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一种基于飞轮自稳机构的无人机释放平台
本发明公开了一种基于飞轮自稳机构的无人机释放平台,包括:自稳平台、飞轮、电机、丝杠、滑环、无人机夹爪和支座;所述支座用于将平台安装至车体或船体等移动载具,飞轮固定于平台下方,通过高速旋转产生角动量以维持平台水平稳定;电机驱动丝杠旋转,带动滑...
一种专职舰载小型无人机机巢
本申请公开了一种专职舰载小型无人机机巢,以解决现有舰载无人机起降依赖船只完全静止,导致任务效率低,以及平台停船后持续摇晃影响起降安全和精度的问题。本申请包括机壳、顶盖以及控制系统、停坪机;停坪机的上部设置有对无人机进行夹紧的井字夹结构,且前...
一种基于双平行四边形机构的无人机夹紧释放装置
本发明公开了一种基于双平行四边形机构的无人机夹紧释放装置,两个双平行四边形机构可以对无人机进行夹紧和释放的功能,在开合过程中保持平移和朝向不变。该装置包括无人机夹紧释放装置底座、无人机支架支撑架、无人机支架底座、左夹爪装置、右夹爪装置、无人...
更换电池和装载物方法、装置、设备、介质及系统
本发明公开了一种更换电池和装载物方法,适用于飞行设备,该方法包括:监测当前通用任务模块的状态值,若当前通用任务模块的状态值低于第一预设阈值时,向更换基站发送保障请求;当前通用任务模块的状态值包括主电池电量或/和装载物的余量;接收更换基站的调...
一种自动充电和自动加农药的农业无人机系统
本发明涉及一种自动充电和自动加农药的农业无人机系统,包括无人机机舱、可移动舱门、充电放置机构、加药装置、无人机本体与智能云平台。本发明具有图像识别、土壤监测、防治感染和害虫、自动农业喷洒及作物监测多种功能,通过采用自动充电和自动加农药的模式...
一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及其方法
本发明公开了一种船用无人机进出协同的柔性轨道装置及其方法,顶盖,用于储存无人机,所述顶盖一侧两端均设置有进出仓门分别用于无人机进入与输出;柔性轨道系统和安装在柔性轨道系统底部的若干个自动连接组件,用于对无人机的循环进出和对无人机传动轿厢的卡...
一种渔业无人机自适应主动波浪补偿机巢及协同起降方法
本发明公开一种渔业无人机自适应主动波浪补偿机巢及协同起降方法,涉及海洋工程装备与智能渔业技术领域。机巢包括船载基座、密封防护外壳、六自由度主动补偿平台、多模态补给系统及中央控制系统。控制系统采用基于特定海域波浪谱特征修正的LSTM‑UKF运...
一种无人机作业车智能配电控制装置及方法
本申请公开了一种无人机作业车智能配电控制装置及方法,涉及无人机作业车领域,第一电机通过第一传动杆带动第一蜗杆转动,第一蜗杆通过第一蜗轮带动双向螺纹杆转动,从而通过螺纹套管带动支撑杆进行转动,从而控制固定板进行升起,方便无人机直接停放在车体顶...
一种无人机横移装置
本发明涉及飞行器配套设备技术领域,具体地说是一种无人机横移装置,前轮横移装置通过一对前连接杆分别与一对主轮横移装置连接,主轮横移装置的内侧设置有连接板,连接板之间通过后连接杆互相连接,前轮横移装置和主轮横移装置的同一侧边设置有横移拉杆,前轮...
一种螺旋自动定量给粉装置
本发明公开了一种螺旋自动定量给粉装置,涉及粉体物料输送与计量技术领域,包括机架,以及安装在所述机架上的储料仓、螺旋给料器和充填罩机构,还包括:多级除尘单元,其进气口通过第一管路与所述充填罩机构的扬尘点连通;返料机构,其入口与所述多级除尘单元...
