智能装备技术领域。方法包括:获取目标枝条区段的尺寸和含水状态,利用预先建立的枝条状态与激光切割参数映射关系,确定并约束校正激光输出功率与切割速度;在三维空间中构建剪切区域并施...
果树仿形修剪与枝条粉碎回收机
本发明公开了一种果树仿形修剪与枝条粉碎回收机,属于农业机械技术领域。针对现有技术中果树修剪与枝条回收需多台设备分步作业、效率低下且枝条收集处理困难的问题,提供一种集修剪、收集与粉碎功能于一体的联合作业机。该机包括底盘、安装在底盘车架一侧的机...
一种用于攀援植物的自动升降式修剪与收集装置
本发明公开了一种用于攀援植物的自动升降式修剪与收集装置,属于植物修剪技术领域,包括壳体,所述壳体上竖直设置有滑块,且所述滑块的一侧转动连接有机械臂A,所述机械臂A的另一端转动连接有机械臂B,且所述机械臂B的另一端转动连接在连接盘上,且所述连...
一种基于物联网的设施蔬菜病虫害预警与智能防控系统
本发明涉及农业物联网技术领域,具体涉及一种基于物联网的设施蔬菜病虫害预警与智能防控系统,包括相互信号连接的数据采集模块、连作信息模块、病虫害判定模块、预警模块以及智能防控模块,其中:连作信息模块,用于获取目标种植地块的蔬菜连作基础信息并传输...
一种光调控缓解盐胁迫方法、组合膜及组合膜装置
本发明公开了一种光调控缓解盐胁迫方法、组合膜及组合膜装置,所述方法为调节番茄植株顶部照射光质的组成中红光区与蓝光区的光子通量密度比至3.5~4.0后进行培养。该光调控方法中的光质组成便于实施、效果好,可以有效缓解盐胁迫对番茄幼苗生长的限制。...
一种自动化立体种植系统
本发明公开了一种自动化立体种植系统,涉及植株种植技术领域,其包括:自动化培育机构,其用于对多样化植株进行培育;喷淋调控机构,其设于自动化培育机构的排料段;湿度检测机构,其设于喷淋调控机构上,以监测各个种植箱内部气流的湿度;水肥温控机构,其活...
一种甘薯幼苗栽培装置
本发明涉及幼苗栽培技术领域,尤其涉及一种甘薯幼苗栽培装置。包括底筒和栽培筒。装置设有由单一驱动电机通过锥齿轮组带动的复合运动机构,驱动转动盘公转,并经由主动轮与从动轮的啮合,使栽培筒在公转同时实现自转,为幼苗提供全方位均匀光照。灌溉系统采用...
保气导根促崩解协同的PHA水性涂层纸浆模塑育苗容器及其制备方法与应用
本发明公开了保气导根促崩解协同的PHA水性涂层纸浆模塑育苗容器及其制备方法与应用,属于绿色农业与生物材料技术领域。本方案创新构建了保气导根促崩解协同区,利用差异化涂覆技术解决了传统纸基容器阻水与透气难以兼顾的痛点。相比市面需大幅增加涂层厚度...
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