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最新专利技术
  • 一种基于风速风向仪的海上船舶动力定位方法
    一种基于风速风向仪的海上船舶动力定位方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511991805.1
    本发明适用于海上船舶控制领域，提供了一种基于风速风向仪的海上船舶动力定位方法，包括以下步骤：S1采集相对风速、风向及船头方位角，经旋转矩阵转换为北东地坐标系下绝对风速/风向；S2记录初始位置为目标点，将绝对风向反方向设为目标角度；S3建北东...
    2026-04-02
  • 基于改进蛇优化算法的机器人路径规划方法、系统及介质
    基于改进蛇优化算法的机器人路径规划方法、系统及介质_中国人民解放军陆军兵种大学_202511993109.4
    本发明提供基于改进蛇优化算法的机器人路径规划方法、系统及介质，属于机器人路径规划技术领域，包括：构建栅格地图；根据栅格地图，建立目标函数；确定约束条件和关键节点数；随机生成蛇种群；根据目标函数和约束条件，通过改进型蛇优化算法进行最优位置更新...
    2026-04-02
  • 一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统
    一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统_江苏科技大学_202512003771.7
    本发明公开了一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统。该方法包括：获取极地航行环境数据与船舶参数，量化船舶的碰撞风险与冰困风险，并构建极地船舶航行的综合风险函数；建立随时间与空间变化的动态风险场，基于该动态风险场构建包含航行距离、综合风...
    2026-04-02
  • 自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置
    自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置_北京信息科技大学_202512035406.4
    本发明公开了一种自适应切换与序贯更新的弹载组合导航方法及装置。其中，该方法包括：获取IMU的角速度数据和比力数据，基于角速度数据和比力数据，进行惯性导航状态预测，得到当前时刻的预测误差状态向量和预测误差协方差矩阵；基于预测误差状态向量和预测...
    2026-04-02
  • 针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统
    针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610071126.0
    本发明公开了针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统，涉及避障导航技术领域，基于当前水面的水波纹特征获取当前水面上各垃圾和各障碍物的运动特征，根据当前水面上各垃圾的运动特征和垃圾初始分布，获取清洁区域，判断各障碍物是否为风险障碍物，同时根据各...
    2026-04-02
  • 无人机火情自动侦查路径规划方法及系统
    无人机火情自动侦查路径规划方法及系统_湖南省森防科技有限公司_202610215063.1
    本发明公开了一种无人机火情自动侦查路径规划方法及系统，包括：获取初始火点的地理坐标和无人机机场的地理坐标；以初始火点为中心，预设侦查半径，即预设一圆形侦查区域；计算从机场指向初始火点的方向向量，并将该方向向量与圆形侦查区域的边缘的交点确定为...
    2026-04-02
  • 一种灯光联动导购方法及系统
    一种灯光联动导购方法及系统_广东三雄极光照明股份有限公司_202610219526.1
    本发明涉及照明控制技术领域，特别涉及一种灯光联动导购方法及系统，包括：接收用户终端的导购请求并确定目标货架位置；基于目标货架位置、用户终端的实时位置与运动状态，利用由智能灯具集成的蓝牙信标网络所支撑的抗遮挡室内导航算法，生成前往目标货架的导...
    2026-04-02
  • 一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统
    一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统_天津大学_202610222007.0
    本发明涉及一种基于光学视觉的机器人路径规划方法与系统，包括以下步骤：获取机器人所处环境的环境图像和机器人运动信息；基于环境图像，通过对比度增强、信号提取、解码和插值优化，获得稠密三维点云地图；基于稠密三维点云地图和彩色RGB可见光环境图像，...
    2026-04-02
  • 面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统
    面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统_武汉大学_202610225858.0
    本发明提供一种面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统，其方法包括：实时维护以机器人自身为中心、预设范围的局部高程特征栅格地图，以确定机器人在下一控制周期的运动模式为平稳模式、减震模式或越障模式；根据运动模式调用与其对应的代价函数的约...
    2026-04-02
  • 一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备
    一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备_拓攻(南京)机器人有限公司_202610225879.2
    本发明涉及一种手动模式飞行规划方法、装置及电子设备，包括。利用本发明设计的一种手动模式飞行规划方法，包括：搭建离线风阻模型、计算本体系下的目标速度、将本体系下的目标速度转换为当地系下的目标速度并获得径向和法向上的目标速度、计算规划加速度前馈...
    2026-04-02
  • 一种基于航线的运动阻力微分规划方法及装置
    一种基于航线的运动阻力微分规划方法及装置_拓攻(南京)机器人有限公司_202610225925.9
    本发明涉及一种基于航线的运动阻力微分规划方法，包括获取无人机运动参数，建立无人机运动阻力离线模型；获取初始规划数据与目标航线数据，搭建规划航线；根据无人机运动阻力离线模型、规划航线，创建航线的运动规划模型；基于时间采样的运动规划模型，输出规...