一种智能称重螺旋灌装控制系统及其控制方法
本发明涉及一种智能称重螺旋灌装控制系统及其控制方法。本发明包括物料供给组件、螺旋给料组件、称重组件、气体调控组件、出料组件、检测组件以及动态跟随式除尘组件。本发明有效解决了物料属性(如含气量、粘性、流动性)的不确定性对灌装精度的影响,系统采...
一种灌浆料生产用除尘装置
本发明涉及除尘机械技术领域,本发明公开了一种灌浆料生产用除尘装置,所述包装除粉机构包括固定安装在框体侧面的吸收盒,所述吸收盒靠近于导料管的下方,所述吸收盒内转动设置有叶轮,所述吸收盒的背面设置有驱动电机二,所述驱动电机二的输出端传动连接有皮...
PUR热熔胶灌装包装系统
本发明涉及热熔胶罐装技术领域,具体为PUR热熔胶灌装包装系统,包括输送组件、桶体、封口组件、灌胶组件与铝袋本体,还包括安装架、气缸、安装板、顶盖、槽式桥架、吸附筒、支架、转运筒、铝袋放置机构、驱动机构、贴合机构、收缩机构、遮挡结构与闭口机构...
一种多功能一体化中药分拣熬制分装设备
本发明公开了一种多功能一体化中药分拣熬制分装设备,包括底板,所述底板上固定安装有两个支撑架,两个所述支撑架之间共同固定安装有加工箱,所述加工箱上固定连通有进料管,所述加工箱内通过限位部件安装有两个齿条,两个所述齿条之间共同固定安装有过滤网,...
一种芝士片灌装机
一种芝士片灌装机,包括机体,在机体上设有放卷机构,用于放置待使用的芝士片包材卷,其特征是:在机体中部由上至下依次设有成型下料装置、厚度调节装置、挤料装置、横封装置;在机体上远离放卷机构一端设有横切装置;挤料装置包括支撑板架,在支撑板架上并列...
一种高精度灌装机构
本发明公开了一种高精度灌装机构,涉及灌装技术领域,包括侧架,所述侧架的上端固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端固定连接有阀门,所述阀门的输出端固定连接有橡胶喷头,所述侧架的侧端固定连接有延伸架,所述延伸架的表面滑动连接有第一引导...
一种甜品马蹄罐头封口装置及方法
本发明涉及食品包装设备相关技术领域,公开了一种甜品马蹄罐头封口装置及方法,通过第一转盘的设置,使得罐头瓶可以通过圆周运动依次经过第二转盘、旋盖机构和弧形挡片再到达第三输送带,从而第二转盘可以通过升降气缸和气动吸盘的配合将瓶盖放置在罐头瓶上,...
一种料杯扣盖自动定位的生产线及其工作方法
本发明公开了一种料杯扣盖自动定位的生产线及其工作方法,生产线包括有输送线,输送线设有若干输送板,输送板处设有若干用于放置料杯的板孔,生产线处设有用于对输送板的料杯进行位置精准定位的定位机构。本发明采用在输送线处采用定位机构的结构设计,定位机...
杯盖收集打包装置
本发明请求保护的杯盖收集打包装置,包括输料机构、送膜机构及封切机构,输料机构用于传送杯盖集,输料机构包括杯盖收集组件、移料组件及掉杯组件,杯盖收集组件能够以堆叠的方式收集杯盖,以使杯盖组合形成为杯盖集,移料组件能够将置于杯盖收集组件上的杯盖...
全自动高速兽药包装生产线及其生产工艺
本发明提出了一种全自动高速兽药包装生产线及其生产工艺,涉及制药设备技术领域,包括机架,机架上设置有托底膜牵引刀座、挤压机构、压制刀座和两个药片包装装置,压制刀座自上而下安装有第一压制刀辊、吸风辊、第二压制刀辊和压制底辊,压制刀座上固定安装有...
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