    2026-04-02
  • 一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质
    一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质_杭州云象商用机器有限公司_202610226459.6
    本申请公开了一种车库场景下清洁车导航方法、装置、设备及存储介质，涉及清洁车控制技术领域，包括：从目标车库的车库地图中确定目标区域；目标区域为单车位区域或组合区域，组合区域为由连续的若干单车位区域组合生成的区域；确定清洁车在目标区域的起点和终...
    2026-04-02
  • 基于克拉美罗下界约束的水下导航自适应滤波方法
    基于克拉美罗下界约束的水下导航自适应滤波方法_山东科技大学_202610231022.1
    本发明公开基于克拉美罗下界约束的水下导航自适应滤波方法，属于水下导航定位技术领域，用于水下导航，包括针对离散时间系统，将非高斯量测噪声建模为高斯尺度混合模型；通过变分迭代更新得到鲁棒新息序列和加权因子，用于修正量测信息矩阵并更新后验克拉美罗...
    2026-04-02
  • 车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品
    车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品_上海汽车集团股份有限公司_202411335597.5
    本申请公开了一种车辆的行驶轨迹的确定方法和装置、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆领域，该车辆的行驶轨迹的确定方法包括：获取车载传感器采集得到的车辆行驶数据以及环境数据；将车辆行驶数据以及环境数据输入轨迹生成模型，得到轨迹生成模型输出的多条...
    2026-04-02
  • 无图模式下基于车道拓扑搜索最优车道序列的方法
    无图模式下基于车道拓扑搜索最优车道序列的方法_东风汽车集团股份有限公司_202511757815.9
    本申请公开了一种无图模式下基于车道拓扑搜索最优车道序列的方法。该方法通过构建以车道为节点、车道连接关系为边的车道拓扑图，解决了传统规划依赖预设高精地图的问题，为无图场景提供了路径搜索的基础结构。进而，以自车当前位置为起点在该拓扑图中进行拓展...
    2026-04-02
  • 一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统
    一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统_山东慧匠德天智能科技有限公司_202512000157.5
    本申请公开了一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，解决了现有技术缺乏考虑清洁机器人在清洁过程中，环境对污染的自然清除能力，使得静态污染图产生信息滞后，导致清洁效率较低的技术问题；通过对实时污染感知数据构建...
    2026-04-02
  • 融合语义分割动态区域剔除与Mamba建模的视觉定位方法及系统
    融合语义分割动态区域剔除与Mamba建模的视觉定位方法及系统_杭州师范大学_202511884179.6
    本发明公开了一种融合语义分割动态区域剔除与Mamba建模的视觉定位方法及系统。本发明首先获取单目图像并进行预处理；其次将预处理后的单目图像输入语义分割模型，输出语义概率图，通过划分静态区域与动态区域并量化分类概率；再次对语义概率图的动态区域...
    2026-04-02
  • 一种基于地面点优化的四足机器人激光里程计方法、硬件及应用
    一种基于地面点优化的四足机器人激光里程计方法、硬件及应用_浙江工业大学_202610006807.9
    本发明涉及一种基于地面点优化的四足机器人激光里程计方法、硬件及应用，获取激光雷达采集的原始点云，预处理后划分极坐标区域，基于法向量与局部曲率特征联合提取地面平面特征点与地面几何边缘特征点，并利用地面几何边缘特征点优化地面模型拟合；基于地面的...
    2026-04-02
  • 一种基于激光动态散斑的旋转目标对准方法及系统
    一种基于激光动态散斑的旋转目标对准方法及系统_西安工业大学_202512017703.6
    本发明公开了一种基于激光动态散斑的旋转目标对准方法及系统，涉及空间目标监测技术领域，包括：模拟在不同误差状态下，目标旋转极区激光散斑场的分布，并提取相应的实验特征频率最小值作为关键指标；基于关键指标及其对应的误差状态的关系分布规律，进行拟合...
    2026-04-02
  • 一种基于Copula函数的虚拟陀螺滤波冗余容错方法及系统
    一种基于Copula函数的虚拟陀螺滤波冗余容错方法及系统_西安石油大学_202511620423.8
    本发明涉及钻井测量技术领域，公开了一种基于Copula函数的虚拟陀螺滤波冗余容错方法及系统，所述方法包括：同步采集多通道角速度观测数据；对多通道角速度观测数据进行建立误差模型；基于误差特性与多通道角速度观测数据，进行回归特征提取；基于回归特...
    2026-04-02
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